一种制鞋用刷胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制鞋用刷胶装置，其包括立柱、刷胶盒、刷胶轮、刮片、驱动机构；所述立柱置于所述机架的一侧；所述刷胶盒固定在所述立柱上端，所述刷胶盒上设置进胶口；所述刷胶轮的部分圆柱面置于所述刷胶盒中，刷胶轮其余圆柱面置于所述刷胶盒41上方，所述刷胶轮的母线与所述刷胶盒的底面平行，所述刷胶轮的轴线与所述刷胶盒的底面平行；所述刮片设置在所述刷胶盒的上端开口处；所述驱动机构的驱动轴用于连接所述刷胶轮，所述驱动轴带动所述刷胶轮转动。驱动轴转动从而刷胶轮转动，使刷胶轮的圆柱面均匀附着一层胶水，然后机器人组件抓取鞋楦放置在所述刷胶轮上，通过机器人本体第六轴的旋转完成对鞋楦的多个面的刷胶工序。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋用刷胶装置
本专利技术涉及制鞋领域，具体涉及一种制鞋用刷胶装置。
技术介绍
制鞋行业，传统的手工业生产是人工给鞋垫、鞋面、鞋底涂胶水，再进行烘烤等工序，不仅效率低，人工成本也是逐年提高，而且很难保证质量。而且现有的制鞋设备几乎都是人工刷胶，效率低，对操作人员身体有害，人员成本高。现有的自动刷机设备多使用自动喷胶技术，通过喷胶系统将胶水喷涂至鞋楦的表面，但是喷胶技术易出现喷头堵塞等诸多问题，且经常造成用胶资源的浪费，严重影响制鞋生产的发展。CN205831236U公开了一种制鞋装置，其包括烘干装置、冷却装置及脱楦机构；该装置还包括一传送机构、压合机构、感应单元及控制单元；所述烘干装置包括有第一烘干区域、第二烘干区域及刷胶装置；所述刷胶装置分别设置在第一烘干区域的前一工位及第一、第二烘干区域之间。该技术方案虽然公开了刷胶装置，但没有具体公开刷胶装置的工作方案，更没有公开精细化的刷胶文艺的实施细节。CN204861500U公开了一种智能制鞋装置，包括制鞋机主体和传送带，特别的，该装置包括自动刷胶装置，自动刷胶装置包括电源输入，还包括控制器，与控制器相连接的图像采集装置、储胶桶、显示装置、X轴向导轨、Y轴向导轨、Z轴向导轨，分别与X轴向导轨、Y轴向导轨、Z轴向导轨相连接的刷胶头，与刷胶头连接的储胶桶，图像采集装置采集到鞋底或鞋帮的大小和具体位置后，反馈给控制器，控制器控制的X轴向导轨刷胶头、Y轴向导轨刷胶头、Z轴向导轨刷胶头进行刷胶。虽然该技术方案应用了自动刷胶装置，节约了人力提高了生产效率，但刷胶的质量还有待提高。因此，现有技术仍缺乏一种高效率、高质量的全自动刷胶装置。
技术实现思路
专利技术目的在于提供一种制鞋用刷胶装置，通过采用模块化结构实现了刷胶装置的便捷安装和拆卸，同时调节刷胶轮的转速可以调整刷胶轮圆柱面上的胶水量，通过调整刮片和刷胶轮圆柱面之间的距离来调整刷胶轮上的胶水量，通过刷胶轮升降机构实现刷胶轮的便捷更换。且机器人组件能够实现鞋楦的360°旋转，使鞋楦在刷胶轮上能够得到全方位的接触并完成刷胶。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种制鞋用刷胶装置，所述刷胶装置设置在机架上，所述刷胶装置包括：立柱、所述立柱置于所述机架的一侧；刷胶盒，所述刷胶盒固定在所述立柱上端，所述刷胶盒上设置进胶口；刷胶轮，所述刷胶轮的部分圆柱面置于所述刷胶盒中，刷胶轮其余圆柱面置于所述刷胶盒上方，所述刷胶轮的母线与所述刷胶盒的底面平行，所述刷胶轮的轴线与所述刷胶盒的底面平行；刮片，所述刮片设置在所述刷胶盒的上端开口处，且封闭部分上端开口，所述刮片具有至少一面与所述刷胶轮的圆柱面接触的刮壁，所述刮壁与所述刷胶轮的母线互相平行设置；驱动机构，所述驱动机构的驱动轴用于连接所述刷胶轮，所述驱动轴带动所述刷胶轮转动。驱动轴转动从而刷胶轮转动，使刷胶轮的圆柱面均匀附着一层胶水。优选的，所述刷胶装置还包括到挡胶板，所述挡胶板沿刷胶轮轴向设置于所述刷胶轮的两侧，所述挡胶板用于封闭所述刷胶轮两底面的通孔，可以防止胶水从刷胶轮两端底面的通孔缝隙流入到刷胶轮与驱动轴连接的位置，便于后续刷胶轮从驱动轴上卸下来进行更换。所述挡胶板与主轴通过卡扣或者过盈配合套设固定，防止刷胶轮的轴向运动，挡胶板能控制刷胶轮的端面变形量，使刷胶准确，同时具有快拆功能，便于刷胶轮的更换；所述挡胶板可以为圆形板或者多边形板。优选的，所述刷胶装置还包括刷胶轮升降机构，所述刷胶轮升降机构包括升降滑轨、固定座和升降滑块，所述升降滑轨固定在所述立柱的一侧壁上、所述固定座用于固定安装所述驱动机构，所述固定座与所述升降滑块固定连接，所述固定座通过升降滑块在所述升降滑轨上做升降运动，当需要更换所述刷胶轮时，推动所述固定座向上运动，从而带动驱动机构和所述刷胶轮一起向上运动，使刷胶轮与刷胶盒分离，进而再拆除刷胶轮一侧或两侧的刷胶挡板，完成对刷胶轮的更换。优选的，所述驱动机构为电机，所述电机的主轴为驱动轴，所述驱动轴直接连接所述刷胶轮。优选的，所述驱动机构包括电机、主动轮和从动轮，所述电机的主轴连接所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带或链条连接，所述驱动轴的一端连接所述从动轮，所述驱动轴的另一端连接所述刷胶轮，通过主动轮带动从动轮转动，从而从动轮通过驱动轴带动刷胶轮转动，主动轮和从动轮的直径可相同或不相同，当主动轮和从动轮直径不同时，可以使电机转速和驱动轴的的转速不相同，从而调节驱动轴的输出转速。更优选的，所述刷胶轮升降机构包括升降滑轨、固定座和升降滑块，所述升降滑轨固定在所述立柱的一侧壁上、所述固定座用于固定安装所述驱动机构，所述固定座的下半部用于固定所述电机，所述固定座的上半部用于为所述从动轮的驱动轴提供安装位置，所述电机的主轴穿过所述固定座的下半部，所述驱动轴通过轴承安装在所述固定座的上半部，所述固定座为电机和驱动轴均提供安装位置，所述固定座与所述升降滑块固定连接，所述固定座通过升降滑块在所述升降滑轨上做升降运动。优选的，所述刷胶装置还包括接胶盒，所述接胶盒设置在所述立柱的上端，所述刷胶盒置于所述接胶盒中，所述刷胶盒的底部设置在所述接胶盒的底部，所述接胶盒用于接收从接胶盒和刷胶轮上多余溢出的胶水，防止胶水流入设备内，保持设备洁净。优选的，所述刷胶装置还包括机器人组件，所述机器人组件包括机器人本体和抓手机构，所述抓手机构固定于所述机器人本体的端部，所述抓手机构用于抓取所述鞋楦定位板上的鞋楦。所述机器人本体末端旋转带动所述鞋楦进行翻转。更优选的，所述挡胶板为圆形板，所述挡胶板的直径与刷胶轮的直径偏差1～3mm，即所述挡胶板的直径与刷胶轮的直径差值是1～3mm。进一步优选的，所述挡胶板的直径比刷胶轮的直径小1～3mm。进一步优选的，所述挡胶板的直径比刷胶轮的直径大1～3mm。优选的，所述刮片上与刷胶轮接触的刮壁为连续凸起结构，具体的可以为锯齿状、波浪状或连续矩形凸起结构，这样有利于胶量的控制，防止刷胶轮上覆着的胶水过多；所述刷胶轮的材质为软性材质，包括橡胶发泡、EVA、硅胶、尼龙毛刷但不局限于此种材料。优选的，还包括供胶系统，所述刷胶盒连接所述供胶系统，所述供胶系统包括一大压力罐、多个小压力罐；所述大压力罐通过管路和多个小压力罐之间连接，所述大压力罐用于胶水储存，并将胶水分配到小压力罐中；所述小压力罐用于胶水的缓存，所述大压力罐前端有气管对大压力罐进行加压，所述气管上有电磁阀及调压阀对大压力罐里的压力进行控制，所述大压力罐与小压力罐之间的管路连接一个球阀开关控制大压力罐对小压力罐的供胶，所述小压力罐通过管路与所述刷胶盒上的进胶口连接，所述小压力罐实现对刷胶盒的精准供胶。优选的，所述小压力罐的数量为4个，多个小压力罐能够保证对多个刷胶装置进行供胶，根据胶水使用量来通过供胶系统向进胶口自动加胶，确保刷胶轮有三分之一与胶水接触，保证胶水持续供给。更优选的，所述小压力罐下端设置有称重传感器，所述称重传感器可不接触到胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋用刷胶装置，其特征在于，所述刷胶装置设置在机架上，所述刷胶装置包括：/n立柱、所述立柱置于所述机架的一侧；/n刷胶盒，所述刷胶盒固定在所述立柱上端，所述刷胶盒上设置进胶口；/n刷胶轮，所述刷胶轮的部分圆柱面置于所述刷胶盒中，刷胶轮其余圆柱面置于所述刷胶盒上方，所述刷胶轮的母线与所述刷胶盒的底面平行，所述刷胶轮的轴线与所述刷胶盒的底面平行；/n刮片，所述刮片设置在所述刷胶盒的上端开口处，且封闭部分上端开口，所述刮片具有至少一面与所述刷胶轮的圆柱面接触的刮壁，所述刮壁与所述刷胶轮的母线互相平行设置；/n驱动机构，所述驱动机构的驱动轴用于连接所述刷胶轮，所述驱动轴带动所述刷胶轮转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种制鞋用刷胶装置，其特征在于，所述刷胶装置设置在机架上，所述刷胶装置包括：
立柱、所述立柱置于所述机架的一侧；
刷胶盒，所述刷胶盒固定在所述立柱上端，所述刷胶盒上设置进胶口；
刷胶轮，所述刷胶轮的部分圆柱面置于所述刷胶盒中，刷胶轮其余圆柱面置于所述刷胶盒上方，所述刷胶轮的母线与所述刷胶盒的底面平行，所述刷胶轮的轴线与所述刷胶盒的底面平行；
刮片，所述刮片设置在所述刷胶盒的上端开口处，且封闭部分上端开口，所述刮片具有至少一面与所述刷胶轮的圆柱面接触的刮壁，所述刮壁与所述刷胶轮的母线互相平行设置；
驱动机构，所述驱动机构的驱动轴用于连接所述刷胶轮，所述驱动轴带动所述刷胶轮转动。


2.根据权利要求1所述的一种制鞋用刷胶装置，其特征在于，所述刷胶装置还包括到挡胶板，所述挡胶板沿刷胶轮轴向设置于所述刷胶轮的两侧。


3.根据权利要求1所述的一种制鞋用刷胶装置，其特征在于，所述刷胶装置还包括刷胶轮升降机构，所述刷胶轮升降机构包括升降滑轨、固定座和升降滑块，所述升降滑轨固定在所述立柱的一侧壁上、所述固定座用于固定安装所述驱动机构，所述固定座与所述升降滑块固定连接，所述固定座通过升降滑块在所述升降滑轨上做升降运动。


4.根据权利要求3所述的一种制鞋用刷胶装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动轮和从动轮，所述电机的主轴连接所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带或链条连接，所述驱动轴的一端连接所述从动轮，所述驱动轴的另一端连接所述刷胶轮。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘业涛，陈龙，刘业根，
申请(专利权)人：广州熙锐自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44