一种设于喷涂机器人中转臂前端的转动组件制造技术

一种设于喷涂机器人中转臂前端的转动组件；所述转动组件包括五轴安装座、五轴转臂、五轴驱动电机、六轴安装座、六轴转臂、六轴驱动电机和手柄，所述五轴安装座固定安装在转臂的前端；所述五轴安装座为空心结构，其内安装有五轴驱动电机，所述五轴驱动电机通过电滑环与所述五轴转臂连接并带动所述五轴转臂转动，所述六轴安装座与所述五轴转臂固定连接；所述六轴安装座为空心结构，其内安装有六轴驱动电机，所述六轴驱动电机通过电滑环与所述六轴转臂连接并带动所述六轴转臂转动，所述手柄与所述六轴转臂固定连接。电缆不会扭曲，并且可大范围转动而不担心电缆影响行程等问题，直连结构安装非常简单，维修简便。

A rotating component in the front of the arm of the spraying robot

Rotary assembly of a spraying robot arm in transit front end; the rotation component comprises five shaft seat, five pivot arm, five axis and six axis drive motor mounting seat, six pivot arm, six axis drive motor and a handle, wherein five shaft is fixedly arranged on the front end of the rotating arm; the five a shaft is a hollow structure, which is provided with a five axis drive motor, the shaft of the driving motor five through the slip ring and the five pivot arm is connected with and drives the five pivot arm to rotate, the six shaft seat and the five pivot arm is fixedly connected; the mounting seat is a hollow shaft six the structure, which is provided with a six axis drive motor, the shaft of the driving motor six through the slip ring and the six pivot arm is connected with and drives the six pivot arm to rotate the handle and the six pivot arm is fixedly connected. The cable will not be twisted, and can be rotated in a large range without worrying about the influence of the cable on the stroke. The installation of the direct connection is very simple and easy to repair.

【技术实现步骤摘要】
一种设于喷涂机器人中转臂前端的转动组件
本技术涉及喷涂机器人配件领域，特别是一种设于喷涂机器人中转臂前端的转动组件。
技术介绍
陶瓷产品的生产工艺中，需要通过前线操作人员对陶瓷产品的表面直接进行喷釉，而现有的手工喷涂存在施工效率低下、劳动强度大、施工质量无法保证的问题，且对施工人员来说，长时间在喷涂环境下工作对自身身体健康存在极大的影响。而机器人是自动执行重复工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，根据以人工智能技术制定的原则纲领执行操作。设计运行稳定，精度高的喷涂机器人以取代人工对陶瓷产品完成喷涂工艺，是该领域技术人员一直在进行的研究。现有技术的喷涂机器人中，转臂可以自转的同时，其前端设有多个自由度的旋转臂，这些多个自由度的旋转臂，线路铺设复杂，随着转臂自转或摆动的过程，容易发生电缆线相互缠绕等问题。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种设于喷涂机器人中转臂前端的转动组件，使得转臂可大范围转动或摆动而不担心电缆影响行程的问题，直连结构安装简单，维修简便。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种设于喷涂机器人中转臂前端的转动组件；所述转动组件包括五轴安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设于喷涂机器人中转臂前端的转动组件，其特征在于：所述转动组件包括五轴安装座、五轴转臂、五轴驱动电机、六轴安装座、六轴转臂、六轴驱动电机和手柄，所述五轴安装座固定安装在转臂的前端；所述五轴安装座为空心结构，其内安装有五轴驱动电机，所述五轴驱动电机通过电滑环与所述五轴转臂连接并带动所述五轴转臂转动，所述六轴安装座与所述五轴转臂固定连接；所述六轴安装座为空心结构，其内安装有六轴驱动电机，所述六轴驱动电机通过电滑环与所述六轴转臂连接并带动所述六轴转臂转动，所述手柄与所述六轴转臂固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种设于喷涂机器人中转臂前端的转动组件，其特征在于：所述转动组件包括五轴安装座、五轴转臂、五轴驱动电机、六轴安装座、六轴转臂、六轴驱动电机和手柄，所述五轴安装座固定安装在转臂的前端；所述五轴安装座为空心结构，其内安装有五轴驱动电机，所述五轴驱动电机通过电滑环与所述五轴转臂连接并带动所述五轴转臂转动，所述六轴安装座与所述五轴转臂固定连接；所述六轴安装座为空心结构，其内安装有六轴驱动电机，所述六轴驱动电机通过电滑环与所述六轴转臂连接并带动所述六轴转臂转动，所述手柄与所述六轴转臂固定连接。2.根据权利要求1所述的转动组件，其特征在于：所述手柄通过连接件与所述六轴转臂固定连接，所述连接件包括安装部和倾斜部，两个所述安装部为相互平行的位置关系，所述手柄与所述六轴转臂分别与两个所述安装部固定；所述倾斜部相对所述安装部倾斜设置，且其两端分别固定在两个所述安装部的端部。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁春侠，李爱军，黄建行，
申请(专利权)人：佛山市普拉迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44