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一种设于喷涂机器人中转臂前端的转动组件;所述转动组件包括五轴安装座、五轴转臂、五轴驱动电机、六轴安装座、六轴转臂、六轴驱动电机和手柄,所述五轴安装座固定安装在转臂的前端;所述五轴安装座为空心结构,其内安装有五轴驱动电机,所述五轴驱动电机通过...
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