用于装卸货物的设备和方法技术

本文中描述一种设备和一种履行订单的方法。所述方法包括：由信息处理设备的电路确定将要处理的所述订单；选择将要履行所述订单的操作员站、包括履行所述订单所需的物品的货架以及用来将所述货架运输到所述操作员站的载具；将运输路径的至少一部分传输到所述选择的载具；以及基于针对由所述选择的载具检测到的多个标记中的每个标记接收的标记信息来监测所述选择的载具沿着所述运输路径的位置，其中所述多个标记位于预定位置。

Equipment and methods used to load and unload goods

In this article, a device and a method of performing an order are described. The method includes determining circuit by information processing equipment to the processing of orders; selection will be fulfilling the order of the operator station, including the fulfillment of orders required goods shelves and used the shelf transport to the operator station carrier; at least a portion of the transmission will be shipped transmission path to the selected carrier; and based on each marker of multiple markers by the selection of the carrier is detected in the received tag information to monitor the selected vehicle along the transport path, wherein the plurality of markers in a predetermined position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于装卸货物的设备和方法相关申请的交叉参考本申请要求都在2015年2月5日提交并且以全文引用的方式并入本文中的第10201500882V号新加坡专利申请和第2015900362号澳大利亚专利申请的优先权。
本公开总体涉及一种货物装卸系统，其中货物储存在货物储存区域中并且从中取回。
技术介绍
本文中提供的背景描述出于大体介绍本公开的上下文的目的。在此背景部分中描述工作的程度上，当前提名的专利技术人的工作以及申请时不能成为现有技术的描述方面，既没有明确也没有隐含地承认为本公开的现有技术。在部分自动化的货物装卸系统中，货物储存在货物储存区域中并且使用运输载具(诸如，运输机器人)在货物储存区域与操作员站之间运输。在这样的系统中，运输载具使用沿着预定义移动路径设置在仓库的地板上的机器可检测传动带或者通过使用与设置在例如仓库的壁上的反射材料相互作用的激光器来导航穿过货物储存区域。然而，此类现有的货物装卸系统需要相对复杂的运输载具并且涉及计算密集型任务，以控制载具的位置。此外，此类系统没有高精度地控制运输载具的位置。因此，需要以无缝且计算有效的方式准确地控制(和监测)运输载具的位置的技术。
技术实现思路
本公开的一方面提供一种履行订单的方法。所述方法包括下列步骤：由信息处理设备的电路确定将要处理的订单；选择将要履行所述订单的操作员站、包括履行所述订单所需的物品的货架以及用来将货架运输到操作员站的载具；将运输路径的至少一部分传输到所选择的载具；以及基于针对由所选择的载具检测到的多个标记中的每个标记接收的标记信息来监测所选择的载具沿着运输路径的位置，其中多个标记位于预定位置。根据一个实施方案，基于履行订单所需的时间的估计来确定将要处理的订单。按一个实施方案，基于订单的优先级和订单已经待办的时间中的至少一个来确定将要处理的订单。按一个实施方案，运输路径的终点是操作员站，操作员站包括站队列，并且所述方法还包括下列步骤：当载具在站队列中时，将对载具的移动的控制转移到操作员站。根据一个实施方案，站队列包括队列入口标记，并且其中当载具设置于队列入口标记上时，对载具的移动的控制转移到操作员站。根据一个实施方案，站队列包括队列出口标记，并且其中当载具设置于队列出口标记上时，操作员站将对载具的移动的控制转移回到信息处理设备。按一个实施方案，所述方法还包括下列步骤：由电路针对确定的订单来生成至少一个订单履行信息(OFI)，每个OFI包括将完成订单的候选操作员站、包括完成订单所需的所有物品的至少一个货架组和用来将至少一个货架组中包括的每个货架运输到候选操作员站的至少一个载具的不同组合；以及由电路从所生成的至少一个OFI中选择OFI以完成订单。按一个实施方案，所述方法还包括下列步骤：针对每个OFI，由电路将包括完成订单所需的所有物品的至少一个货架组的成本(H)计算为：H＝距离/(1+共用货架的数量)，其中距离是货架组中的所有货架与候选操作员站的组合距离，并且共用货架的数量是包括订单的至少两个物品的货架组中所包括的货架的数量。按实施方案，载具包括接触构件和提升装置，所述提升装置被布置成相对于地面而可控地升高或降低接触构件。根据实施方案，所述方法还包括下列步骤：由电路基于载具的接触构件的提升状态来计算运输路径。根据一个实施方案，使用A*算法来计算运输路径。按一个实施方案，所述方法还包括下列步骤：由电路接收货架标记信息，所述货架标记信息是基于由载具检测到的货架标记而生成的，所述货架标记设置在将由载具运输的货架上。根据一个实施方案，针对每个标记接收的标记信息包括由载具从相应标记中提取的唯一标识符，其中每个标记是机器可读图案，所述机器可读图案是条形码和快速响应(QR)码中的一个。按实施方案，所述方法还包括下列步骤：计算载具的监测位置中的一个与标记的取向之间的偏移；以及基于计算的偏移来计算载具的补偿路径。按一个实施方案，所述方法还包括下列步骤：基于针对由相应载具检测到的多个标记中的每个标记接收的标记信息来监测多个载具中的每个的位置。本公开的一方面提供一种信息处理设备，其包括：电路，所述电路被配置成：确定将要处理的订单；选择将要履行所述订单的操作员站、包括履行所述订单所需的物品的货架以及用来将货架运输到操作员站的载具；将运输路径的至少一部分传输到所选择的载具；以及基于针对由所选择的载具检测到的多个标记中的每个标记接收的标记信息来监测所选择的载具沿着运输路径的位置，其中多个标记位于预定位置。按一个实施方案，基于履行订单所需的时间的估计来确定将要处理的订单。根据一个实施方案，在信息处理设备中，基于订单的优先级和订单已经待办的时间中的至少一个来确定将要处理的订单。按一个实施方案，在信息处理设备中，运输路径的终点是操作员站，操作员站包括站队列，并且所述电路还被配置成：当载具在站队列中时，将对载具的移动的控制转移到操作员站。按一个实施方案，站队列包括队列入口标记，并且其中当载具设置于队列入口标记上时，对载具的移动的控制转移到操作员站。按一个实施方案，站队列包括队列出口标记，并且其中当载具设置于队列出口标记上时，操作员站将对载具的移动的控制转移回到信息处理设备。根据实施方案，信息处理设备中包括的电路还被配置成其中所述电路还被配置成：针对确定的订单来生成至少一个订单履行信息(OFI)，每个OFI包括将完成订单的候选操作员站、包括完成订单所需的所有物品的至少一个货架组和用来将至少一个货架组中包括的每个货架运输到候选操作员站的至少一个载具的不同组合；以及从所生成的至少一个OFI中选择OFI以完成订单。按实施方案，所述电路还被配置成：针对每个OFI，将包括完成订单所需的所有物品的至少一个货架组的成本(H)计算为：H＝距离/(1+共用货架的数量)，其中距离是货架组中的所有货架与候选操作员站的组合距离，并且共用货架的数量是包括订单的至少两个物品的货架组中所包括的货架的数量。按一个实施方案，载具包括接触构件和提升装置，所述提升装置被布置成相对于地面而可控地升高或降低接触构件。按一个实施方案，所述电路还被配置成基于载具的接触构件的提升状态来计算运输路径，其中使用A*算法来计算运输路径。按实施方案，所述电路还被配置成：接收货架标记信息，所述货架标记信息是基于由载具检测到的货架标记而生成的，所述货架标记设置在将由载具运输的货架上。按实施方案，针对每个标记接收的标记信息包括由载具从相应标记中提取的唯一标识符，其中每个标记是机器可读图案，所述机器可读图案是条形码和快速响应(QR)码中的一个。根据实施方案，所述电路还被配置成：计算载具的监测位置中的一个与标记的取向之间的偏移；以及基于计算的偏移来计算载具的补偿路径。按一个实施方案，所述电路还被配置成：基于针对由相应载具检测到的多个标记中的每个标记接收的标记信息来监测多个载具中的每个的位置。本公开的一方面提供一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质上存储有程序，所述程序在由计算机执行时导致计算机执行履行订单的方法，所述方法包括：确定将要处理的订单；选择将要履行所述订单的操作员站、包括履行所述订单所需的物品的货架以及用来将货架运输到操作员站的载具；将运输路径的至少一部分传输到所选择的载具；以及基于针对由所选择的载具检测到的多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履行订单的方法，所述方法包括：由信息处理设备的电路确定将要处理的所述订单；选择将要履行所述订单的操作员站、包括履行所述订单所需的物品的货架以及用来将所述货架运输到所述操作员站的载具；将运输路径的至少一部分传输到所述选择的载具；以及基于针对由所述选择的载具检测到的多个标记中的每个标记接收的标记信息来监测所述选择的载具沿着所述运输路径的位置，其中所述多个标记位于预定位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.05 AU 2015-900362;2015.02.05 SG 10201500881.一种履行订单的方法，所述方法包括：由信息处理设备的电路确定将要处理的所述订单；选择将要履行所述订单的操作员站、包括履行所述订单所需的物品的货架以及用来将所述货架运输到所述操作员站的载具；将运输路径的至少一部分传输到所述选择的载具；以及基于针对由所述选择的载具检测到的多个标记中的每个标记接收的标记信息来监测所述选择的载具沿着所述运输路径的位置，其中所述多个标记位于预定位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中基于履行所述订单所需的时间的估计来确定将要处理的所述订单。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于所述订单的优先级和所述订单已经待办的时间中的至少一个来确定将要处理的所述订单。4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其中所述运输路径的终点是所述操作员站，所述操作员站包括站队列，以及所述方法还包括：当所述载具在所述站队列中时，将对所述载具的移动的控制转移到所述操作员站。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述站队列包括队列入口标记，并且其中当所述载具设置于所述队列入口标记上时，对所述载具的移动的所述控制转移到所述操作员站。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中所述站队列包括队列出口标记，并且其中当所述载具设置于所述队列出口标记上时，所述操作员站将对所述载具的移动的所述控制转移回到所述信息处理设备。7.根据权利要求1到6中任一项所述的方法，其还包括：由所述电路针对所述确定的订单来生成至少一个订单履行信息(OFI)，每个OFI包括将完成所述订单的候选操作员站、包括完成所述订单所需的所有物品的至少一个货架组和用来将所述至少一个货架组中包括的每个货架运输到所述候选操作员站的至少一个载具的不同组合；以及由所述电路从所述生成的至少一个OFI中选择OFI，以完成所述订单。8.根据权利要求7所述的方法，其中选择的所述步骤还包括针对每个OFI，由所述电路将包括完成所述订单所需的所有物品的所述至少一个货架组的成本(H)计算为：H＝距离/(1+共用货架的数量)，其中距离是所述货架组中的所有货架与所述候选操作员站的组合距离，并且共用货架的数量是包括所述订单的至少两个物品的所述货架组中所包括的货架的数量。9.根据权利要求1到8中任一项所述的方法，其中所述载具包括接触构件和提升装置，所述提升装置被布置成相对于地面而可控地升高或降低所述接触构件。10.根据权利要求1到9中任一项所述的方法，其还包括：由所述电路基于所述载具的所述接触构件的提升状态来计算所述运输路径。11.根据权利要求1到10中任一项所述的方法，其中使用A*算法来计算所述运输路径。12.根据权利要求1到11中任一项所述的方法，其还包括：由所述电路接收货架标记信息，所述货架标记信息是基于由所述载具检测到的货架标记而生成的，所述货架标记设置在将由所述载具运输的所述货架上。13.根据权利要求1到12中任一项所述的方法，其中针对每个标记而接收的所述标记信息包括由所述载具从相应标记中提取的唯一标识符。14.根据权利要求1到13中任一项所述的方法，其中每个标记是机器可读图案，所述机器可读图案是条形码和快速响应(QR)码中的一个。15.根据权利要求1到14中任一项所述的方法，所述方法包括：计算所述载具的所述监测的位置之一与所述标记的取向之间的偏移；以及基于所述计算的偏移来计算所述载具的补偿路径。16.根据权利要求1到15中任一项所述的方法，所述方法包括：基于针对由相应载具检测到的所述多个标记中的每个标记接收的标记信息来监测多个载具中的每个的位置。17.一种信息处理设备，其包括：电路，其被配置成确定将要处理的订单，选择将要履行所述订单的操作员站、包括履行所述订单所需的物品的货架以及用来将所述货架运输到所述操作员站的载具，将运输路径的至少一部分传输到所述选择的载具，以及基于针对由所述选择的载具检测到的多个标记中的每个标记接收的标记信息来监测所述选择的载具沿着所述运输路径的位置，其中所述多个标记位于预定位置。18.根据权利要求17所述的信息处理设备，其中基于履行所述订单所需的时间的估计来确定将要处理的所述订单。19.根据权利要求17或18所述的信息处理设备，其中基于所述订单的优先级和所述订单已经待办的时间中的至少一个来确定将要处理的所述订单。20.根据权利要求17到19中任一项所述的信息处理设备，其中所述运输路径的终点是所述操作员站，所述操作员站包括站队列，以及所述电路还被配置成：当所述载具在所述站队列中时，将对所述载具的移动的控制转移到所述操作员站。21.根据权利要求20所述的信息处理设备，其中所述站队列包括队列入口标记，并且其中当所述载具设置于所述队列入口标记上时，对所述载具的移动的所述控制转移到所述操作员站。22.根据权利要求20或21所述的信息处理设备，其中所述站队列包括队列出口标记，并且其中当所述载具设置于所述队列出口标记上时，所述操作员站将对所述载具的移动的所述控制转移回到所述信息处理设备。23.根据权利要求17到22中任一项所述的信息处理设备，其中所述电路还被配置成：针对所述确定的订单来生成至少一个订单履行信息(OFI)，每个OFI包括将完成所述订单的候选操作员站、包括完成所述订单所需的所有物品的至少一个货架组和用来将所述至少一个货架组中包括的每个货架运输到所述候选操作员站的至少一个载具的不同组合；以及从所述生成的至少一个OFI中选择OFI，以完成所述订单。24.根据权利要求23所述的信息处理设备，其中所述电路还被配置成：针对每个OFI，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·古普塔，W·K·赫尔特根，S·科利，G·科吉瑞沃尔，S·乔杜里，T·阿格拉沃尔，施华瑞尼克，
申请(专利权)人：格雷奥朗佩特有限公司，A·古普塔，
类型：发明
国别省市：新加坡,SG