一种负压吸附式仿生爬壁机器人制造技术

本发明专利技术涉及爬壁机器人领域，具体的说是一种负压吸附式仿生爬壁机器人，包括骨架、行走装置、吸附装置、控制电路、4个压力传感器、步进电机、超声波传感器和控制电路，所述的行走装置安装在骨架的两侧用于爬壁机器人的移动；吸附装置包括微型真空泵、4个吸盘和气阀，用于爬壁机器人吸附在壁面上；控制电路包括外壳、PCB板、CPU、舵机控制器、电磁阀、稳压电路、LED状态指示灯、无线传输模块、天线、拨码开关和倾角传感器，控制电路安装在骨架上方中部，用于控制并调整爬壁机器人的工作状态。本发明专利技术的一种负压吸附式仿生爬壁机器人，环境适应性强、智能化程度高、带负载能力强、稳定性好，且允许同时控制多台爬壁机器人作业，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及爬壁机器人领域，具体的说是一种负压吸附式仿生爬壁机器人。
技术介绍
爬壁机器人可广泛应用于建筑物清洗、油漆喷涂、消防救生以及军事侦察等领域，但是现有的爬壁机器人因为很多缺陷，无法被推广使用。首先，现有爬壁机器人环境适应性较差，难以在球形面、曲面以及平整性较差的壁面上行走和工作；其次，现有的爬壁机器人带负载能力较弱，可搭载工作设备的种类和数量受限，因而适用范围受限；第三，现有的爬壁机器人的操作方式完全由人远程操控，智能化程度过低，既无法检测并跨越障碍，而且无法矫正行走姿态，这使得工作人员的压力较大，而且还会使误差不断积累并影响到爬壁机器人的工作稳定性；第四，现有的爬壁机器人只能一对一遥控即一个操作者只能同时操作一个爬壁机器人，使得工作人员工作效率偏低。中国专利申请号:201110087432.7，申请日:2011-04_08，该专利技术公开了一种吸盘式气动爬壁机器人，包括:推进气缸；第一导向滑杆与第二导向滑杆；通过所述的推进气缸、第一导向滑杆，以及第二导向滑杆连接的第一吸盘支架和第二吸盘支架；与第一导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第一转向气缸；与第二导向滑杆和第二吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种负压吸附式仿生爬壁机器人，包括骨架（1）、行走装置（2）、吸附装置（3）和控制电路（4），其特征在于：所述的行走装置（2）安装在骨架（1）的两侧，所述的控制电路（4）安装在骨架（1）上方中部，其中：所述的骨架（1）包括侧板（11）和底板（12），所述的侧板（11）数量为2个，呈长方形，侧板（11）两端均设置有一个方形通孔A（13）；所述的底板（12）呈长方体板状结构，底板（12）两边分别与2个侧板（11）相焊接；所述的行走装置（2）包括短臂（21）、长臂（22）、舵机（23）和吸盘座（24），所述的短臂（21）、长臂（22）和吸盘座（24）的数量均为4个；所述的舵机（23）的数量为8个，分...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，赵雪虎，黄健，姚晨志，王德威，
申请(专利权)人：王涛，
类型：发明
国别省市：安徽;34