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本实用新型公开了一种异形件焊接用的机械手及四轴数控焊接装置，属于焊接技术领域中用于异形件焊接的焊接装置，其目的在于提供一种焊枪倾角可调且倾角的调节方便、快捷的异形件焊接用的机械手及四轴数控焊接装置。其包括与横杆端部连接的安装座，所述安装座上...
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