一种异形件焊接用的机械手及四轴数控焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种异形件焊接用的机械手及四轴数控焊接装置，属于焊接技术领域中用于异形件焊接的焊接装置，其目的在于提供一种焊枪倾角可调且倾角的调节方便、快捷的异形件焊接用的机械手及四轴数控焊接装置。其包括与横杆端部连接的安装座，所述安装座上连接有固定杆，所述固定杆的另一端铰接有摆动杆；所述固定杆上固定连接有倾角调节驱动电机，所述倾角调节驱动电机的输出轴端部连接有曲柄，所述曲柄的端部铰接有传动杆，所述传动杆的另一端与摆动杆铰接；所述焊枪通过连接件固定安装在摆动杆上。本实用新型专利技术适用于对异形件进行焊接的焊接装置。

A manipulator and four axis numerical control welding device for welding of special-shaped parts

The utility model discloses a profiled welding manipulator and four axis NC welding device, which belongs to the profiled welding device of welding technology, the purpose is to provide a welding torch inclination angle adjustable and adjust the special-shaped pieces of convenient and fast welding manipulator and four axis NC welding device. Includes a mounting seat is connected with the end of the cross bar, the mounting seat is connected with a fixed rod, the other end is hinged with the fixing rod of the swing rod; the fixed rod is fixedly connected with the angle adjusting drive motor, the adjustment of the angle of the output shaft of the drive motor is connected with the end of the crank, the crank the end part is hinged with a transmission rod, the drive rod and the other end of the swing rod is hinged; the torch through the connecting piece is fixedly arranged on the swing rod. The utility model is suitable for welding the special-shaped parts.

【技术实现步骤摘要】
一种异形件焊接用的机械手及四轴数控焊接装置
本技术属于焊接
，涉及一种用于异形件焊接的焊接装置。
技术介绍
自加入世界贸易组织后，市场对产品质量的要求越来越高，包装产品尤为突出。目前，国内纸、塑料、木材及玻璃类包装业都异常红火，只有金属容器包装业萎缩不前，其主要原因是因为目前国内在异形工件焊接技术方面还不成熟。目前，国内企业异形件的焊接主要采用以下两种方式：1、手工焊接，手工焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，对手工焊接工人来说，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。2、采用电阻焊缝焊机，它的特点：一是密封性能好，并且焊缝强度高，抗拉强度试验时破裂处往往不在焊缝上；二是缝搭接宽度小，节约了原材料，焊缝窄小，彩印面积大，外形显得美观；焊缝厚度薄，便于翻边、缩颈、胀筋和封口等后续工作的操作。由于异形件的结构各异，因而在异形件的焊接过程中通常需在焊接设备上设置机械手，将焊枪安装在机械手上，通过机械手的动作实现对异形件的焊接。申请号为201520726181.6的技术专利申请就公开了一种用于切割焊接领域的无限回转头机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形件焊接用的机械手，其特征在于：包括与横杆（3）端部连接的安装座（41），所述安装座（41）上连接有固定杆（44），所述固定杆（44）的另一端铰接有摆动杆（47）；所述固定杆（44）上固定连接有倾角调节驱动电机（42），所述倾角调节驱动电机（42）的输出轴端部连接有曲柄（43），所述曲柄（43）的端部铰接有传动杆（46），所述传动杆（46）的另一端与摆动杆（47）铰接；焊枪（5）通过连接件（48）固定安装在摆动杆（47）上。

【技术特征摘要】
1.一种异形件焊接用的机械手，其特征在于：包括与横杆（3）端部连接的安装座（41），所述安装座（41）上连接有固定杆（44），所述固定杆（44）的另一端铰接有摆动杆（47）；所述固定杆（44）上固定连接有倾角调节驱动电机（42），所述倾角调节驱动电机（42）的输出轴端部连接有曲柄（43），所述曲柄（43）的端部铰接有传动杆（46），所述传动杆（46）的另一端与摆动杆（47）铰接；焊枪（5）通过连接件（48）固定安装在摆动杆（47）上。2.如权利要求1所述的一种异形件焊接用的机械手，其特征在于：还包括连接杆（45），所述连接杆（45）的两端分别与固定杆（44）的中部、传动杆（46）的中部铰接。3.一种异形件焊接用的四轴数控焊接装置，包括机架（1）和焊枪（5），所述机架（1）上设置有立柱（2），所述立柱（2）上连接有横杆（3）；其特征在于：所述横杆（3）上连接有机械手（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：淦石望，
申请(专利权)人：成都迈特利尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51