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本发明涉及一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，包括以下步骤：首先，打开电机，电机的输出轴带动所述曲轴做轴向方向上180°旋转运动；接着，永磁体在所述曲轴的作用下做旋转向上运动。采用本发明技术方案可以改变永磁体与工作台距离，当焊接机器人工作...该专利属于南京中高知识产权股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京中高知识产权股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，包括以下步骤：首先，打开电机，电机的输出轴带动所述曲轴做轴向方向上180°旋转运动；接着，永磁体在所述曲轴的作用下做旋转向上运动。采用本发明技术方案可以改变永磁体与工作台距离，当焊接机器人工作...