壁面清洗机器的负压吸附机构制造技术

一种壁面清洗机器的负压吸附机构，它包括吸附机构以及驱动行走机构。吸附机构为吸盘密封机构，负压产生装置设置在吸盘密封机构上方，驱动行走机构设置在吸盘密封机构内。吸盘密封机构为上面封闭的一盖体，盖体的吸盘周边设置一圈气囊，气囊和盖体中间有一空腔；负压产生装置设置在盖体上，与盖体密封结合，其出口通空腔，驱动行走机构设置在空腔内。本实用新型专利技术密封性能好，既能可靠吸附又能灵活移动，并且制造容易，操控方便，成本较低。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种壁面清洗机器的壁面吸附机构，尤其是一种壁面清洗机器的负压吸附机构。随着高层建筑的不断耸立，其外表壁面的清洗日渐成为一个专业工作。由于人工清洗时常发生一些意外的人身事故，因此壁面的清洗工作正在被各种各样的清洗机器所取代。壁面清洗机器为了在垂直陡壁上爬行，需要一套能够牢固吸附着在壁面上的吸附机构，清洗机构设置在吸附机构上。现有技术一般采用永磁吸附或真空吸附。但是永磁吸附只适用于金属壁面，如储油罐或储水罐等，不适用于高层建筑的水泥或瓷砖等壁面。而真空吸附是用一个集中的真空泵抽真空，使吸附机构成为真空吸盘。真空吸盘的真空度高，吸附力大，但吸附在壁面上后移动不方便，只能依靠多足或蠕动方式频繁交替地移动，才能带动整个装置移动。它不仅移动速度低，而且成本较高。本技术的目的在于针对现有技术之不足而提供一种壁面清洗机器的负压吸附机构，密封性能好，既能可靠吸附又能灵活移动，并且制造容易，操控方便，成本较低。本技术的目的是这样实现的一种壁面清洗机器的负压吸附机构，它包括吸附机构以及驱动行走机构，其中所述的吸附机构为吸盘密封机构，负压产生装置设置在吸盘密封机构上方，驱动行走机构设置在吸盘密封机构内。所述的吸盘密封机构为上面封闭的一盖体，盖体的吸盘周边设置一圈气囊，气囊和盖体中间有一空腔；负压产生装置设置在盖体上，与盖体密封结合，其出口通空腔，驱动行走机构设置在空腔内。所述的气囊外设有一层复合材料外套。所述的气囊与盖体中间设有增压弹簧，弹簧相对气囊的结合面设有压板。所述的弹簧可为12-14个。所述的驱动行走机构可为电机输出接驱动轮组组成。所述的驱动行走机构可为一组以上电机、驱动轮组。所述的驱动轮轮胎为具有弹性的橡胶类材质。所述的负压产生装置可为高速离心风机。根据上述技术方案分析可知，本技术能够可靠地于垂直陡壁上，操控方便，移动灵活，并能够顺利跨越一定宽度的的沟缝和凹槽，吸附力大，密封性能好。下面结合和附图和具体实施方案对本技术做进一步的详细说明。附图说明图1为本技术吸附密封机构内部布局结构示意图；图2为本技术剖面结构示意图。参见1、2，本技术为一种壁面清洗机器的负压吸附机构。它包括吸附机构以及驱动行走机构2。其中吸附机构为吸盘密封机构1，负压产生装置3设置在吸盘密封机构1上方，驱动行走机构2设置在吸盘密封机构1内。本技术突出的特点是吸盘密封机构1的结构。吸盘密封机构1的上面为封闭一盖体11，盖体11的周边设置一圈气囊12，气囊12和盖体11环绕中间有一空腔13；负压产生装置3设置在盖体11上，与盖体11密封结合，其出口通空腔13。负压产生装置3直接设置在盖体11上，可减少吸盘风道管路的损失。具体负压产生装置3可为高速离心风机。因此，高速离心风机运转，空腔13内产生负压，吸附机构吸附在壁面上。当移动过程中遇到沟缝或凹槽时，由于风机具有较大的排风量，因此可保持空腔13内负压稳定，保证整个装置附着在壁面上。为进一步对气囊增加适当的压迫力，在气囊12与盖体11中间设有增压弹簧14，弹簧14相对气囊12的结合面设有压板15。这样由于弹簧14对气囊的12作用力，必然增加了气囊12对壁面的附着程度，实现了既可靠密封，又使壁面与气囊12之间的摩擦力尽可能地小。另外，气囊12的外部可设有外套16，外套的材料可为复合材料，可使气囊12具有一定的耐磨性，又具有较低的摩擦系数。驱动行走机构2设置在空腔1 3内。具体驱动行走机构2可为电机21输出接驱动轮22组组成，并且为便于行走和转弯，电机21、驱动轮22组可为两组，甚至三组。这样当控制不同的电机、驱动轮组动作时，本技术能够作出向不同的方向行走或转弯等动作。同时，为提高驱动轮相对壁面的摩擦阻力，便于行走，驱动轮22轮胎为具有弹性的橡胶类材质。权利要求1.一种壁面清洗机器的负压吸附机构，它包括吸附机构以及驱动行走机构，其特征在于所述的吸附机构为吸盘密封机构，负压产生装置设置在吸盘密封机构上方，驱动行走机构设置在吸盘密封机构内。2.根据权利要求1所述的壁面清洗机器的负压吸附机构，其特征在于所述的吸盘密封机构为上面封闭的一盖体，盖体的吸盘周边设置一圈气囊，气囊和盖体中间有一空腔；负压产生装置设置在盖体上，与盖体密封结合，其出口通空腔，驱动行走机构设置在空腔内。3.根据权利要求2所述的壁面清洗机器的负压吸附机构，其特征在于所述的气囊外设有一层复合材料外套。4.根据权利要求2或3所述的壁面清洗机器的负压吸附机构，其特征在于所述的气囊与盖体中间设有增压弹簧，弹簧相对气囊的结合面设有压板。5.根据权利要求4所述的壁面清洗机器的负压吸附机构，其特征在于所述的弹簧可为12-14个。6.根据权利要求1所述的壁面清洗机器的负压吸附机构，其特征在于所述的驱动行走机构可为电机输出接驱动轮组组成。7.根据权利要求6所述的壁面清洗机器的负压吸附机构，其特征在于所述的驱动行走机构可为一组以上电机、驱动轮组。8.根据权利要求6或7所述的壁面清洗机器的负压吸附机构，其特征在于所述的驱动轮轮胎为具有弹性的橡胶类材质。9.根据权利要求1所述的壁面清洗机器的负压吸附机构，其特征在于所述的负压产生装置可为高速离心风机。专利摘要一种壁面清洗机器的负压吸附机构,它包括吸附机构以及驱动行走机构。吸附机构为吸盘密封机构,负压产生装置设置在吸盘密封机构上方,驱动行走机构设置在吸盘密封机构内。吸盘密封机构为上面封闭的一盖体,盖体的吸盘周边设置一圈气囊,气囊和盖体中间有一空腔;负压产生装置设置在盖体上,与盖体密封结合,其出口通空腔,驱动行走机构设置在空腔内。本技术密封性能好,既能可靠吸附又能灵活移动,并且制造容易,操控方便,成本较低。文档编号B25J19/00GK2465896SQ01202018公开日2001年12月19日 申请日期2001年1月21日 优先权日2001年1月21日专利技术者赵言正, 郑重, 王炎, 徐殿国, 高学山 申请人:北京蓝星哈工大机器人技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壁面清洗机器的负压吸附机构，它包括吸附机构以及驱动行走机构，其特征在于：所述的吸附机构为吸盘密封机构，负压产生装置设置在吸盘密封机构上方，驱动行走机构设置在吸盘密封机构内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵言正，郑重，王炎，徐殿国，高学山，
申请(专利权)人：北京蓝星哈工大机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]