一种无人机语音控制方法技术

本发明专利技术公开一种无人机语音控制方法，包括以下步骤：S1：移动端获取语音信息，根据所述语音信息转换生成控制信号，通过第一数传模块向无人机发送所述控制信号；S2：参考站获取参考坐标和第一定位信息，根据所述参考坐标和第一定位信息计算差分修正数据，通过第二数传模块向无人机发送所述差分修正数据；本发明专利技术旨在提供一种无人机语音控制方法，实现语音控制无人机飞行，对延时产生的位置信息变化进行修正，语音控制信号根据修正后位置信息进行操控，使无人机的操控准确及时，灵活方便。

An unmanned aerial vehicle (UAV) voice control method

The invention discloses a UAV voice control method comprises the following steps: S1, mobile access to voice information, according to the voice information conversion generates control signals through the first data transmission module transmits the drone control signal; S2: reference station to obtain reference coordinates and the first positioning information, according to the reference coordinate and the first location information of differential correction data calculated by the second transmission module transmits the drone differential correction data; the invention aims at providing a UAV voice control method to realize voice control of UAV flight, change of position information of the delay was modified, the voice control signal according to the corrected position information manipulation the UAV control accurately and timely, flexible and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机语音控制方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机语音控制方法。
技术介绍
目前，目前，无人机近些年来备受各国青睐，它不仅可以用于战场监视等军事领域，在民用领域更有广阔的应用前景。它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等。人们可通过与无人机通信连接的遥控器控制无人机飞行，但是现有的无人机没有语音控制功能，不方便用户向无人机发送语音控制信号，且语音转换控制信号需要处理时间，不能即时响应，控制信号具有延时传输的特性；同时现有无人机的定位数据大多使用GPS网络进行通信，受网络通讯的信号影响，易导致无人机信号传输超时。目前的语音控制无人机，信号传输不稳定，响应时间长，不方便进行操控。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种无人机语音控制方法，实现语音控制无人机飞行，对延时产生的位置信息变化进行修正，语音控制信号根据修正后位置信息进行操控，使无人机的操控准确及时，灵活方便。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种无人机语音控制方法，包括以下步骤：S1：移动端获取语音信息，根据所述语音信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：移动端获取语音信息，根据所述语音信息转换生成控制信号，通过第一数传模块向无人机发送所述控制信号；S2：参考站获取参考坐标和第一定位信息，根据所述参考坐标和第一定位信息计算差分修正数据，通过第二数传模块向无人机发送所述差分修正数据；S3：无人机获取第二定位信息，根据所述差分修正数据和第二定位信息计算无人机的当前位置信息；S4：分析处理所述控制信号和当前位置信息，生成飞行运动指令。

【技术特征摘要】
1.一种无人机语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：移动端获取语音信息，根据所述语音信息转换生成控制信号，通过第一数传模块向无人机发送所述控制信号；S2：参考站获取参考坐标和第一定位信息，根据所述参考坐标和第一定位信息计算差分修正数据，通过第二数传模块向无人机发送所述差分修正数据；S3：无人机获取第二定位信息，根据所述差分修正数据和第二定位信息计算无人机的当前位置信息；S4：分析处理所述控制信号和当前位置信息，生成飞行运动指令。2.根据权利要求1所述的一种无人机语音控制方法，其特征在于，S2步骤还包括：差分模块生成第一定位信息。3.根据权利要求1所述的一种无人机语音控制方法，其特征在于，S2步骤还包括：基准站根据已知坐标和参考站位置，生成参考坐标。4.根据权利要求3所述的一种无人机语音控制方法，其特征在于，S2步骤还包括：基准站向参考站发送设置指令和参考坐标，参考站...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，文朋，蒋仲元，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51