机器人制造技术

一种机器人，其特征在于在上面放置由有活节的机械手组成的机器人体的机器人支架的内部安装有用来驱动和控制由所述机器人体所握持的工具的操作的电路。２．如权利要求１的机器人，其中由所述机器人握持的工具包括焊炬或焊枪，所述的电路包括一个焊接电源。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，由于在机器人支架内安装有整体电弧焊接电源，所以可以减化机器人的安装操作，减少其安装所需的空间，缩短焊接电源的输出电缆并获得稳定的焊接性能。过去，焊接机器人通常包括三部分，即机器人体(机械手)，机器人控制单元(控制板)和焊接电源(包括一个电线馈送机械装置)，其中焊接机器人和焊接电源分离放置，并且机器人和焊接电源通过焊接输出电缆连接。然而，这样就存在一个问题，因为机器人所需的安装位置和焊接电源所需的位置是独立的，所以需要保证有大的安装空间。为代替这种机器人，已经公开了一种把电弧焊接电源包容在机器人控制板内的方法。日本未审查专利公开号Hei 4-365581就公开了这样一种方法。然而，由于需要长的焊接输出电缆来连接机器人和焊接电源，电缆的感应很高，所以短路定时延迟和短路时间的检测太长，使电弧不稳定。另外，电流的上升时间被扩展，阻碍了平滑地向电弧转换，导致了不稳定的电弧。日本未审查专利公开号sho 60-158987公开了上述机器人的一种改进，并公开了一种点焊接机器人，其中把焊接电源(变压器和整流器)安置于机器人臂的最末端。把焊接电源安装于臂的最末端并不是最优的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：半田博幸，三角幸雄，奥村信治，田中道春，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：