一种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，包括机架、第一雷达、第二雷达、第三雷达、飞控装置和动力装置；所述第一雷达、第二雷达、第三雷达、飞控装置和动力装置均安装于无人机的机架上；所述第一雷达，用于探测无人机机头、机尾和侧面的障碍物信息；所述第二雷达，用于探测无人机上方的障碍物信息；所述第三雷达，用于探测无人机的飞行高度，和/或用于探测无人机下方的障碍物信息；所述飞控装置，分别连接所述的第一雷达、第二雷达和第三雷达，并根据各雷达采集的障碍物信息通过所述动力装置控制所述无人机的飞行。本实用新型专利技术的无人机避障功能增强，可在各种环境中安全飞行。

A kind of UAV

The utility model discloses a UAV, which comprises a frame, the first second, third radar radar, radar, flight control device and a power device; the first second, third radar, radar radar, flight control device and a power device are arranged on the frame of the UAV; the first radar used to detect UAV head the tail, and the side of the obstacle information; the second radar is used to detect the UAV above the obstacle information; the third radar is used to detect the UAV flight altitude, and / or for the detection of UAV under obstacle information; the flight control device are respectively connected to the first radar, second third radar and radar, and according to the radar acquisition obstacle information through the power device to control the UAV flight. The unmanned aerial vehicle (UAV) has enhanced obstacle avoidance function and can fly safely in various environments.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术属于无人机领域，具体地说，涉及一种可在各种环境中安全飞行的无人机。
技术介绍
近年来无人机已经普遍应用于各行各业，为各行业的生产和发展带来了巨大的便利，现有小型的民用无人机通常需要通过外部终端进行远程操控。其中，用户需通过外部终端控制无人机的飞行状态，所述的飞行状态包括控制无人机加速飞行、减速飞行、上升或下降。然而，小型的无人机在飞行中遇到障碍物时需要避障。现有的民用无人机很少具有探测周围环境的功能，或者周围环境探测能力弱，不能够完全的掌握周围环境，从而导致在无人机飞行过程中需要操作者通过遥控器控制无人机避障，因此小型民用的无人机的应用领域受到极大的限制。在外部空旷的地方，或较高的空中，用户还可以轻松的操控无人机，而当在外部环境复杂，比如室内或者市内，则障碍物较多，直接增加了操作者操控无人机的难度，从而使得无人机的飞行具有较大的安全隐患，也因此限制了小型民用无人机的应用领域。有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机，该无人机探测功能强，具有良好的避让功能，可在各种环境中进行安全飞行，该无人机自动化水平高，用户体验好，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括机架、第一雷达、第二雷达、第三雷达、飞控装置和动力装置；所述第一雷达、第二雷达、第三雷达、飞控装置和动力装置均安装于无人机的机架上；所述第一雷达，用于探测无人机机头、机尾和侧面的障碍物信息；所述第二雷达，用于探测无人机上方的障碍物信息；所述第三雷达，用于探测无人机的飞行高度，和/或用于探测无人机下方的障碍物信息；所述飞控装置，分别连接所述的第一雷达、第二雷达和第三雷达，并根据各雷达采集的障碍物信息通过所述动力装置控制所述无人机的飞行。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机架、第一雷达、第二雷达、第三雷达、飞控装置和动力装置；所述第一雷达、第二雷达、第三雷达、飞控装置和动力装置均安装于无人机的机架上；所述第一雷达，用于探测无人机机头、机尾和侧面的障碍物信息；所述第二雷达，用于探测无人机上方的障碍物信息；所述第三雷达，用于探测无人机的飞行高度，和/或用于探测无人机下方的障碍物信息；所述飞控装置，分别连接所述的第一雷达、第二雷达和第三雷达，并根据各雷达采集的障碍物信息通过所述动力装置控制所述无人机的飞行。2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述第一雷达包括多个，分别设置在无人机的机头、机尾和两侧；所述的第二雷达至少包括一个，设置在无人机的顶部；所述的第三雷达至少包括一个，设置在无人机的底部。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一雷达向地面一侧倾斜安装在无人机的机身上，使得第一雷达能够探测无人机周围地面的地形及障碍物信息。4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于，还包括GPS模块，所述的GPS模块与飞控装置连接，GPS模块采集无人机的位置信息，所述的飞控装置根据所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，韩辉，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11