机械手组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手组件，其包括：本体，其具有T形结构；第一定位臂，其位于本体的第一端处并且带有第一定位销；第二定位臂，其位于本体的第二端处并且带有第二定位销；以及第三定位臂，其位于本体的第三端处并且带有第三定位销；其中，第一定位臂和第三定位臂构造为夹持仪表板，并且第二定位臂构造为提供仪表板的局部支承。本实用新型专利技术的机械手组件具有结构简单、易于制造、安装方便等优点，并且能够夹持并转移单边受力的半臂式仪表板。

Manipulator assembly

The utility model relates to a manipulator component, which comprises a main body, which has T structure; the first positioning arm, which is located in the body at a first end and a first positioning pin; second positioning arm, which is located in the body at a second end and with second positioning pin; and a third positioning arm, which is located in the body the third end and a third positioning pin; wherein the first positioning arm and third arm structure for positioning clamping and positioning instrument panel, second arm structure for local support provided dashboard. The manipulator assembly of the utility model has the advantages of simple structure, easy fabrication and convenient installation, and can clamp and transfer the half arm type dashboard with unilateral force.

【技术实现步骤摘要】
机械手组件
本技术涉及汽车制造设备领域，并且更具体而言，涉及一种用于夹持并转移仪表板的机械手组件。
技术介绍
已知的是，车辆上常设置有仪表板，并且因此需要用机械手来搬运仪表板组件。常规仪表板通常构造为可由机械手在两侧上夹持，也即，常规仪表板构造为双边受力的，这例如通过在仪表板上设置加强筋等结构部件来实现。对于这种类型的仪表板，可采用在仪表板的两侧上夹持的机械手来搬运。然而，随着仪表板设计上的改进，出现了半臂式仪表板。其中，新的仪表板设计可为不能承受双边受力的，并且仅仪表板的一侧可受力。例如，仪表板的左侧可包括可受力的金属横梁，而右侧由不可受力的非金属结构形成。现有的机械手无法搬运这种半臂式仪表板。因此，所期望的是提供一种改进的机械手组件，其能够夹持并转移单边受力的半臂式仪表板。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种机械手组件，其能够夹持并转移单边受力的半臂式仪表板。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种机械手组件，其包括：本体，其具有T形结构；第一定位臂，其位于本体的第一端处并且带有第一定位销；第二定位臂，其位于本体的第二端处并且带有第二定位销；以及第三定位臂，其位于本体的第三端处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手组件(100)，其特征在于，其包括：本体(101)，其具有T形结构；第一定位臂(110)，其位于所述本体(101)的第一端处并且带有第一定位销(111)；第二定位臂(120)，其位于所述本体(101)的第二端处并且带有第二定位销(121)；以及第三定位臂(130)，其位于所述本体(101)的第三端处并且带有第三定位销(131)；其中，所述第一定位臂(110)和所述第三定位臂(130)构造为夹持仪表板，并且所述第二定位臂(120)构造为提供所述仪表板的局部支承。

【技术特征摘要】
1.一种机械手组件(100)，其特征在于，其包括：本体(101)，其具有T形结构；第一定位臂(110)，其位于所述本体(101)的第一端处并且带有第一定位销(111)；第二定位臂(120)，其位于所述本体(101)的第二端处并且带有第二定位销(121)；以及第三定位臂(130)，其位于所述本体(101)的第三端处并且带有第三定位销(131)；其中，所述第一定位臂(110)和所述第三定位臂(130)构造为夹持仪表板，并且所述第二定位臂(120)构造为提供所述仪表板的局部支承。2.根据权利要求1所述的机械手组件(100)，其特征在于，所述第一定位销(111)构造为与所述仪表板上的第一定位孔相适配，所述第二定位销(121)构造为与所述仪表板上的第二定位孔相适配，并且所述第一定位销(131)构造为与所述仪表板上的第三定位孔相适配；其中，所述第一定位孔为仪表板左侧上的四向定位孔，第二定位孔为仪表板右侧上的四向定位孔，并且第三定位孔为仪表板下部中央的两向定位孔。3.根据权利要求2所述的机械手组件(100)，其特征在于，所述第一定位销(111)与所述第二定位销(121)相对地设置在第一方向上并可沿所述第一方向相对于彼此移动，并且所述第三定位销(131)设置在与所述第一方向相垂直的第二方向上并可沿所述第二方向移动。4.根据权利要求3中所述的机械手组件(100)，其特征在于，所述第一定位销(111)、所述第二定位销(121)和所述第三定位销(131)构造为具有锥形导向结构。5.根据权利要求4中所述的机械手组件(100)，其特征在于，所述第一定位销(111)构造为具有圆形横截面。6.根据权利要求3-5中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱炼，曹磊，柳昊，陆建中，杨文水，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31