【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人。
技术介绍
工业机器人是能模仿人的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。工业机器人可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等产业。随着技术的不断进步，机器人逐渐向多轴化发展，以实现更复杂的运动。在多轴机器人中，通常通过马达及电缆来传输动力，从而实现多轴运动。机器人用于带动第二轴体相对第一轴体转动的马达常直接设于第一轴体正上方，由于机器人有多个轴马达的电缆要从第一轴体穿过，则必须在机器人第一轴体中设置过线槽。由于多轴机器人的电缆较多，过线槽太小则造成电缆在过线槽内部缠绕，使电缆磨损而失效。因此过线槽需要设计得较大，同时第一轴体也需相应设计得很大，这样将影响机器人外形，使机器人结构不够紧凑。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种结构紧凑且能保护电缆的机器人。一种机器人，其包括第一轴体、与第一轴体转动连接的第二轴体、用于带动第二轴体相对第一轴体转动的电机、用于向电机传递动力的电缆、传动机构及设于第一轴体的引导件，引导件沿该第...
【技术保护点】
１．一种机器人，其包括第一轴体、与该第一轴体转动连接的第二轴体、用于带动该第二轴体相对该第一轴体转动的电机及用于向电机传递动力的电缆，该其特征在于：该机器人还包括传动机构及固设于该第一轴体引导件，该引导件沿该第一轴体的轴线方向开设有引导孔以供该电缆穿设，该电机及该第二轴体均偏离该第一轴体的轴线设置，该电机的动力通过该传动机构传递给该第二轴体，使该第二轴体以该第一轴体的轴线为中心旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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