一种钢筋布料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓，传送钢筋的输送装置，将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓，其中，进料仓端部设置有打齐气缸和打齐板，在进料仓下方还设置有包括分料气缸、分料板和摆动轴的分料装置，分料气缸的输出端与摆动轴连接，摆动轴旋转带动分料板摆动，所述分料板下方两侧分别设置有第一存储装置和第二存储装置，在第一存储装置下方还设置有第三存储装置，第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置均配置有钢筋横向推送装置，输送装置包括均布设置有档料板的传送链条。经过多级传递，并在钢筋横向推送后，该布料装置可实现同一横筋位置上多根横筋的自动布料。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋布料装置及方法
本专利技术涉及一种钢筋布料装置，尤其是一种用于钢筋网成型机的横筋布料装置及方法。
技术介绍
近年来，建筑业的蓬勃发展，焊接钢筋网在各种现浇混凝土结构工程中应用日益广泛，不同尺寸、不同规格的钢筋网也越来越多，为了适应高效高质量的钢筋网生产需求，传统的人工逐个绑扎或焊接成网的方式已经逐渐被淘汰，取而代之的是采用自动化程度较高的钢筋网成型机进行生产。但是，目前我国的钢筋网成型机只能加工标准钢筋网（横筋和纵筋长度均只有一个尺寸），所能制作的钢筋网规格较为单一，柔性差。主要的钢筋网成型机型号有GWC1250/1650/2400//3300等，其中数字代表加工最大钢筋网的宽度，即横筋的长度，不同型号的钢筋网成型机加工的钢筋直径范围不同，其主要影响因素之一就是横筋布料装置的适应能力。现有标准网的横筋布料装置都是将横筋预先调直切断好，再成捆放入横筋布料装置中，横筋布料装置要将堆放在一起的钢筋排列成一层，再从单层钢筋中分出单根钢筋，而钢筋宽度越大、钢筋越细，钢筋变形就越大，分料的难度就越大。在钢筋网常用钢筋直径范围4-12mm，常用钢筋网宽度1250-3300mm的范围需要两种以上的横筋布料装置才能实现，而且在加工不同直径和不同宽度钢筋网时横筋布料装置调整繁琐耗时。尤其是对于带门窗的钢筋网，一般是通过人工布料加工而成的，布料速度慢，位置精度差。
技术实现思路
本专利技术提供一种钢筋布料装置，以解决现有技术中钢筋网成型机布料装置适应能力低，难以在同一横筋位置上的不同轴向位置上自动布置多根横筋的问题。一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓，传送钢筋的输送装置，将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓，其中，进料仓端部设置有打齐气缸和打齐板，在进料仓下方还设置有包括分料气缸、分料板和摆动轴的分料装置，所述分料气缸的输出端与摆动轴连接，摆动轴旋转带动分料板摆动，所述分料板下方两侧分别设置有第一存储装置和第二存储装置，在第一存储装置下方还设置有第三存储装置，所述第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置均配置有钢筋横向推送装置，所述输送装置包括均布设置有挡料板的传送链条。进一步地，所述进料仓设置有进料仓门,所述进料仓门由进料气缸驱动打开和关闭。进一步地，所述第一存储装置包括第一仓门,所述第一仓门连接有驱动其开闭的第一仓门气缸；所述第二存储装置包括第二仓门,所述第二仓门连接有驱动其开闭的第二仓门气缸。所述第三存储装置包括第三仓门,所述第三仓门连接有驱动其开闭的第三仓门气缸。进一步地，所述钢筋横向推送装置包括驱动电机，传动装置，行走装置和夹持装置，其中，所述驱动电机与传动装置的输入端相连，传动装置的输出端与行走装置的固定部共同连接于行走梁上，行走装置的移动部上安装有用于夹持钢筋移动的夹持装置和推料板。优选地，钢筋布料装置可包括至少三个存储装置，分别为第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置，还可包括呈阶梯排布的至少第四、第五两个存储装置或者更多的存储装置，多个存储装置按照奇偶数分组，同组的多个存储装置可自上而下多级传递钢筋，例如，在设置有五个存储装置的布料装置中，第一、第三和第五存储装置呈一组阶梯排布，第二、第四存储装置呈另一组阶梯排布，每个存储装置可以一次将一根钢筋移动到所在横筋上的轴向位置，特别地，为了提高效率，也可在多级存储装置间交替移动一根钢筋，每级存储装置只将其移动部分距离，经过多次移动直至将其推送到所在横筋轴向的需要位置。在第一存储装置、第三存储装置和第五存储装置各推送钢筋要移动距离的三分之一后推送装置就回位，同样的，第二存储装置和第四存储装置各推送钢筋要移动距离的一半后推送装置就回位，效率提高明显。特别地，在同一横筋位置上布置多根钢筋时，可根据推送距离由远到近多级存储装置自下而上分别推送钢筋方式，对钢筋轴向的快速布料。可选地，所述传动装置为齿轮齿条结构。可选地，所述传动装置为链条链轮结构。可选地，所述传动装置为同步带与带轮结构。可选地，所述行走装置为直线导轨结构。可选地，所述行走装置为行走梁和导轮结构。可选地，所述夹持装置为机械夹持结构。可选地，所述夹持装置为磁铁吸附结构。进一步地，所述出料仓设置有出料仓门，所述出料仓门连接有驱动其开闭的出料气缸，所述出料仓端部设置有出料定位板和与之相连的出料定位气缸。采用钢筋布料装置进行钢筋布料的方法，包括如下步骤：1）矫直切断后的钢筋落入进料仓中，经过打齐板打齐；2）根据钢筋在钢筋网上的位置由分料装置对钢筋进行分选，当分料气缸将分料板摆动到左侧，进料气缸驱动进料仓门打开，钢筋从进料仓沿着分料板滚落至第一存储装置；同样地，当分料气缸将分料板摆动到右侧，进料气缸驱动进料仓门打开，钢筋从进料仓沿着分料板滚落至第二存储装置；3）设置在第一存储装置和第二存储装置中的钢筋横向推送装置启动，所述夹持装置将钢筋固定，所述驱动电机带动传动装置运动，实现行走装置和夹持装置沿钢筋横向移动，直至移动到所需的横筋位置后停止，夹持装置松开钢筋，从而完成钢筋的横向推送；4）钢筋在第一存储装置经过缓冲静止后或者完成钢筋横向所需位置的移动后，第一仓门打开，钢筋落入第三存储装置，设置在其中的推料装置根据需要进行横向推送或者不推送后，最后将所需的一根或多根钢筋推送到预定的轴向位置上；5）输送装置检测到第二仓门下方的传送链条的挡料板上无料时，第二仓门打开，钢筋落入传送链条与挡料板的槽位上，传送链条将钢筋输送到第三仓门下方，确认第三存储装置内钢筋横向推送完成后，第三仓门打开，钢筋落入链条与挡料板的槽位上，从而实现同一横筋位置的不同轴向位置上多根钢筋的初步布料；6）完成初步布料的钢筋通过传送链条依次输送到出料仓，经过出料定位板的准确定位后，出料气缸驱动出料仓门打开，钢筋落入钢筋网成型主机的工位。本专利技术的有益效果是：经过多级传递，并在横向对钢筋进行推送，实现同一横筋位置上的不同轴向位置上多根横筋的自动布料。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的钢筋布料装置右视图；图2为本专利技术的钢筋布料装置主视图；图3为本专利技术的钢筋布料装置俯视图；图4为打齐装置主视图；图5为打齐装置俯视图；图6为横向推送装置主视图；图7为横向推送装置俯视图；图8为出料定位装置主视图；图9为出料定位装置俯视图；图10为出料定位装置左视图；图11为一种实施例钢筋网示意图；图12为一种实施例钢筋横向推送位置示意图；图13为图1中A向视图。附图标记：1－打齐装置、1a-打齐气缸、1b-打齐板、1c-打齐支架、2－进料仓、2a-进料仓门、2b-进料气缸、3－分料装置、3a-分料气缸、3b-分料板、3c-摆动轴、4－第一存储装置、4a-第一仓门、4b-第一仓门气缸、5－第二存储装置、5a-第二仓门、5b-第二仓门气缸、6-横向推送装置、6a-驱动电机、6b-传动装置、6c-行走装置、61c-行走支架、62c-行走导轨、6d-夹持装置、6e-推料板、6f-行走梁、7－第三存储装置、7a-第三仓门、7b-第三仓门气缸、8-输送装置、8a-传送链条、8b-挡料板、8c-传送电机、9-出料仓、9a-出料仓门、9b-出料气缸、10-出料定位装置、10a-出料定位板、10b-出料定位气缸、10c-出料定位支撑架、10d-连杆、101d-连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓（2），传送钢筋的输送装置（8），将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓（9），其中，进料仓端部设置有打齐气缸（1a）和打齐板(1b)，其特征在于，在进料仓下方还设置有包括分料气缸（3a）、分料板（3b）和摆动轴（3c）的分料装置（3），所述分料气缸的输出端与摆动轴连接，摆动轴旋转带动分料板摆动，所述分料板下方两侧分别设置有第一存储装置（4）和第二存储装置（5），在第一存储装置下方还设置有第三存储装置（7），所述第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置分别配置有钢筋横向推送装置（6），所述输送装置（8）包括均布设置有档料板（8b）的传送链条（8a）。

【技术特征摘要】
1.一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓（2），传送钢筋的输送装置（8），将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓（9），其中，进料仓端部设置有打齐气缸（1a）和打齐板(1b)，其特征在于，在进料仓下方还设置有包括分料气缸（3a）、分料板（3b）和摆动轴（3c）的分料装置（3），所述分料气缸的输出端与摆动轴连接，摆动轴旋转带动分料板摆动，所述分料板下方两侧分别设置有第一存储装置（4）和第二存储装置（5），在第一存储装置下方还设置有第三存储装置（7），所述第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置分别配置有钢筋横向推送装置（6），所述输送装置（8）包括均布设置有挡料板（8b）的传送链条（8a）。2.根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述进料仓设置有进料仓门（2a）,所述进料仓门（2a）由进料气缸（2b）驱动打开和关闭。3.根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述第一存储装置包括第一仓门（4a）,所述第一仓门连接有驱动其开闭的第一仓门气缸（4b）；所述第二存储装置包括第二仓门（5a）,所述第二仓门连接有驱动其开闭的第二仓门气缸（5b）；所述第三存储装置（7）包括第三仓门（7a）,所述第三仓门连接有驱动其开闭的第三仓门气缸（7b）。4.根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，还包括分别设置在第二、第三存储装置下方呈阶梯排布的至少两个存储装置。5.根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述钢筋横向推送装置包括驱动电机（6a），传动装置（6b），行走装置（6c）和夹持装置（6d），其中，所述驱动电机（6a）与传动装置（6b）的输入端相连，传动装置的输出端与行走装置的固定部共同连接于行走梁（6f）上，行走装置的移动部上安装有夹持装置（6d）和推料板(6e)。6.根据权利要求5所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述传动装置为齿轮齿条、链条链轮结构或者为同步带与带轮结构。7.根据权利要求5所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述行走装置为直线导轨结构或者为行走梁和导轮结构。8.根据权利要求5所述的钢筋布料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯爱山，赵红学，王振丰，肖飞，刘子金，张大鹏，王辉，汶浩，纪恩龙，贾晨光，张东斌，钟文海，李生智，岳巍巍，翟小东，
申请(专利权)人：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，廊坊凯博建设机械科技有限公司，北京建筑机械化研究院，
类型：发明
国别省市：河北;13