一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，包括以下步骤：首先，打开电机，电机的输出轴带动所述曲轴做轴向方向上180°旋转运动；接着，永磁体在所述曲轴的作用下做旋转向上运动。采用本发明专利技术技术方案可以改变永磁体与工作台距离，当焊接机器人工作时，永磁体与工作台距离近，因此可以稳定地吸附在工作台上，当需要拆卸焊接机器人时，加大永磁体与工作台的距离，使得磁吸附作用大大减弱，从而使得轻松可以取下机器人。由于先吸附永磁体后再通过电机向上运动，防止永磁体与工作台吸力过大引起的电机烧毁。

A control method for disassembling magnetically adsorbed robot

The invention relates to a control method of magnetic adsorption to facilitate the removal of the robot, which comprises the following steps: first, open the motor, the output shaft of the motor drives the crankshaft axial direction 180 degrees rotation; then, the permanent magnet in the crankshaft rotates under the action of upward movement. The technical scheme of the invention can change the distance between the permanent magnet and the work table, when the welding robot work, the permanent magnet and the working table is close, so it can be stably adsorbed on the working table, when the need to remove the welding robot, increasing permanent magnet and table distance, makes the magnetic adsorption greatly weakened, so that you can easily remove the robot. Because the permanent magnet is adsorbed first and then the motor moves upwards, the motor will be destroyed by the excessive suction of the permanent magnet and the worktable.

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法
本专利技术涉及一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，属于机器人

技术介绍
随着焊接
的发展，对于有些高难度的焊接工作，往往通过焊接机器人进行，为了保障焊接的稳定性，焊接机器人通常采用永磁体保障机器人和轨道的稳定接触，由于永久永磁体吸力强、不需要额外供电、不担心失电滑脱，因此具有很多天然的优势，但是当磁力很强时，放置小车就难以对准焊缝、调整也困难，取下时也很困难，因此希望能像电永磁体那样随意改变磁力的有无。为了使得焊接机器人取下，出现了很多解锁机构，但是已有的机械解锁机构常常不够省力，或机构尺寸庞大不便使用，而且需要单独设置解锁机构，十分麻烦。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中焊接机器人不易拆卸的技术问题，提供一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，不但能够实现准确焊接，稳定地吸附于工作台，而且容易拆卸。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，所述机器人包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，本体内还设有改变永磁体与工作台距离的拆卸装置，拆卸装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，其特征在于, 所述机器人包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，本体内还设有改变永磁体与工作台距离的拆卸装置，拆卸装置包括支架、电机以及曲轴，所述电机安装在所述支架上，所述电机通过输出轴可带动曲轴做轴向方向上360°旋转运动，所述永磁体安装在所述曲轴上；所述方法包括以下步骤：A.打开电机，所述电机的输出轴带动所述曲轴做轴向方向上180°旋转运动；B.所述永磁体在所述曲轴的作用下做旋转向上运动。

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，其特征在于,所述机器人包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，本体内还设有改变永磁体与工作台距离的拆卸装置，拆卸装置包括支架、电机以及曲轴，所述电机安装在所述支架上，所述电机通过输出轴可带动曲轴做轴向方向上360°旋转运动，所述永磁体安装在所述曲轴上；所述方法包括以下步骤：A.打开电机，所述电机的输出轴带动所述曲轴做轴向方向上180°旋转运动；B.所述永磁体在所述曲轴的作用下做旋转向上运动。2.根据权利要求1所述便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，其特征在于，所述本体内还设有控制器、电流调节装置和电磁铁；在所述步骤B之后还包括步骤：C.打开控制器，所述控制器通过电流调节装置控制电磁铁内的电流；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小绪，王力，李秋盛，
申请(专利权)人：南京中高知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32