一种用于空容器物流自动输送分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于空容器物流自动输送分拣装置，包括输送带和夹抱机，所述夹抱机固定连接在输送带的首端，所述输送带的内部活动连接有输送滚筒，所述夹抱机的内部固定连接有X轴升降装置和Y轴升降装置，所述夹抱机内部的底部放置有空容器，所述夹抱机的正面固定连接有前安全光栅，所述夹抱机的背面固定连接有后安全光栅，所述夹抱机的首端放置有AGV牵引车。该实用新型专利技术通过在输送带的首端设有的夹抱机，可以实现了空容器的自动夹抱上料及放料，无需人员操作，节约人力成本，降低劳动强度，达到节员增效的目的，在夹抱机的夹抱区域设有的前安全光栅和后安全光栅，有效的保证人员的安全性。

An automatic conveying and sorting device for empty container logistics

【技术实现步骤摘要】
一种用于空容器物流自动输送分拣装置
本技术涉及物流
，尤其涉及一种用于空容器物流自动输送分拣装置。
技术介绍
物流业在当今社会已经是必不可少的一个行业，给社会发展和人们的生活带来很大的便利，分拣是仓库的重要作业环节，是货物出库的基础，分拣作业的效率将直接影响货物出库和订单完成的效率。空容器也称胶箱，空容器用于输送和储存各种物品，被广泛运用于物流运输领域，现在在物流分拣环节，由于容器不规整的特性，一般的机构很难实现对空容器的自动夹抱和搬运，采用人工操作费时费力，且效率低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于空容器物流自动输送分拣装置，具备自动夹抱上料和放料的优点，解决了由于容器不规整的特性，一般的机构很难实现对空容器的自动夹抱和搬运，采用人工操作费时费力，且效率低的问题。(二)技术方案为实现上述技术问题，本技术提供了这样一种用于空容器物流自动输送分拣装置，包括输送带和夹抱机，所述夹抱机固定连接在输送带的首端，所述输送带的内部活动连接有输送滚筒，所述夹抱机的内部固定连接有X轴升降装置和Y轴升降装置，所述夹抱机内部的底部放置有空容器，所述夹抱机的正面固定连接有前安全光栅，所述夹抱机的背面固定连接有后安全光栅，所述夹抱机的首端放置有AGV牵引车。进一步地，所述夹抱机的夹取方式为气缸夹取，所述夹抱机的内部固定连接有夹抱机构，且夹抱机构的数量为三套，所述夹抱机的工作气压为0.6～0.8，所述夹抱机构内部的抓手负重为0～100KG。进一步地，所述夹抱机的长度为6500mm，所述夹抱机的高度为6000mm，所述夹抱机的宽度为3200mm。进一步地，所述夹抱机的总功率为25KW，所述夹抱机的电压规格为3相380V，50HZ。进一步地，所述X轴升降装置的水平行程为0～1350mm，所述Y轴升降装置的垂直行程为0～1900mm，且X轴升降装置与Y轴升降装置的移送精度为0.2mm。进一步地，所述输送带由滚筒电机驱动，所述滚筒电机包括变频器和调速电机，所述滚筒电机的转速0～100m/min，所述输送滚筒的负重为100KG。进一步地，所述夹抱机的输入和显示方式为10.2寸彩色液晶显示屏Pro-face。(三)有益效果本技术提供了一种用于空容器物流自动输送分拣装置，具备以下有益效果：1、该用于空容器物流自动输送分拣装置，通过夹抱机的设置，由AGV牵引车，在原点起始位将装有空容器的平板小车，牵引到夹抱位置，到达相应夹抱位后，夹抱机分别执行一次夹抱动作，将空容器夹紧提升、平移后，放在输送滚筒上，启动输送滚筒转动，将空容器滑走，空容器并可分层，放完后抓手回到原始位，继续等待下一作业，单次动作完成，如此循环，实现了空容器的自动夹抱上料及放料，无需人员操作，节约人力成本，降低劳动强度，达到节员增效的目的。2、该用于空容器物流自动输送分拣装置，通过前安全光栅和后安全光栅的设置，安全光栅可以用来代替传统的机械屏障或是其他方式的机械防护，可以增加设备的可维修性，可以增加机械设备的操作性及效率，在夹抱机的夹抱区域设有的前安全光栅和后安全光栅，有效的保证人员的安全性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术夹抱机结构俯视图。图中：1、输送带；2、夹抱机；3、输送滚筒；4、空容器；5、X轴升降装置；6、Y轴升降装置；7、前安全光栅；8、后安全光栅；9、AGV牵引车。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图2，一种用于空容器物流自动输送分拣装置，包括输送带1和夹抱机2，夹抱机2固定连接在输送带1的首端，输送带1的内部活动连接有输送滚筒3，输送带1由滚筒电机驱动，滚筒电机包括变频器和调速电机，滚筒电机的转速0～100m/min，输送滚筒3的负重为100KG，夹抱机2的内部固定连接有X轴升降装置5和Y轴升降装置6，X轴升降装置5通过X轴升降伺服电机驱动，可以实现空容器4的平移，Y轴升降装置6通过Y轴升降伺服电机驱动，可以实现空容器4的提升，X轴升降装置5的水平行程为0～1350mm，Y轴升降装置6的垂直行程为0～1900mm，且X轴升降装置5与Y轴升降装置6的移送精度为0.2mm，夹抱机2内部的底部放置有空容器4，夹抱机2的正面固定连接有前安全光栅7，夹抱机2的背面固定连接有后安全光栅8通过前安全光栅7和后安全光栅8的设置，安全光栅可以用来代替传统的机械屏障或是其他方式的机械防护，可以增加设备的可维修性，可以增加机械设备的操作性及效率，在夹抱机2的夹抱区域设有的前安全光栅7和后安全光栅8，有效的保证人员的安全性，夹抱机2的首端放置有AGV牵引车9，AGV牵引车9牵拉有平板小车，平板小车的数量最多为六辆，平板小车上有托盘，夹抱机2在执行夹抱动作，夹抱机2系统会自动区分，保证只夹箱子，不夹托盘，同时可以多台AGV牵引车9与夹抱机2联机运行，整套动作，通过无线通信联机完成。夹抱机2的夹取方式为气缸夹取，夹抱机2的内部固定连接有夹抱机构，且夹抱机构的数量为三套，夹抱机2的工作气压为0.6～0.8，夹抱机构内部的抓手负重为0～100KG，夹抱机2的长度为6500mm，夹抱机2的高度为6000mm，夹抱机2的宽度为3200mm，夹抱机2的总功率为25KW，夹抱机2的电压规格为3相380V，50HZ，夹抱机2的输入和显示方式为10.2寸彩色液晶显示屏Pro-face，夹抱机2的驱动控制为三菱伺服驱动和三菱控制系统。工作原理：由AGV牵引车9，在原点起始位(待挂载位)将装有空容器4的平板小车，牵引到夹抱位置(分别到夹抱1位、夹抱2位)，到达相应夹抱位后，夹抱机2分别执行一次夹抱动作，将空容器4夹紧提升、平移后，放在输送滚筒3上，启动输送滚筒3转动，将空容器4滑走，空容器4并可分层，放完后抓手回到原始位，继续等待下一作业，单次动作完成，如此循环。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于空容器物流自动输送分拣装置，包括输送带(1)和夹抱机(2)，其特征在于：所述夹抱机(2)固定连接在输送带(1)的首端，所述输送带(1)的内部活动连接有输送滚筒(3)，所述夹抱机(2)的内部固定连接有X轴升降装置(5)和Y轴升降装置(6)，所述夹抱机(2)内部的底部放置有空容器(4)，所述夹抱机(2)的正面固定连接有前安全光栅(7)，所述夹抱机(2)的背面固定连接有后安全光栅(8)，所述夹抱机(2)的首端放置有AGV牵引车(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于空容器物流自动输送分拣装置，包括输送带(1)和夹抱机(2)，其特征在于：所述夹抱机(2)固定连接在输送带(1)的首端，所述输送带(1)的内部活动连接有输送滚筒(3)，所述夹抱机(2)的内部固定连接有X轴升降装置(5)和Y轴升降装置(6)，所述夹抱机(2)内部的底部放置有空容器(4)，所述夹抱机(2)的正面固定连接有前安全光栅(7)，所述夹抱机(2)的背面固定连接有后安全光栅(8)，所述夹抱机(2)的首端放置有AGV牵引车(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于空容器物流自动输送分拣装置，其特征在于：所述夹抱机(2)的夹取方式为气缸夹取，所述夹抱机(2)的内部固定连接有夹抱机构，且夹抱机构的数量为三套，所述夹抱机(2)的工作气压为0.6～0.8，所述夹抱机构内部的抓手负重为0～100KG。


3.根据权利要求1所述的一种用于空容器物流自动输送分拣装置，其特征在于：所述夹抱机(2)的长度为6500mm，所述夹抱机(2)的高度为6000m...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘业涛，陈龙，汪泉，
申请(专利权)人：广州熙锐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44