一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置制造方法及图纸

一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置，包括抓取机构、抬升机构和输送机构，所述抓取机构安装在所述输送机构的上方，所述输送机构安装在所述抬升机构上；所述抬升机构包括抬升结构，所述抬升结构包括基座、抬升杆和用以抬升杆上下移动的抬升杆驱动机构，所述抬升杆设有三个，分别为第一抬升杆、第二抬升杆和第三抬升杆，所述第二抬升杆的中下部与所述第一抬升杆的中上部可上下滑动连接，所述第三抬升杆的中下部与所述第二抬升杆的中上部可上下滑动连接，所述第三抬升杆的上端与所述输送机构连接，所述抬升杆驱动机构与抬升杆连接。本实用新型专利技术提供一种使用方便、工作效率较高的菌菇栽培框的抓取抬升输送装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置。
技术介绍
目前用于菌菇栽培框中抓取抬升输送装置仅仅依靠人手依靠梯子去抓取高处的菌菇栽培框，不但工作效率极低而且工作成本较高，同时对人没有任何的安全保护措施，所以可靠性很低；或者用于菌菇栽培框中抓取抬升输送装置仅仅具有输送菌菇栽培框的功能，或者使用在输送的过程中，菌菇栽培框呈水平状，当菊花框输送到终点时，需要工人在拿取输送到终点的菌菇栽培框时要以较快速度，避免菌菇栽培框挤压在一起，所以难以方便、快捷、有效的将菌菇栽培框拿取下来，降低了工作效率。随着自动化技术的不断发展，要求更加智能化的工作，这就使得高空作业平台向着大型化和集成化的方向发展，随之而来的是升降工作平台的重量越来越重，导致搬运和调整不便。此外，菌菇栽培框中抓取抬升输送装置的抬升与输送采用两套不同的装置，大大浪费了财力与人力。
技术实现思路
为了于克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种使用方便、工作效率较高的菌菇栽培框的抓取抬升输送装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置，包括抓取机构、抬升机构和输送机构，所述抓取机构安装在所述输送机构的上方，所述输送机 构安装在所述抬升机构上；所述抬升机构包括基座、抬升杆和用以抬升杆上下移动的抬升杆驱动机构，所述抬升杆设有三个，分别为第一抬升杆、第二抬升杆和第三抬升杆，所述第二抬升杆位于所述第一抬升杆与所述第三抬升杆之间，所述第一抬升杆、第二抬升杆与所述第三抬升杆相互平行并排布置，所述第一抬升杆的下端固定在所述基座上，所述第二抬升杆的中下部与所述第一抬升杆的中上部可上下滑动连接，所述第三抬升杆的中下部与所述第二抬升杆的中上部可上下滑动连接，所述第三抬升杆的上端与所述输送机构连接，所述抬升杆驱动机构与抬升杆连接；所述抬升结构设置有两个，分别为第一抬升结构和第二抬升结构，所述第一抬升结构与所述第二抬升结构分别对称的布置在所述输送机构的两端，所述第一抬升结构的第三抬升杆的上端与所述输送机构的左端连接，所述第二抬升结构的第三抬升杆的上端与所述输送机构的右端连接。进一步，所述输送机构包括滚筒输送线、输送驱动电机和固定架，所述滚筒输送线安装在所述固定架上，所述固定架的左端和右端分别通过固定块安装在所述第一抬升结构的第三抬升杆的上端和所述第二抬升结构的第三抬升杆的上端。再进一步，所述基座的底部设有滚轮。再进一步，所述抬升机构沿着垂直于输送方向的前后总宽度为75cm。再进一步，所述抬升机构的抬升总高度为4m。再进一步，所述抓取机构包括用以勾取架子上的菌菇栽培框的气 动手爪、剪叉式伸缩机构和横板，所述剪叉式伸缩机构的一端固定在所述横板的前侧，所述横板的后侧通过支撑杆固定在所述固定架上，所述气动手爪安装在所述剪叉式伸缩机构的另一端上，所述剪叉式伸缩机构、气动手爪均与所述输送机构平行布置。再进一步，所述气动手爪包括两根手指、两个夹爪、导轨、滑座和用以驱动两根手指上下打开合拢的手抓气缸，一根手指固定在一个夹爪的一端上，一个夹爪的另一端可上下滑动的安装在所述导轨上，两个夹爪上下可打开合拢布置，上下两根手指的勾取部分别朝上朝下布置，所述导轨安装在所述滑座上，所述手抓气缸的活塞杆与夹爪连接。再进一步，所述剪叉式伸缩机构包括固定板、侧板、剪叉单元和用以驱动剪叉单元运动的电动推杆，所述剪叉单元位于所述固定板与所述侧板之间，所述固定板固定在所述横板上，所述侧板上安装有所述气动手爪；所述剪叉单元包括两根外支臂和两根内支臂，两根内支臂位于两个外支臂之间，一根外支臂的中部与一根内支臂的中部通过连杆铰接在一起而构成一组，所述剪叉单元设置有四个，四个剪叉单元竖向依次连接，自靠近固定板一端至靠近侧板之间依次为第一剪叉单元、第二剪叉单元、第三剪叉单元和第四剪叉单元，所述第一剪叉单元的外支臂的下端通过下销轴与所述固定板的顶面左端形成滑动副，所述第一剪叉单元的内支臂的下端与所述固定板的顶面右端铰接，所述第一剪叉单元的外支臂的上端与所述第二剪叉单元的外支臂的下端铰接，所述第一剪叉单元的内支臂的上端与所述第二剪叉单元的内支臂的下 端铰接，所述第二剪叉单元的外支臂的上端与所述第三剪叉单元的外支臂的下端铰接，所述第二剪叉单元的内支臂的上端与所述第三剪叉单元的内支臂的下端铰接，所述第三剪叉单元的外支臂的上端与所述第四剪叉单元的外支臂的下端铰接，所述第三剪叉单元的内支臂的上端与所述第四剪叉单元的内支臂的下端铰接，所述第四剪叉单元的外支臂的上端通过上销轴与所述侧板的底面左端形成滑动副，所述第四剪叉单元的内支臂的上端与所述侧板的底面右端铰接；所述电动推杆位于所述第一剪叉单元的两根内支臂之间，所述电动推杆的下端与所述固定板的顶面右端铰接，所述电动推杆的上端与所述第一剪叉单元的下销轴铰接。再进一步，所述剪叉式伸缩机构的展开长度为65cm。更进一步，所述剪叉式伸缩机构上设有两个气动手爪，两个气动手爪在同一水平线上固定在所述侧板上。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：1、采用气动手爪抓取菌菇栽培框，结构设计合理、构思巧妙、独特；2、每次工作抓取四框菌菇栽培框，大大提高了工作效率；3、抬升机构的宽度仅有75cm，解决了仓库宽度较小的问题；4、抬升机构上升的总高度可达4m，避免了高层工作采用人工的问题，避免了安全隐患，也减轻了人工成本；5、放置菌菇栽培框的输送采用滚筒输送线的方式，除了基本的放置功能以外，并将输送到终点的菌菇栽培框的滚筒输送线和外界滚筒输送线对接，便于工人拿取菌菇栽培框同时也便于继续运输。附图说明图1是一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置的工作状态图。图2是抓取机构的工作状态图。图3是抬升机构的结构示意图。图4是剪叉式伸缩机构的结构示意图。图5是气动手爪的结构示意图。图6是一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图6，一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置，包括抓取机构、抬升机构和输送机构，所述抓取机构安装在所述输送机构的上方，所述输送机构安装在所述抬升机构上；所述抬升机构包括抬升结构，所述抬升结构包括基座11、抬升杆和用以抬升杆上下移动的抬升杆驱动机构，所述抬升杆为倒U型，所述抬升杆设有三个，分别为第一抬升杆1、第二抬升杆2和第三抬升杆3，所述第二抬升杆2位于所述第一抬升杆1与所述第三抬升杆3之间，所述第一抬升杆1、第二抬升杆2与所述第三抬升杆3相互平行并排布置，所述第一抬升杆1的下端固定在所述基座上，所述第二抬升杆2的中下部与所述第一抬升杆1的中上部可上下滑动连接，所述第三抬升杆3的中下部与所述第二抬升杆2的中上部可上下滑动连接，所述第三抬升杆3的上端与所述输送机构连接，所述抬升杆驱动机构与抬升杆连接；所述抬升结构设置有两个，分别为第一抬升结构和第二抬升结构，所述第一抬升结构与所述第二抬升结构分别对称的布置在所述输送机构的两端，所述第一抬升结构的第三抬升杆的上端与所述输送机构的 左端连接，所述第二抬升结构的第三抬升杆的上端与所述输送机构的右端连接。进一步，所述输送机构包括滚筒输送线59、输送驱动电机和固定架60，所述滚筒输送线59安装在所述固定架60上，所述固定架60的左端和右端分别通过固定块69安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置，包括抓取机构、抬升机构和输送机构，所述抓取机构安装在所述输送机构的上方，所述输送机构安装在所述抬升机构上；所述抬升机构包括抬升结构，所述抬升结构包括基座、抬升杆和用以抬升杆上下移动的抬升杆驱动机构，所述抬升杆设有三个，分别为第一抬升杆、第二抬升杆和第三抬升杆，所述第二抬升杆位于所述第一抬升杆与所述第三抬升杆之间，所述第一抬升杆、第二抬升杆与所述第三抬升杆相互平行并排布置，所述第一抬升杆的下端固定在所述基座上，所述第二抬升杆的中下部与所述第一抬升杆的中上部可上下滑动连接，所述第三抬升杆的中下部与所述第二抬升杆的中上部可上下滑动连接，所述第三抬升杆的上端与所述输送机构连接，所述抬升杆驱动机构与抬升杆连接；所述抬升结构设置有两个，分别为第一抬升结构和第二抬升结构，所述第一抬升结构与所述第二抬升结构分别对称的布置在所述输送机构的两端，所述第一抬升结构的第三抬升杆的上端与所述输送机构的左端连接，所述第二抬升结构的第三抬升杆的上端与所述输送机构的右端连接。

【技术特征摘要】
1.一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置，包括抓取机构、抬升机构和输送机构，所述抓取机构安装在所述输送机构的上方，所述输送机构安装在所述抬升机构上；所述抬升机构包括抬升结构，所述抬升结构包括基座、抬升杆和用以抬升杆上下移动的抬升杆驱动机构，所述抬升杆设有三个，分别为第一抬升杆、第二抬升杆和第三抬升杆，所述第二抬升杆位于所述第一抬升杆与所述第三抬升杆之间，所述第一抬升杆、第二抬升杆与所述第三抬升杆相互平行并排布置，所述第一抬升杆的下端固定在所述基座上，所述第二抬升杆的中下部与所述第一抬升杆的中上部可上下滑动连接，所述第三抬升杆的中下部与所述第二抬升杆的中上部可上下滑动连接，所述第三抬升杆的上端与所述输送机构连接，所述抬升杆驱动机构与抬升杆连接；所述抬升结构设置有两个，分别为第一抬升结构和第二抬升结构，所述第一抬升结构与所述第二抬升结构分别对称的布置在所述输送机构的两端，所述第一抬升结构的第三抬升杆的上端与所述输送机构的左端连接，所述第二抬升结构的第三抬升杆的上端与所述输送机构的右端连接。2.根据权利要求1所述的一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置，其特征在于：所述输送机构包括传送带、输送驱动电机和固定架，所述传送带安装在所述固定架上，所述固定架的左端和右端分别通过固定块安装在所述第一抬升结构的第三抬升杆的上端和所述第二抬升结构的第三抬升杆的上端。3.根据权利要求1或2所述的一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置， 其特征在于：所述基座的底部设有滚轮。4.根据权利要求1或2所述的一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置，其特征在于：所述抬升机构沿着垂直于输送方向的前后总宽度为75cm。5.根据权利要求1或2所述的一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置，其特征在于：所述抬升机构的抬升总高度为4m。6.根据权利要求2所述的一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置，其特征在于：所述抓取机构包括用以勾取架子上的菌菇栽培框的气动手抓、剪叉式伸缩机构和横板，所述剪叉式伸缩机构的一端固定在所述横板的前侧，所述横板的后侧通过支撑杆固定在所述固定架上，所述气动手抓安装在所述剪叉式伸缩机构的另一端上，所述剪叉式伸缩机构、气动手抓均与所述输送机构平行布置。7.根据权利要求6所述的一种菌菇栽培框的抓取抬升输送装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：应富强，刘娟，刘红良，李陈，胡冲，黄松檀，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33