一种无人机定点着落系统及方法技术方案
A fixed point landing system and method for UAV
The invention relates to a vehicle landing system, including vehicle loading vehicle, the vehicle body comprises a chassis and is arranged on the side wall of the chassis of the wheel, a clamping mechanism is arranged above the base plate, the chassis and the clamping shock absorber is arranged between the holding mechanism, the chassis is also provided with a tracking navigation the calibration mechanism, ranging mechanism and the drive mechanism, the tracking navigation mechanism, ranging calibration mechanism, driving mechanism and a clamping mechanism for mutual communication connection. The system makes the UAV escape from the landing runway, and the landing is failed, and the damage is caused by the loading vehicle as a medium between the UAV and the rough landing.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机定点着落系统及方法
本专利技术涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机定点着落系统及方法。
技术介绍
固定翼飞机是一种高效的飞行器形式，具有航程长、效率高、飞行速度快等优点。固定翼无人机同样具有固定翼飞机的有点。这些优点使得固定翼无人机在航拍、测绘、侦查、巡线等多个领域应用广泛。一般的固定翼无人机通过滑跑的方式降落，其对降落场地的要求较高，且易发生事故。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无人机定点着落系统，包括装载车的车体，所述车体包括底盘以及设置于底盘侧壁的车轮，所述底板的上方设置有夹持机构，所述底盘与夹持机构之间设置有减震器，所述底盘上还设置有追踪导航机构、测距校准机构和驱动机构，所述追踪导航机构、测距校准机构、驱动机构和夹持机构相互通信连接。本专利技术的工作原理为：本专利技术为克服在路况复杂的跑道降落无人机的问题，在跑道上设置用于承接降落无人机的装载车，装载车结构为包括底盘、车轮、减震器和夹持机构，底盘、车轮为车体运动的基本构成，夹持机构用于在装载车速度追上即将降落的无人机并保持同向运动相对静止时，对无人机进行夹持固定。减震机...
【技术保护点】
一种无人机定点着落系统，其特征在于：包括装载车的车体，所述车体包括底盘以及设置于底盘侧壁的车轮，所述底板的上方设置有夹持机构，所述底盘与夹持机构之间设置有减震器，所述底盘上还设置有追踪导航机构、测距校准机构和驱动机构，所述追踪导航机构、测距校准机构、驱动机构和夹持机构相互通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机定点着落系统，其特征在于：包括装载车的车体，所述车体包括底盘以及设置于底盘侧壁的车轮，所述底板的上方设置有夹持机构，所述底盘与夹持机构之间设置有减震器，所述底盘上还设置有追踪导航机构、测距校准机构和驱动机构，所述追踪导航机构、测距校准机构、驱动机构和夹持机构相互通信连接。2.根据权利要求1所述无人机定点着落系统，其特征在于：所述夹持机构包括相互电性连接的夹持部与压力传感器。3.根据权利要求1所述无人机定点着落系统，其特征在于：所述追踪导航机构包括相互通信连接的追踪部和导航部。4.根据权利要求1所述无人机定点着落系统，其特征在于：所述测距校准机构包括相互通信连接的测距部和校准部。5.根据权利要求4所述无人机定点着落系统，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、转向舵机和传动组件，所述校准部与转向舵机电性连接，所述测距部与伺服电机电性连接。6.一种无...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯宗泽，文灏，邹星家，唐丽波，王杰，
申请(专利权)人：广东泰一高新技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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