无人驾驶搬运车的货物抬升结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种结构设计新颖、稳定、功能针对性强的无人驾驶搬运车的货物抬升结构；包括门架、设置于门架前侧的挡货架、设置于挡货架前侧面下端的货叉；所述门架包括两个直立的立柱，两个立柱上分别设有一截面呈T形的滑槽，所述滑槽沿立柱的长度方向纵向设置，且两个立柱侧部上的滑槽开口相向设置，所述挡货架的后侧面上通过连杆连接有两个横梁，其中一个横梁设置于挡货架的上侧，另一个横梁设置于挡货架的中部，两个横梁的两端分别设有一呈T形的滑体，位于同一端方向上的两个横梁端部的滑体匹配安装于同一立柱上的滑槽内，在两个立柱之间的底部设有一抬升液压缸，所述抬升液压缸的伸缩轴顶在位于下方的横梁中部。

Lifting structure of unmanned carrier

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶搬运车的货物抬升结构
本技术涉及智能叉车
，尤其涉及一种无人驾驶搬运车的货物抬升结构。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，目前的叉车常用于搬运物体较大的货物，随着当前技术的发展，无人驾驶的智能搬运车随之产生，而对于搬运单个体积不大的货物（纸箱），且工作面积小的区域情况下，如仍采用传统现有针对大货物搬运叉车已不能满足当前的需要，且现有的叉车的货叉上下行程大、功能多，对于厂房内流水作业搬运时已不能适用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、稳定、功能针对性强的无人驾驶搬运车的货物抬升结构。为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：设计一种无人驾驶搬运车的货物抬升结构，包括门架、设置于门架前侧的挡货架、设置于挡货架前侧面下端的货叉；所述门架包括两个直立的立柱，两个立柱上分别设有一截面呈T形的滑槽，所述滑槽沿立柱的长度方向纵向设置，且两个立柱侧部上的滑槽开口相向设置，所述挡货架的后侧面上通过连杆连接有两个横梁，两个横梁上下间隔并平行设置，其中一个横梁设置于挡货架的上侧，另一个横梁设置于挡货架的中部，两个横梁的两端分别设有一呈T形的滑体，位于同一端方向上的两个横梁端部的滑体匹配安装于同一立柱上的滑槽内，所述滑体可沿滑槽上下移动；还在两个立柱之间的底部设有一抬升液压缸，所述抬升液压缸的伸缩轴顶在位于下方的横梁中部。优选的，位于两个横梁之间还设有一加强梁，所述加强梁将两个横梁连接，且所述加强梁与两个横梁构成H形结构。优选的，在与所述挡货架相向设置的两个立柱的前侧面上分别设有一沿立柱长度方向设置的引导槽，所述引导槽的截面呈“[”形，与两个引导槽相向设置的挡货架内侧面的左右两侧分别设有两组滑轮组，每组滑轮组包括上下间隔设置的两个滑轮，同一滑轮组中的两个滑轮位于同一引导槽内。优选的，所述两个立柱的底部设有一底柱，所述底柱将两个立柱的下端部连接，所述抬升液压缸位于底柱中部的上侧面上。优选的，所述滑槽及引导槽的上端贯穿立柱的顶端并与外界贯通。优选的，所述挡货架为板状结构。本技术的有益效果在于：本设计其结构设计新颖、紧凑，实施中因其构成相对简单，其构成的整体体积小，本装置构成的搬运车可应用于厂房内并针对单一货物进行抬升搬运，相对于现有的叉车而言，本设计针对性强，可适用于特定情况下的单一搬运操作，适合厂房内流水作业搬运货物适用。附图说明图1为本技术的侧视结构示意图；图2为本技术的俯视状态下的局部剖面结构示意图；图3为本技术的主要结构示意图；图中：1.货叉;2.挡货架;3.立柱;4.滑槽;5.横梁;6.滑体;7.连杆;8.引导槽;9.滑轮;11.加强梁;12.伸缩轴;13.抬升液压缸;14.底柱。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：实施例1：一种无人驾驶搬运车的货物抬升结构，参见图1至图3；包括门架、设置于门架前侧的挡货架2、设置于挡货架前侧面下端的货叉1；本设计中，所述挡货架2为板状结构，所述门架包括两个直立的立柱3，两个立柱3上分别设有一截面呈T形的滑槽4，所述滑槽4沿立柱3的长度方向纵向设置，且两个立柱3侧部上的滑槽开口相向设置。进一步的，所述挡货架2的后侧面上通过连杆7连接有两个横梁5，两个横梁5上下间隔并平行设置，其中一个横梁5设置于挡货架的上侧，另一个横梁设置于挡货架2的中部，两个横梁5的两端分别设有一呈T形的滑体6，位于同一端方向上的两个横梁端部的滑体6匹配安装于同一立柱上的滑槽4内，且所述滑体4可沿滑槽上下移动；进一步的，本设计还所述两个立柱3的底部设有一底柱14，所述底柱14将两个立柱的下端部连接，还在两个立柱之间的底部设有一抬升液压缸13，所述抬升液压缸13位于底柱中部的上侧面上，且所述抬升液压缸的伸缩轴12顶在位于下方的横梁5中部。为了加强横梁的稳定性和强度，本设计还在位于两个横梁5之间还设有一加强梁11，所述加强梁11将两个横梁5连接，且所述加强梁11与两个横梁5构成H形结构。为了避免挡货架在提升过程中出现晃动，也为了加强挡货架在提升过程中的稳定性和强度，本设计还在与所述挡货架相向设置的两个立柱的前侧面上分别设有一沿立柱长度方向设置的引导槽8，所述引导槽8的截面呈“[”形，与两个引导槽8相向设置的挡货架内侧面的左右两侧分别设有两组滑轮组，每组滑轮组包括上下间隔设置的两个滑轮9，同一滑轮组中的两个滑轮位于同一引导槽8内，且所述滑轮可沿引导槽上下滑动。进一步的，本设计中的所述滑槽4及引导槽8的上端贯穿立柱的顶端并与外界贯通，此设计可以将横梁、挡货架与立柱进行分离，可便于后期的维护和检修。本设计在使用中，通过抬升液压缸确定伸缩轴的上下往复运动，可促使横梁通过横梁端部的滑体沿滑槽在立柱上上下移动，此时，其滑轮位于引导槽内滑动，如此可以实现挡货架的上下移动，进而实现货叉抬升货物或将货物放下。技术的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本技术的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本技术的精神，都在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶搬运车的货物抬升结构，包括门架、设置于门架前侧的挡货架、设置于挡货架前侧面下端的货叉；其特征在于：所述门架包括两个直立的立柱，两个立柱上分别设有一截面呈T形的滑槽，所述滑槽沿立柱的长度方向纵向设置，且两个立柱侧部上的滑槽开口相向设置，所述挡货架的后侧面上通过连杆连接有两个横梁，两个横梁上下间隔并平行设置，其中一个横梁设置于挡货架的上侧，另一个横梁设置于挡货架的中部，两个横梁的两端分别设有一呈T形的滑体，位于同一端方向上的两个横梁端部的滑体匹配安装于同一立柱上的滑槽内，所述滑体可沿滑槽上下移动；还在两个立柱之间的底部设有一抬升液压缸，所述抬升液压缸的伸缩轴顶在位于下方的横梁中部。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶搬运车的货物抬升结构，包括门架、设置于门架前侧的挡货架、设置于挡货架前侧面下端的货叉；其特征在于：所述门架包括两个直立的立柱，两个立柱上分别设有一截面呈T形的滑槽，所述滑槽沿立柱的长度方向纵向设置，且两个立柱侧部上的滑槽开口相向设置，所述挡货架的后侧面上通过连杆连接有两个横梁，两个横梁上下间隔并平行设置，其中一个横梁设置于挡货架的上侧，另一个横梁设置于挡货架的中部，两个横梁的两端分别设有一呈T形的滑体，位于同一端方向上的两个横梁端部的滑体匹配安装于同一立柱上的滑槽内，所述滑体可沿滑槽上下移动；还在两个立柱之间的底部设有一抬升液压缸，所述抬升液压缸的伸缩轴顶在位于下方的横梁中部。2.如权利要求1所述的无人驾驶搬运车的货物抬升结构，其特征在于：位于两个横梁之间还设有一加强梁，所述加强梁将两个横梁连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄曹，胡俊，冯志威，杨建平，李文，巴平，苏小斌，万锐，魏宇，刘全兵，
申请(专利权)人：江西丹巴赫机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36