一种成卷布料搬运方法技术

本发明专利技术公开了一种成卷布料搬运方法,将小推车推至卷筒处，通过控制调节气缸将第二副固定板向第一副固定板的相反方向移动；确当第二定位杆和第一定位杆与待固定卷筒两端的中心孔对应后，关闭第一气缸和两个第二气缸；通过横向移动推车，从而使第一定位杆插入到卷筒一端的中心孔，确认第二定位杆与待固定卷筒两端的中心孔无偏移，随后在启动调节气缸，将第二定位杆插入到卷筒另一端的中心孔中；确认待固定卷筒的两端与第二定位杆和第一定位杆稳固后，随后启动第一气缸和两个第二气缸从而使主固定板向上移动。本发明专利技术能够有效的降低操作人员劳动强度的同时提高搬运效率。

A method of rolling material handling

The invention discloses a cloth roll handling method, the small cart pushed to the reel, will move in the opposite direction to the first pair of second pairs of fixed plate fixed plate by controlling the adjusting cylinder; when the second positioning rods and a first positioning rod and reel to be fixed at both ends of the center hole corresponding after closing the first cylinder and the two second cylinder; through horizontal moving cart, so that the first positioning rod is inserted into the center hole of one end of the drum, confirmed the second positioning rods without deviation and the center hole to be fixed at two ends of the drum, then adjusting the cylinder at the start, the second positioning rods are inserted into the center hole of the other end of the drum; make sure the fixed drum ends and second a positioning rod and a positioning rod is stable after the first, and then start the first two cylinder and second cylinder so that the main fixed plate to move up. The invention can effectively reduce the working strength of the operator and improve the handling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种成卷布料搬运方法
本专利技术涉及一种成卷布料搬运方法。
技术介绍
布料是装饰材料中常用的材料。包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料。布料在装饰陈列中起到了相当的作用，常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量。大量运用布料进行墙面面饰、隔断、以及背景处理，同样可以形成良好的商业空间展示风格。当布料成卷生产好后，需要将卷设有布料的卷筒运输至存放处，由于卷有布料的卷筒重量较重，采用人工搬运，需要多名操作人员进行搬运，不仅劳动强度大，并且搬运效率较低。因此本领域技术人员致力于提高一种成卷布料的搬运方法，能够有效的降低操作人员劳动强度的同时提高搬运效率。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种成卷布料搬运方法，能够有效的降低操作人员劳动强度的同时提高搬运效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种成卷布料搬运方法,包括以下步骤:步骤1)将小推车推至卷筒处，通过控制调节气缸将第二副固定板向第一副固定板的相反方向移动；确认第二定位杆和第一定位杆之间的间距大于待固定卷筒的长度后，关闭调节气缸；步骤2)同时启动两个第一气缸和两个第二气缸，带动主固定板向下移动；当第二定位杆和第一定位杆与待固定卷筒两端的中心孔对应后，关闭第一气缸和两个第二气缸；步骤3)通过横向移动推车，从而使第一定位杆插入到卷筒一端的中心孔，确认第二定位杆与待固定卷筒两端的中心孔无偏移，随后在启动调节气缸，将第二定位杆插入到卷筒另一端的中心孔中；步骤4)确认待固定卷筒的两端与第二定位杆和第一定位杆稳固后，随后启动第一气缸和两个第二气缸从而使主固定板向上移动；步骤5)将推车推至放置架处后进行步骤6)；步骤6)启动第一电机，通过第一电机带动主动齿轮，从而带动从动齿轮使支撑板转动，调整好位置后，开始步骤7)；步骤7)启动第二电机，从而带动主固定板转动90°，使主固定板竖直，此时具有长条形穿孔的一端朝下，从而将成卷膜放置在放置架上。作为优选，步骤7)中，该放置架包括放置座，放置座上设置有放置板和至少一组定位装置，定位装置包括上定位部和下定位部；下定位部包括下定位块，下定位块与放置板固定，下定位块上开设有第一圆形定位槽，第一圆形定位槽内开设有定位开口，下定位块的底部设置有两根固定柱，固定柱与放置座连接；上定位块上开设有第二圆形定位槽，第二圆形定位槽内开设有定位孔；放置板的顶端设置有气缸安装板，气缸安装板上设置有定位气缸，定位气缸上的定位活塞杆向下延伸穿过气缸安装板，并与上定位块连接；在将卷筒放置在放置架上时：包括以下步骤：1)使卷筒的底端与第一圆形定位槽108贴合，再通过定位气缸134将滑动板156向下移动；从而使卷筒的上端穿过上定位块130，进行定位，2)移动小推车，第二定位杆23通过定位开口109移动出来，从而完成对成卷膜的存放。作为优选，放置板上开设有调节槽，上定位块通过调节槽与放置板滑动连接；上定位块连接有滑动板，滑动板通过调节槽与放置板滑动连接。作为优选，放置座上开设有两个配重件，放置板位于配重件和定位装置之间；两个配重件之间设置有若干个支撑块，各支撑块同时与放置板和放置座连接。作为优选，放置座上设置有五个支撑座，各支撑座间隔设置，支撑块和配重件分别设置在各支撑座上；定位装置的个数为五个，各定位装置间隔设置结构相同。作为优选，小推车包括底座，底座的底部设置有行走轮，底座上开设有两个第一电机安装槽，各第一电机安装槽内均设置有第一电机，底座上设置有拉手和配重块；底座的上方设置有支撑座，支撑座通过若干个支撑柱连接，各第一电机的输出轴上均设置有第一转轴，各第一转轴与支撑座的底部转动连接；各第一转轴上均套设有主动齿轮，各主动齿轮之间设置有从动齿轮，从动齿轮与各主动齿轮啮合，从动齿轮套设在第二转轴上，第二转轴的一端与底座转动连接，第二转轴的另一端向上延伸可转动的穿过支撑座，并与支撑板的底部连接；支撑板的底部与支撑座滑动连接；支撑板上开设有开口，支撑板的前端设置有第一滑板，第一滑板可沿支撑板的上下方向滑动，第一滑板上设置有转盘，转盘上设置有主固定板，主固定板的一端设置有与主固定板垂直的第一副固定板，第一副固定板上设置有第一定位杆；主固定板的另一端开设有长条形穿孔，长条形穿孔内设置有加强杆，加强杆的前后两端延伸出长条形穿孔，加强杆的前端设置有第二副固定板，第二副固定板上设置有第二定位杆，主固定板上设置有调节气缸，调节气缸的调节活塞杆与加强杆的后端连接；支撑板的顶端设置有定位柱，定位柱的上端连接有顶板，顶板上设置有两个第一气缸和两个第二气缸，各第一气缸上的第一活塞杆与第一滑板连接；支撑板的后端设置有第二滑板，第二滑板可沿支撑板的上下方向滑动，各第二气缸上的第二活塞杆与第二滑板连接，第二滑板上设置有第二电机；第二电机上的第二输出轴穿过第一滑板并与转盘连接。作为优选，行走轮通过发动机驱动；拉手的个数为三个，各拉手分别设置在底座的后端、左侧和右侧；转盘上设置有第一定位板和第二定位板，主固定板位于第一定位板和第二定位板之间，并与第一定位板和第二定位板连接。作为优选，加强杆的后端设置有加强块，调节活塞杆通过加强块与加强杆的后端连接。作为优选，第二电机的前半部位于开口中，第二电机通过电机加强座与第二滑板连接。作为优选，支撑座上开设有一圈滑槽，滑槽的中心线与第二转轴的中心线重合，支撑板的底部通过滑槽与支撑座滑动连接。作为优选，支撑座底部设置有两个连接杆，各连接杆的底部均设置有滚轮，各滚轮位于滑槽内；支撑座的后半部开设有放置槽，配重块设置在放置槽内。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够有效的降低操作人员劳动强度的同时提高搬运效率。附图说明图1是本专利技术中小推车的结构示意图。图2是图1的左视结构示意图。图3是图1的右视结构示意图。图4是图1的俯视结构示意图。图5是本专利技术的立体结构示意图。图6是本专利技术中放置架的结构示意图。图7是图6中A-A向剖视结构示意图。图8是图6中上定位块的结构示意图。图9是图6中的第一立体结构示意图。图10是图6中的第二立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1至图10所示，一种成卷布料搬运方法,包括以下步骤:步骤1)将小推车推至卷筒处，通过控制调节气缸25将第二副固定板22向第一副固定板18的相反方向移动；确认第二定位杆23和第一定位杆19之间的间距大于待固定卷筒的长度后，关闭调节气缸25；步骤2同时启动两个第一气缸29和两个第二气缸30，带动主固定板17向下移动；当第二定位杆23和第一定位杆19与待固定卷筒两端的中心孔对应后，关闭第一气缸29和两个第二气缸30；步骤3通过横向移动推车，从而使第一定位杆19插入到卷筒一端的中心孔，确认第二定位杆23与待固定卷筒两端的中心孔无偏移，随后在启动调节气缸25，将第二定位杆23插入到卷筒另一端的中心孔中；步骤4确认待固定卷筒的两端与第二定位杆23和第一定位杆19稳固后，随后启动第一气缸29和两个第二气缸30从而使主固定板17向上移动；步骤5将推车推至放置架处后进行步骤6；步骤6启动第一电机，通过第一电机带动主动齿轮9，从而带动从动齿轮10使支撑板13转动，调整好位置后，开始步骤7；步骤7启动第二电机35，从而带动主固定板17转动9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成卷布料搬运方法,其特征是：包括以下步骤:步骤1)将小推车推至卷筒处，通过控制调节气缸(25)将第二副固定板(22)向第一副固定板(18)的相反方向移动；确认第二定位杆(23)和第一定位杆(19)之间的间距大于待固定卷筒的长度后，关闭调节气缸(25)；步骤2)同时启动两个第一气缸29和两个第二气缸(30)，带动主固定板(17)向下移动；当第二定位杆(23)和第一定位杆(19)与待固定卷筒两端的中心孔对应后，关闭第一气缸(29)和两个第二气缸(30)；步骤3)通过横向移动推车，从而使第一定位杆(19)插入到卷筒一端的中心孔，确认第二定位杆(23)与待固定卷筒两端的中心孔无偏移，随后在启动调节气缸(25)，将第二定位杆(23)插入到卷筒另一端的中心孔中；步骤4)确认待固定卷筒的两端与第二定位杆(23)和第一定位杆(19)稳固后，随后启动第一气缸(29)和两个第二气缸(30)从而使主固定板(17)向上移动；步骤5)将推车推至放置架处后进行步骤6)；步骤6)启动第一电机，通过第一电机带动主动齿轮(9)，从而带动从动齿轮(10)使支撑板(13)转动，调整好位置后，开始步骤7)；步骤7)启动第二电机(35)，从而带动主固定板(17)转动90°，使主固定板(17)竖直，此时具有长条形穿孔(20)的一端朝下，从而将成卷膜放置在放置架上。...

【技术特征摘要】
1.一种成卷布料搬运方法,其特征是：包括以下步骤:步骤1)将小推车推至卷筒处，通过控制调节气缸(25)将第二副固定板(22)向第一副固定板(18)的相反方向移动；确认第二定位杆(23)和第一定位杆(19)之间的间距大于待固定卷筒的长度后，关闭调节气缸(25)；步骤2)同时启动两个第一气缸29和两个第二气缸(30)，带动主固定板(17)向下移动；当第二定位杆(23)和第一定位杆(19)与待固定卷筒两端的中心孔对应后，关闭第一气缸(29)和两个第二气缸(30)；步骤3)通过横向移动推车，从而使第一定位杆(19)插入到卷筒一端的中心孔，确认第二定位杆(23)与待固定卷筒两端的中心孔无偏移，随后在启动调节气缸(25)，将第二定位杆(23)插入到卷筒另一端的中心孔中；步骤4)确认待固定卷筒的两端与第二定位杆(23)和第一定位杆(19)稳固后，随后启动第一气缸(29)和两个第二气缸(30)从而使主固定板(17)向上移动；步骤5)将推车推至放置架处后进行步骤6)；步骤6)启动第一电机，通过第一电机带动主动齿轮(9)，从而带动从动齿轮(10)使支撑板(13)转动，调整好位置后，开始步骤7)；步骤7)启动第二电机(35)，从而带动主固定板(17)转动90°，使主固定板(17)竖直，此时具有长条形穿孔(20)的一端朝下，从而将成卷膜放置在放置架上。2.如权利要求1所述的成卷布料搬运方法,其特征是：步骤7)中，该放置架包括放置座(101)，所述放置座(101)上设置有放置板(102)和至少一组定位装置(103)，所述定位装置(103)包括上定位部(105)和下定位部(106)；所述下定位部(106)包括下定位块(107)，所述下定位块(107)与所述放置板(102)固定，所述下定位块(107)上开设有第一圆形定位槽(108)，所述第一圆形定位槽(108)内开设有定位开口(109)，所述下定位块(107)的底部设置有两根固定柱(110)，所述固定柱(110)与所述放置座(101)连接；所述上定位块(130)上开设有第二圆形定位槽(131)，所述第二圆形定位槽(131)内开设有定位孔(132)；所述放置板(102)的顶端设置有气缸安装板(133)，所述气缸安装板(133)上设置有定位气缸(134)，所述定位气缸(134)上的定位活塞杆(135)向下延伸穿过所述气缸安装板(133)，并与所述上定位块(130)连接；在将卷筒放置在放置架上时：包括以下步骤：1)使卷筒的底端与第一圆形定位槽108贴合，再通过定位气缸134将滑动板156向下移动；从而使卷筒的上端穿过上定位块130，进行定位，2)移动小推车，第二定位杆23通过定位开口109移动出来，从而完成对成卷膜的存放。3.如权利要求2所述的成卷布料搬运方法,其特征是：所述放置板(102)上开设有调节槽(155)，所述上定位块()通过调节槽(155)与所述放置板(102)滑动连接；所述上定位块(130)连接有滑动板(156)，所述滑动板(156)通过调节槽(155)与所述放置板(102)滑动连接。4.如权利要求2所述的成卷布料搬运方法,其特征是：所述放置座(101)上开设有两个配重件(157)，所述放置板(102)位于所述配重件(157)和所述定位装置(103)之间；所述两个配重件(157)之间设置有若干个支撑块(158)，各所述支撑块(158)同时与所述放置板(102)和所述放置座(101)连接。5.如权利要求2所述的成卷布料搬运方法,其特征是：所述放置座(101)上设置有五个支撑座(159)，各所述支撑座(159)间隔设置，所述支撑块(158)和所述配重件(157)分别设置在各所述支撑座(159)上；所述定位装置(103)的个数为五个，各所述定位装置(103)间隔设置结构相同。6.如权利要求1所述的成卷布料搬运方法,其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏庆，
申请(专利权)人：重庆秦安铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50