一种无人化生产线的焊接机构制造技术

一种无人化生产线的焊接机构，连杆A的一端通过转轴A可转动的设置在基板A上，连杆A的另一端通过转轴B可转动的设置在固定板A上，连杆B的一端通过转轴C可转动的设置在基板B上，连杆B的另一端通过转轴B可转动的设置在固定板A上，连杆C的一端通过转轴D可转动的设置在基板A上，连杆C的另一端通过转轴E可转动的设置在固定板B上，连杆D的一端通过转轴F可转动的设置在基板B上，连杆D的另一端通过转轴E可转动的设置在固定板B上，所述固定板A和固定板B之间通过弹簧固定连接，基板A的上表面设置导向套，基板B的下表面设置与导向套相对应的导向杆，导向杆可上下滑动的设置在导向套内，导向杆和导向套的轴心线分别与铅垂线平行。

A welding mechanism for unmanned production line

The welding mechanism for an unmanned production line, A end of the connecting rod is rotatable by a rotating shaft A is formed on the substrate A, the other end of the connecting rod is A can rotate through the rotating shaft B is arranged on the fixed plate A, B end of the connecting rod is rotated by the rotating shaft C is formed on the substrate B, the other end of the connecting rod B B can be rotated by the rotating shaft is arranged on the fixed plate A, C end of the link rod can rotate through the rotating shaft D is formed on the substrate A, the other end of the connecting rod is C can rotate through the rotating shaft E arranged on the fixed plate B, connecting one end of the D F through the rotating shaft is rotatablely arranged on the substrate B the other end of the link, D E can be rotated through a rotating shaft arranged on the fixed plate B, the fixed plate and the fixed plate A B are connected by a spring, the substrate A are arranged on the upper surface of the guide sleeve is arranged on the lower surface of the B substrate and the guide sleeve corresponding to the guide rod, the guide rod can. The slide is arranged in the guide sleeve, the axial line of guide rod and the guide sleeve are respectively parallel with the plumb line.

【技术实现步骤摘要】
一种无人化生产线的焊接机构
：本技术涉及无人化生产线
，具体涉及一种无人化生产线的焊接机构。
技术介绍
：目前，汽车零部件生产线，主要为人工手动作业或者人工半自动作业；人工手动作业劳动强度大，装件稳定性较差；使用无人化生产线，通过机器人自动上下料、焊接、装箱可以有效地消减人工，提高上下料的稳定性；提高生产线生产效率，同时保证生产线安全作业。现有技术中，无人化生产线的焊接机构由于结构设置不合理，达不到最佳的焊接效果。为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种无人化生产线的焊接机构。本技术采用的技术方案为：一种无人化生产线的焊接机构，包括电焊枪和升降机构，该焊接机构还包括弹性装置，电焊枪通过弹性装置设置在升降机构上，弹性装置包含导向机构、连杆A、转轴A、基板A、转轴B、固定板A、连杆B、转轴C、基板B、连杆C、转轴D、转轴E、固定板B、连杆D、转轴F和弹簧，导向机构包含导向杆和导向套，连杆A的一端通过转轴A可转动的设置在基板A上，连杆A的另一端通过转轴B可转动的设置在固定板A上，连杆B的一端通过转轴C可转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人化生产线的焊接机构，包括电焊枪和升降机构，其特征在于：该焊接机构还包括弹性装置，电焊枪通过弹性装置设置在升降机构上，弹性装置包含导向机构、连杆A、转轴A、基板A、转轴B、固定板A、连杆B、转轴C、基板B、连杆C、转轴D、转轴E、固定板B、连杆D、转轴F和弹簧，导向机构包含导向杆和导向套，连杆A的一端通过转轴A可转动的设置在基板A上，连杆A的另一端通过转轴B可转动的设置在固定板A上，连杆B的一端通过转轴C可转动的设置在基板B上，连杆B的另一端通过转轴B可转动的设置在固定板A上，连杆C的一端通过转轴D可转动的设置在基板A上，连杆C的另一端通过转轴E可转动的设置在固定板B上，连杆D的一端通过...

【技术特征摘要】
1.一种无人化生产线的焊接机构，包括电焊枪和升降机构，其特征在于：该焊接机构还包括弹性装置，电焊枪通过弹性装置设置在升降机构上，弹性装置包含导向机构、连杆A、转轴A、基板A、转轴B、固定板A、连杆B、转轴C、基板B、连杆C、转轴D、转轴E、固定板B、连杆D、转轴F和弹簧，导向机构包含导向杆和导向套，连杆A的一端通过转轴A可转动的设置在基板A上，连杆A的另一端通过转轴B可转动的设置在固定板A上，连杆B的一端通过转轴C可转动的设置在基板B上，连杆B的另一端通过转轴B可转动的设置在固定板A上，连杆C的一端通过转轴D可转动的设置在基板A上，连杆C的另一端通过转轴E可转动的设置在固定板B上，连杆D的一端通过转轴F可转动的设置在基板B上，连杆D的另一端通过转轴E可转动的设置在固定板B上，所述固定板A和固定板B之间通过弹簧固定连接，基板A的上表面设置导向套，基板B的下表面设置与导向套相对应的导向杆，导向杆可上下滑动的设置在导向套内，导向杆和导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，刘业涛，
申请(专利权)人：广州熙锐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44