升降设备制造技术

本文描述了一种用于升高和降低接触构件的升降装置。所述升降装置包括：致动器，所述致动器被配置用来使所述接触构件在降低的位置与升高的位置之间移动，其中在所述升降装置的第一操作模式下，所述致动器使所述接触构件从所述降低的位置移动至所述升高的位置，而不会使所述接触构件围绕参考轴线旋转，并且在所述升降装置的第二操作模式下，所述致动器允许所述接触构件围绕所述参考轴线从所述升高的位置旋转地运动至更改的升高的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】升降设备相关申请的交叉引用本申请要求新加坡专利申请号10201502804X和澳大利亚专利申请号2015901269的优先权，所述专利申请均于2015年4月9日提交且以引用的方式整体并入本文。专利
本公开涉及一种升降装置，所述升降装置被包括在运输车辆中。确切地说，运输车辆可以是货物处理系统中被采用来运输货物的车辆，其中货物以至少部分自动化的方式储存在货物储存区域中并从中取出。专利技术背景本文提供的背景描述用于大体呈现本公开的上下文的目的。由当前指出姓名的专利技术人进行的工作(就本背景部分中所描述的工作而言)以及提交时可能无法另外作为现有技术的多个方面的描述既未明确地也未隐含地被承认为是本公开的现有技术。运输车辆被广泛用在仓库中以在各个位置之间运输货物(即，物品或包裹)。例如，运输机器人被用在货物处理系统中以按至少部分自动化的方式提供货物从货物储存区域到操作员站的运输。在一个这样的系统下，通过使用机器可检测的带子(其沿着限定的运动路径安置在仓库的地板上)，或通过使用与反射材料相互作用的激光器(其例如安置在仓库的墙壁上)而在货物储存区域中操纵运输机器人。这种运输机器人还包括升降布置，所述升降布置被设计来相对于地面可控地对货物储存货架进行升降操作，使得货架可以经由机器人来运输。然而，现有的运输车辆包括相对简易的升降机构，所述升降机构常常会发生磨损，此外它们的维护和操作也相当繁琐。因此，需要一种提供用于货物的无缝运输的升降装置。
技术实现思路
根据本公开的实施方案，提供了一种用于升高和降低接触构件的升降装置，所述升降装置包括：致动器，所述致动器被配置用来使接触构件在降低的位置与升高的位置之间移动，其中在升降装置的第一操作模式下，致动器使接触构件从降低的位置移动至升高的位置，而不会使接触构件围绕参考轴线旋转，并且其中在升降装置的第二操作模式下，致动器允许接触构件围绕参考轴线从升高的位置旋转地运动至更改的升高的位置。本公开的一方面提供一种运输车辆，所述运输车辆包括主体部分；以及升降装置，所述升降装置安置在主体部分上，所述升降装置包括：致动器，所述致动器被配置用来使接触构件在降低的位置与升高的位置之间移动，其中在升降装置的第一操作模式下，致动器使接触构件从降低的位置移动至升高的位置，而不会使接触构件围绕参考轴线旋转，并且其中在升降装置的第二操作模式下，致动器允许接触构件围绕参考轴线从升高的位置旋转地运动至更改的升高的位置。本公开的实施方案提供了一种升降布置，所述升降布置包括：致动器，所述致动器被配置用来使接触构件在降低的位置与升高的位置之间移动，其中在升降布置的第一操作模式下，致动器使接触构件从降低的位置移动至升高的位置，而不会使接触构件围绕参考轴线旋转，其中在升降布置的第二操作模式下，致动器允许接触构件围绕参考轴线从升高的位置旋转地运动至更改的升高的位置，并且其中在升降布置的第二操作模式下，致动器限制接触构件在平行于参考轴线的方向上的线性运动。已通过概括性介绍提供了前面的段落，并且所述段落并不意在限制以上权利要求的范围。通过参考以下结合附图进行的具体实施方式将最好地理解所描述的实施方案以及进一步的优点。附图简述将参考下图详细地描述本公开的作为实例提供的各种实施方案，其中相同数字表示相同元件，并且其中：图1示出根据本公开的实施方案的运输车辆；图2示出根据实施方案的示例性方框图，所述方框图展示运输车辆的功能部件；图3展示运输车辆的升降装置的示例性透视图；图4示出图3的升降装置的示例性侧视图；图5根据实施方案示出图4的升降装置的示例性第一截面图；图6根据实施方案示出图4的升降装置的示例性第二截面图；图7根据实施方案示出图4的升降装置的示例性第三截面图；图8根据实施方案示出升降布置的示例性第一视图；图9根据实施方案展示升降布置的示例性第二视图；并且图10示出根据一个实施方案的计算装置的方框图。具体实施方式在所参考的附图中示出了示例性实施方案。本文公开的实施方案和附图意在被认为是说明性的而非限制性的。对技术和以上权利要求的范围的限制不应归咎于附图所示和本文所述的实例。主要在特定实现方式中提供的特定过程和系统方面描述了实施方案。然而，所述过程和系统在其他实现方式中也将有效地操作。短语诸如“实施方案”、“一个实施方案”和“另一个实施方案”可以指代相同或不同的实施方案。将相对于方法和具有某些组分的组合物描述实施方案。然而，所述方法和组合物可以包括多于或少于所示那些的组分，并且可以在不脱离本公开的范围的情况下对布置和组分的类型进行改变。在具有某些步骤的方法的上下文中描述了示例性实施方案。然而，所述方法和组合物在以与示例性实施方案不一致的不同的顺序进行一个或多个其他步骤的情况下也能有效地起作用。因此，本公开并不意在限于所示的实施方案，而是应当赋予其与本文描述的原理和特征相一致且仅受随附权利要求限制的最宽范围。另外，在提供值范围的情况下，应理解，介于所述范围的上下限之间的每个中间值以及这个所述范围中的任何其他所述或中间值都被涵盖在本公开内。在所述范围包括上下限的情况下，除去所述限值中任一个的范围也被包括在内。除非明确说明，否则本文使用的术语意在具有与本领域普通技术人员所理解一样简单而普通的含义。以下定义意在帮助读者理解本公开，而不是意在改变或以其他方式限制这类术语的含义，除非特别指明。另外，运输车辆对应于运输机器人，并且升降布置对应于被包括在运输车辆中的升降装置。在本公开的其余部分中，所述术语可互换使用。现转向图1，示出了运输车辆10，所述运输车辆在仓库中的货物储存区域与执行订单所处的一个或多个操作员站之间运输货物架。运输车辆10的移动可以由管理系统协调，所述管理系统例如远程地定位并且通过无线通信网络来与运输车辆10进行通信。在操作中，由若干个运输车辆10在操作员站与货物储存区域之间运输有待储存在货物储存区域中的物品，并且通过将含有订单内包括的物品的货架从货物储存区域运输至操作员站来执行订单。确切地说，如在申请PCT/IB2016/000079(所述申请以引用的方式整体并入本文)中所描述，运输车辆10将所需的货物架运输至特定操作员站，以便于及时地完成订单。运输车辆10包括主体12；轮子14，所述轮子中的至少一些可个别地控制以便于控制运输车辆10的移动速度和方向；以及接触构件16。如图1的图示中所示，接触构件16是接触板。如图1所示的接触板的形状是六边形，所述形状附接了货物架。因此，在操作中，车辆10可以在各个位置之间运输货物架。按照一个实施方案，接触构件16可以通过处理电路或电路系统(稍后参考图10进行描述)而相对于主体12可控地升高或降低，以便于使安置在运输车辆10上方的货架升高或降低。必须了解到，虽然如图1所示的运输车辆10的主体12和接触构件16具有六边形形状，但是诸如圆形形状、矩形形状、多边形形状等等的其他形状也处在本公开的范围内。图2示出根据实施方案的示例性方框图，所述方框图展示了运输车辆10的功能部件20。功能部件20包括网络接口22，所述网络接口被配置用来促进例如介于车辆10、管理系统(其监控和管理车辆10的移动)与操作员站(其有助于操作员对订单进行打包)之间的联网通信。功能部件20还包括微控制器24，所述微控制器被配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于升高和降低接触构件的升降装置，所述升降装置包括：致动器，所述致动器被配置用来使所述接触构件在降低的位置与升高的位置之间移动，其中在所述升降装置的第一操作模式下，所述致动器使所述接触构件从所述降低的位置移动至所述升高的位置，而不会使所述接触构件围绕参考轴线旋转，并且其中在所述升降装置的第二操作模式下，所述致动器允许所述接触构件围绕所述参考轴线从所述升高的位置旋转地运动至更改的升高的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.09 AU 2015901269;2015.04.09 SG 102015028041.一种用于升高和降低接触构件的升降装置，所述升降装置包括：致动器，所述致动器被配置用来使所述接触构件在降低的位置与升高的位置之间移动，其中在所述升降装置的第一操作模式下，所述致动器使所述接触构件从所述降低的位置移动至所述升高的位置，而不会使所述接触构件围绕参考轴线旋转，并且其中在所述升降装置的第二操作模式下，所述致动器允许所述接触构件围绕所述参考轴线从所述升高的位置旋转地运动至更改的升高的位置。2.如权利要求1所述的升降装置，其中在所述升降装置的所述第二操作模式下，所述致动器限制所述接触构件在平行于所述参考轴线的方向上的线性运动。3.如权利要求1或2所述的升降装置，其中所述致动器包括螺杆部分和螺母部分，所述螺母部分以螺接方式紧固至所述螺杆部分。4.如权利要求3所述的升降装置，其中在所述升降装置的所述第一操作模式下，所述致动器允许所述螺杆部分的旋转运动和所述螺母部分的线性运动。5.如权利要求4所述的升降装置，其中在所述升降装置的所述第二操作模式下，所述致动器仅允许所述螺杆部分和所述螺母部分的旋转运动。6.如权利要求4或5所述的升降装置，其中在所述升降装置的第三操作模式下，所述致动器被配置用来使所述螺杆部分在与所述螺杆部分在所述升降装置的所述第一操作模式下的旋转方向相反的方向上旋转，并且其中所述致动器被配置用来使所述螺母在线性向下方向上移动。7.如权利要求1所述的升降装置，所述升降装置还包括：接合构件，所述接合构件包括轴杆，所述轴杆在第一端连接至所述致动器的螺母部分；并且具有轴承，所述轴承可旋转地安装在所述轴杆的第二端上，所述轴杆的所述第二端远离所述第一端并且安置在第一通道中，所述第一通道在所述升降装置的所述第一操作模式下允许所述轴杆沿着所述第一通道的长度移动，并且限制所述轴杆在垂直于所述第一通道的所述长度的方向上移动。8.如权利要求7所述的升降装置，其中所述接触构件连接至所述致动器的所述螺母部分，并且所述轴杆沿着所述第一通道的线性运动诱导所述接触构件的线性运动。9.如前述权利要求中任一项所述的升降装置，所述升降装置还包括：旋转构件，所述旋转构件包括第二通道，所述第二通道被设计来在所述接触构件处于所述升高的位置时从所述第一通道接收所述轴杆。10.如权利要求9所述的升降装置，其中在所述升降装置的所述第二操作模式下，所述旋转构件仅允许所述轴杆围绕所述参考轴线的旋转运动。11.如权利要求9或10所述的升降装置，其中所述旋转构件具有基本上环形的结构并且通过凸沿而附连至所述致动器的所述螺母部分。12.如权利要求1所述的升降装置，所述升降装置还包括：接合构件，所述接合构件包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分接合并且相对于所述第二部分可往复移动，使得由所述第一部分和所述第二部分形成的所述第一通道的长度是可调整的。13.如权利要求12所述的升降装置，所述升降装置还包括：齿条，所述齿条附接至所述接合构件的所述第一部分，以及小齿轮，所述小齿轮附接至所述接合构件的所述第二部分，其中所述小齿轮的旋转运动诱导所述齿条的线性运动。14.如前述权利要求中任一项所述的升降装置，所述升降装置还包括至少一个位置检测器，所述至少一个位置检测器被配置用来检测所述接触构件的线性运动和旋转运动中的一种。15.如权利要求14所述的升降装置，其中所述至少一个位置检测器是限位开关和接近度传感器中的一个。16.如权利要求4或5所述的升降装置，其中所述参考轴线基本上平行于所述第一通道的所述长度。17.如权利要求1所述的升降装置，其中所述致动器是滚珠螺杆型线性致动器和导引螺杆型线性致动器中的一种。18.一种运输车辆，所述运输车辆包括：主体部分；以及升降装置，所述升降装置安置在所述主体部分上，所述升降装置包括致动器，所述致动器被配置用来使接触构件在降低的位置与升高的位置之间移动，其中在所述升降装置的第一操作模式下，所述致动器使所述接触构件从所述降低的位置移动至所述升高的位置，而不会使所述接触构件围绕参考轴线旋转，并且其中在所述升降装置的第二操作模式下，所述致动器允许所述接触构件围绕所述参考轴线从所述升高的位置旋转地运动至更改的升高的位置。19.如权利要求18所述的运输车辆，其中在所述升降装置的所述第二操作模式下，所述致动器限制所述接触构件在平行于所述参考轴线的方向上的线性运动。20.如权利要求18或19所述的运输车辆，其中所述致动器包括螺杆部分和螺母部分，所述螺母部分以螺接方式紧固至所述螺杆部分。21.如权利要求20所述的运输车辆，其中在所述升降装置的所述第一操作模式下，所述致动器允许所述螺杆部分的旋转运动和所述螺母部分的线性运动。22.如权利要求21所述的运输车辆，其中在所述升降装置的所述第二操作模式下，所述致动器仅允许所述螺杆部分和所述螺母部分的旋转运动。23.如权利要求21或22所述的运输车辆，其中在所述升降装置的第三操作模式下，所述致动器被配置用来使所述螺杆部分在与所述螺杆部分在所述升降装置的所述第一操作模式下的旋转方向相反的方向上旋转，并且其中所述致动器被配置用来使所述螺母在线性向下方向上移动。24.如权利要求18所述的运输车辆，其中所述升降装置还包括：接合构件，所述接合构件包括轴杆，所述轴杆在第一端连接至所述致动器的螺母部分；并且具有轴承，所述轴承可旋转地安装在所述轴杆的第二端上，所述轴杆的所述第二端远离所述第一端并且安置在第一通道中，所述第一通道在所述升降装置的所述第一操作模式下允许所述轴杆沿着所述第一通道的长度移动，并且限制所述轴杆在垂直于所述第一通道的所述长度的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·K·赫尔特根，S·科利，N·博普帕纳，A·巴加特，A·古普塔，
申请(专利权)人：格雷奥朗佩特有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡,SG