一种助行机器人夹紧支撑结构制造技术

一种助行机器人夹紧支撑结构，它涉及一种夹紧支撑结构。本发明专利技术为了解决现有的助行机器人夹紧支撑结构存在结构复杂、成本高，舒适度不好，操作不方便的问题。本发明专利技术包括支撑架(1)和夹紧机构(2)，夹紧机构(2)转动安装在支撑架(1)上，且夹紧机构(2)在支撑架(1)的调节下实现上下、前后方向运动。本发明专利技术在实际使用时，能够直接安装在助行机器人上，能够帮助助行机器人完成助行时对使用者的夹紧支撑作用。本发明专利技术使用时，使用者采取坐立姿势，将夹紧机构稍稍掰开，然后把左右夹紧垫分别放于腋下，利用自身重力即可实现对使用者的夹紧，操作更加简单、灵活。本发明专利技术用于医院和家庭中老年人、残疾人、瘫痪患者等行动不便者的助行机器人。

A clamping and supporting structure for a walking robot

A supporting structure for the clamping and supporting of a walking robot involves a clamping and supporting structure. In order to solve the existing problem of complex structure, high cost, low comfort and inconvenient operation, the existing clamping and supporting structure of the walking aid robot has the advantages of complex structure, high cost, poor comfort and inconvenient operation. The invention comprises a supporting frame (1) and a clamping mechanism (2), and the clamping mechanism (2) is rotatably installed on the supporting frame (1), and the clamping mechanism (2) moves under the regulation of the support bracket (1). When used in practice, the invention can be directly installed on a walking robot, and can help the walking robot to clamp and support the user when walking. When the invention is used, the user take the sitting position, the clamping mechanism slightly break, then the left clamping pads were placed on the armpit, clamping to the user by the gravity can be simpler and more flexible. The invention is used for the walking robot for the elderly, the disabled, the paralyzed patients and other inconvenient people in the hospital and the family.

【技术实现步骤摘要】
一种助行机器人夹紧支撑结构
本专利技术涉及一种夹紧支撑结构，具体涉及一种助行机器人夹紧支撑结构。
技术介绍
机器人主要用于帮助行动不便的人进行行走、爬楼梯等日常行动需要，随着科技的不断创新，有些助行机器人在底盘采用了特制的全向轮进行驱动，所以机器人可实现零转弯半径，便于在室内狭小的空间实现原地转向；机器人可用安卓系统平板电脑实现无线遥控，也可用机器人本体上的四维摇杆实现在车控制；该机器人具有有人脸识别功能及语音交互功能，便于人机交互。这也为行动不便的人提供了良好、贴心的服务。但是，目前大部分助行机器人通常以绑带作为支撑进行固定的。市面上常见的产品虽然能够将人固定住，但是其存在结构复杂、成本高，舒适度不好，操作不方便的问题。综上所述，现有的助行机器人夹紧支撑结构存在结构复杂、成本高，舒适度不好，操作不方便的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的助行机器人夹紧支撑结构存在结构复杂、成本高，舒适度不好，操作不方便的问题。进而提供一种助行机器人夹紧支撑结构。本专利技术的技术方案是：一种助行机器人夹紧支撑结构，它包括支撑架和夹紧机构，夹紧机构转动安装在支撑架上，且夹紧机构在支撑架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：它包括支撑架(1)和夹紧机构(2)，夹紧机构(2)转动安装在支撑架(1)上，且夹紧机构(2)在支撑架(1)的调节下实现上下、前后方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：它包括支撑架(1)和夹紧机构(2)，夹紧机构(2)转动安装在支撑架(1)上，且夹紧机构(2)在支撑架(1)的调节下实现上下、前后方向运动。2.根据权利要求1所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：支撑架(1)包括底部固定架(3)、两根连杆(4)、两根滑杆(6)、两个旋钮(5)、顶部固定架(7)和两个转轴(8)，底部固定架(3)和顶部固定架(7)上下设置，两根连杆(4)的一端转动安装在底部固定架(3)上，每根滑杆(6)的一端穿设在一根连杆(4)内，且每根滑杆(6)通过一个旋钮(5)固定在一根连杆(4)内，每根滑杆(6)的另一端转动安装在顶部固定架(7)的下端，两个转轴(8)安装在顶部固定架(7)上。3.根据权利要求2所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：顶部固定架(7)包括连接部(7-1)、两组连接耳(7-3)和两个转接部(7-2)，连接部(7-1)为矩形连接板，两组连接耳(7-3)沿连接部(7-1)的长度方向安装在连接部(7-1)的下端面上，两个转接部(7-2)安装在连接部(7-1)长度方向的两端，且转接部(7-2)位于两组连接耳(7-3)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：两个转接部(7-2)与连接部(7-1)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，王晓奇，于轮齐，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33