一种拟人机器人关节臂制造技术

本发明专利技术提供一种拟人机器人关节臂，其特征在于，包括筒状护臂及连接臂，所述筒状护臂与连接臂连接，所述筒状护臂为圆筒状，所述筒状护臂与连接臂外部整体呈锥形，所述筒状护臂内侧臂上设有螺纹旋进轨道。其外形模拟人体手臂，还可以根据需求添加伸缩旋转功能，具有广泛的适用性。

A humanoid robot joint arm

The invention provides a humanoid robot arm, characterized by comprising a cylindrical armguards and connecting arm, wherein the cylindrical sleeve is connected with a connecting arm, wherein the cylindrical sleeve is cylindrical, tubular wall and the connecting arm external tapered thread into orbit is provided with the cylindrical armguards the medial arm. Its shape simulates the human arm, and it can also add expansion and rotation function according to the demand. It has extensive applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种拟人机器人关节臂
本专利技术涉及一种关节机械臂铸件，具体涉及一种拟人机器人关节臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。随着工业需求多样化，机器人拟人化设计需求随之增加。因此需要一种拟人化程度较高的机械臂。
技术实现思路
为解决上述存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种拟人机器人关节臂，其外形模拟人体手臂，还可以根据需求添加伸缩旋转功能，具有广泛的适用性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种拟人机器人关节臂，其特征在于，包括筒状护臂及连接臂，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拟人机器人关节臂，其特征在于，包括筒状护臂（1）及连接臂（2），所述筒状护臂（1）与连接臂（2）连接，所述筒状护臂（1）为圆筒状，所述筒状护臂（1）与连接臂（2）外部整体呈锥形，所述筒状护臂（1）内侧臂上设有滑进式轨道槽及定位尺槽。

【技术特征摘要】
1.一种拟人机器人关节臂，其特征在于，包括筒状护臂（1）及连接臂（2），所述筒状护臂（1）与连接臂（2）连接，所述筒状护臂（1）为圆筒状，所述筒状护臂（1）与连接臂（2）外部整体呈锥形，所述筒状护臂（1）内侧臂上设有滑进式轨道槽及定位尺槽。2.根据权利要求1所述的一种拟人机器人关节臂，其特征在于，所述连接臂（2）设有两个相对U型设备安装槽（3）。3.根据权利要求2所述的一种拟人机器人关节臂，其特征在于，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏皓，殷力行，张文胜，许道益，胡玉海，
申请(专利权)人：江苏捷帝机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32