一种家用搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家用搬运机器人，包括壳体、压杆本体、凹槽、万向轮、控制面板、控制按钮、单片机、弹簧、蓄电池、警报器、挡板、转轴、千斤顶、伺服电机、摩擦片、压力传感器、活塞杆、液压缸，所述壳体通过导线与控制面板连接，所述控制面板的一侧安装有控制按钮，所述壳体的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有压杆本体，所述压杆本体由第一压杆和第二压杆组成，所述第一压杆的内部安装有压力传感器，所述第一压杆通过摩擦片与第二压杆连接，所述第二压杆的内部安装有液压缸，所述液压缸的顶部安装有活塞杆，该装置，不仅能方便老年人搬运家中物品，同时装置具有自动报警功能，能够提醒使用者注意物品重量，避免损坏装置。

【技术实现步骤摘要】
一种家用搬运机器人
本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种家用搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人一般是指可以进行自动化搬运作业的工业机器人，但随着科技的进步，搬运机器人也进入了人们的日常生活中，现有的搬运机器人一般结构复杂，造价昂贵，而且在搬运大体积的生活物品时，存在诸多不便，同时，搬运机器人的承载重量也是一定的，但由于使用者通常无法准确的估算搬运物品的重量，往往使得搬运的重量超过机器人的承载重量，长久使用，容易造成装置损坏，从而缩短机器的使用寿命，因此，需要一种新型的家用搬运机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种家用搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种家用搬运机器人，包括壳体、压杆本体、凹槽、万向轮、控制面板、控制按钮、单片机、弹簧、蓄电池、警报器、挡板、转轴、千斤顶、伺服电机、摩擦片、压力传感器、活塞杆、液压缸，所述壳体通过导线与控制面板连接，所述控制面板的一侧安装有控制按钮，所述壳体的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有压杆本体，所述压杆本体由第一压杆和第二压杆组成，所述第一压杆的内部安装有压力传感器，所述第一压杆通过摩擦片与第二压杆连接，所述第二压杆的内部安装有液压缸，所述液压缸的顶部安装有活塞杆，所述壳体的底部安装有万向轮，所述壳体的内部安装有单片机，所述单片机的一侧安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有警报器，所述警报器的一侧安装有弹簧，所述弹簧通过焊接与压杆本体的一端连接，所述压杆本体的底部安装有千斤顶，所述千斤顶的一侧安装有挡板，所述挡板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有转轴，所述控制面板电性连接伺服电机和液压缸，所述压力传感器电性连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接警报器。进一步的，所述单片机为一种AT89C51单片机。进一步的，所述压杆本体通过钢绳与转轴连接。进一步的，所述伺服电机通过螺丝与壳体的一侧内壁连接。进一步的，所述活塞杆通过垫片与第一压杆连接。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：该家用搬运机器人，使用装置时，先启动伺服电机，使得转轴拉动钢绳，从而将压杆本体降到凹槽的最底部，再将需要搬运的物品放置在压杆本体的顶部，若搬运物品的体积较大，压杆本体长度不够时，可通过控制按钮启动液压缸，使得活塞杆推动第一压杆从第二压杆的内部伸出一段距离，增加压杆本体的长度，从而便于放置大体积的物品，在放置完成后，再启动伺服电机，将压杆本体上升至一定高度，同时在第一压杆的内部安装有压力传感器，压力传感器会将物品的重量信息传递至单片机，当物品超重时，单片机即会控制警报器发出警报，从而提醒使用者注意物品的重量，避免损坏装置，此外，当物品较重时，可将压杆本体降落至千斤顶的顶部，千斤顶不仅能使压杆本体承受较高的重量，而且能够较好的保护压杆本体不受损坏，在使用后，即可通过控制按钮关闭装置，压杆本体在弹簧的作用下即会回到原位置，方便下次使用。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的整体内部结构示意图；图3是本专利技术的压杆本体内部结构示意图；图中：1-壳体；2-压杆本体；3-凹槽；4-万向轮；5-控制面板；6-控制按钮；7-单片机；8-弹簧；9-蓄电池；10-警报器；11-挡板；12-转轴；13-千斤顶；14-伺服电机；15-摩擦片；16-压力传感器；17-第一压杆；18-活塞杆；19-液压缸；20-第二压杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种家用搬运机器人，包括壳体1、压杆本体2、凹槽3、万向轮4、控制面板5、控制按钮6、单片机7、弹簧8、蓄电池9、警报器10、挡板11、转轴12、千斤顶13、伺服电机14、摩擦片15、压力传感器16、活塞杆18、液压缸19，壳体1通过导线与控制面板5连接，控制面板5的一侧安装有控制按钮6，壳体1的一侧开设有凹槽3，凹槽3的内部安装有压杆本体2，压杆本体2由第一压杆17和第二压杆20组成，第一压杆17的内部安装有压力传感器16，第一压杆17通过摩擦片15与第二压杆20连接，第二压杆20的内部安装有液压缸19，液压缸19的顶部安装有活塞杆18，壳体1的底部安装有万向轮4，壳体1的内部安装有单片机7，单片机7的一侧安装有蓄电池9，蓄电池9的一侧安装有警报器10，警报器10的一侧安装有弹簧8，弹簧8通过焊接与压杆本体2的一端连接，压杆本体2的底部安装有千斤顶13，千斤顶13的一侧安装有挡板11，挡板11的一侧安装有伺服电机14，伺服电机14的一侧安装有转轴12，控制面板5电性连接伺服电机14和液压缸19，压力传感器16电性连接单片机7的输入端，单片机7的输出端电性连接警报器10。进一步的，单片机7为一种AT89C51单片机，操作简单易于控制。进一步的，压杆本体2通过钢绳与转轴12连接，便于压杆本体2的升降。进一步的，伺服电机14通过螺丝与壳体1的一侧内壁连接，拆卸简单方便。进一步的，活塞杆18通过垫片与第一压杆17连接，利于保护第一压杆17的底部不受损坏。工作原理：使用该装置时，先启动伺服电机14，使得转轴12拉动钢绳，从而将压杆本体2降到凹槽3的最底部，再将需要搬运的物品放置在压杆本体2的顶部，若搬运物品的体积较大，压杆本体2长度不够时，可通过控制按钮6启动液压缸19，使得活塞杆18推动第一压杆17从第二压杆20的内部伸出一段距离，增加压杆本体2的长度，从而便于放置大体积的物品，在放置完成后，再启动伺服电机14，将压杆本体2上升至一定高度，同时在第一压杆17的内部安装有压力传感器16，压力传感器16会将物品的重量信息传递至单片机7，当物品超重时，单片机7即会控制警报器10发出警报，从而提醒使用者注意物品的重量，避免损坏装置，此外，当物品较重时，可将压杆本体2降落至千斤顶13的顶部，千斤顶13不仅能使压杆本体2承受较高的重量，而且能够较好的保护压杆本体2不受损坏，在使用后，即可通过控制按钮6关闭装置，压杆本体2在弹簧8的作用下即会回到原位置，方便下次使用。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用搬运机器人，包括壳体(1)、压杆本体(2)、凹槽(3)、万向轮(4)、控制面板(5)、控制按钮(6)、单片机(7)、弹簧(8)、蓄电池(9)、警报器(10)、挡板(11)、转轴(12)、千斤顶(13)、伺服电机(14)、摩擦片(15)、压力传感器(16)、活塞杆(18)、液压缸(19)，其特征在于：所述壳体(1)通过导线与控制面板(5)连接，所述控制面板(5)的一侧安装有控制按钮(6)，所述壳体(1)的一侧开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部安装有压杆本体(2)，所述压杆本体(2)由第一压杆(17)和第二压杆(20)组成，所述第一压杆(17)的内部安装有压力传感器(16)，所述第一压杆(17)通过摩擦片(15)与第二压杆(20)连接，所述第二压杆(20)的内部安装有液压缸(19)，所述液压缸(19)的顶部安装有活塞杆(18)，所述壳体(1)的底部安装有万向轮(4)，所述壳体(1)的内部安装有单片机(7)，所述单片机(7)的一侧安装有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)的一侧安装有警报器(10)，所述警报器(10)的一侧安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)通过焊接与压杆本体(2)的一端连接，所述压杆本体(2)的底部安装有千斤顶(13)，所述千斤顶(13)的一侧安装有挡板(11)，所述挡板(11)的一侧安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的一侧安装有转轴(12)，所述控制面板(5)电性连接伺服电机(14)和液压缸(19)，所述压力传感器(16)电性连接单片机(7)的输入端，所述单片机(7)的输出端电性连接警报器(10)。...

【技术特征摘要】
1.一种家用搬运机器人，包括壳体(1)、压杆本体(2)、凹槽(3)、万向轮(4)、控制面板(5)、控制按钮(6)、单片机(7)、弹簧(8)、蓄电池(9)、警报器(10)、挡板(11)、转轴(12)、千斤顶(13)、伺服电机(14)、摩擦片(15)、压力传感器(16)、活塞杆(18)、液压缸(19)，其特征在于：所述壳体(1)通过导线与控制面板(5)连接，所述控制面板(5)的一侧安装有控制按钮(6)，所述壳体(1)的一侧开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部安装有压杆本体(2)，所述压杆本体(2)由第一压杆(17)和第二压杆(20)组成，所述第一压杆(17)的内部安装有压力传感器(16)，所述第一压杆(17)通过摩擦片(15)与第二压杆(20)连接，所述第二压杆(20)的内部安装有液压缸(19)，所述液压缸(19)的顶部安装有活塞杆(18)，所述壳体(1)的底部安装有万向轮(4)，所述壳体(1)的内部安装有单片机(7)，所述单片机(7)的一侧安装有蓄电池(9)，所述蓄电池(...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅飞艳，
申请(专利权)人：佛山赛威光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44