穿戴式助力助行康复环保鞋制造技术

本发明专利技术请求保护的穿戴式助力助行康复环保鞋，包括鞋底、与所述鞋底连接的帮面及设在所述鞋底顶面上的内底，所述鞋底上设有多个微型测力传感器，所述康复环保鞋还包括控制系统，所述多个微型测力传感器用于感测人脚作用在鞋底上的压力，并将感测到的压力传送至所述控制系统，所述控制系统分析所述微型测力传感器所测得的压力数据，获取人脚的运动状态。本发明专利技术可用控制系统分析处理微型测力传感器所测得的压力信号后计算得到使用者人脚的运动状态，以此来达到便于医生诊断病情、观察病人伤腿的康复状况及指导病人行走训练的目的。

Wearable assisting aid for environmental protection shoes

The present invention requests for protection of the wearable power recovery environment-friendly shoe, comprising a sole, and the sole connection for surface and arranged on the top surface of sole on the inner bottom of the sole is provided with a plurality of micro force sensor, the rehabilitation environmental protection shoe also comprises a control system, wherein a plurality of micro the force sensor is used for sensing the effect of foot on the sole pressure, and the sense of pressure is transmitted to the measured data of the control system, pressure control system of the micro force measured by the sensor, motion capture. After analyzing and measuring the pressure signal measured by the micro force sensor, the motion state of the user's foot can be calculated by the control system, so as to achieve the purpose of convenient diagnosis for the doctor, observing the rehabilitation status of the injured leg and guiding the patient's walking training.

【技术实现步骤摘要】
穿戴式助力助行康复环保鞋
本专利技术属于康复机器人
，特别是涉及一种穿戴式助力助行康复环保鞋。
技术介绍
外骨骼实质上是一种可穿戴机器人，它靠外部机械动力装置提供动力，是人与机械的结合，它可以使人具有常人无法达到的力量，耐力。可以理解，人体步行是一个持续的、具有和谐节律的周期性运动。正常步态具有稳定性、周期性、节律性、方向性、协调性以及个体差异性。当人们存在疾病时，步态特征会有明显的改变，通过对人体步态的分析，可便于医生诊断病情、观察病人伤腿的康复状况及指导病人行走训练。故此，提供一种可以用于感知人脚运动状态的鞋子应用在外骨骼上，具体通过对使用者步态进行高精度的、定量的、客观的测量和准确评价，来判断使用者的运动状态，再用其与正常人的大数据进行分析比较，通过纠正使用者的步态、对步态进行预测调整，诱发正常步态，指导步行训练，最后来达到使用者的步行能力，就显得尤为重要。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述存在的技术问题，提供一种穿戴式助力助行康复环保鞋。具体地，一种穿戴式助力助行康复环保鞋，包括鞋底、与所述鞋底连接的帮面及设在所述鞋底顶面上的内底，其特征在于：所述鞋底上设有多个微型测力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿戴式助力助行康复环保鞋，包括鞋底、与所述鞋底连接的帮面及设在所述鞋底顶面上的内底，其特征在于：所述鞋底上设有多个微型测力传感器，所述康复环保鞋还包括控制系统，所述多个微型测力传感器用于感测人脚作用在鞋底上的压力，并将感测到的压力传送至所述控制系统，所述控制系统分析所述微型测力传感器所测得的压力数据，获取人脚的运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式助力助行康复环保鞋，包括鞋底、与所述鞋底连接的帮面及设在所述鞋底顶面上的内底，其特征在于：所述鞋底上设有多个微型测力传感器，所述康复环保鞋还包括控制系统，所述多个微型测力传感器用于感测人脚作用在鞋底上的压力，并将感测到的压力传送至所述控制系统，所述控制系统分析所述微型测力传感器所测得的压力数据，获取人脚的运动状态。2.根据权利要求1所述的穿戴式助力助行康复环保鞋，其特征在于：所述多个微型测力传感器包括设置在所述鞋底的前脚掌处的第一微型测力传感器，以及设置在所述鞋底的后脚跟处的第二微型测力传感器。3.根据权利要求2所述的穿戴式助力助行康复环保鞋，其特征在于：所述第一微型测力传感器上套接前脚掌保护圈，所述前脚掌保护圈嵌在所述鞋底内并与鞋底通过环保胶胶合；所述第二微型测力传感器上套接有后跟前脚掌保护圈，所述后跟前脚掌保护圈嵌入所述鞋底内并与所述鞋底通过环保胶胶合。4.根据权利要求3所述的穿戴式助力助行康复环保鞋，其特征在于：所述鞋底上固定有一用于与外骨骼连接的后跟金属块，所述后跟金属块部分从所述鞋底的一侧插入所述鞋底内并与所述后跟前脚掌保护圈与胶合在一起。5.根据权利要求4所述的穿戴式助力助行康复环保鞋，其特征在于：还包括位于所述后跟前脚掌保护圈上方并压紧所述后跟前脚掌保...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，张中栌，任宵，李泰浩，谢远豪，魏熙鹏，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51