一种控制装置及机器人系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种控制装置及机器人系统，涉及机器人领域。控制装置用于控制外设组件，包括控制终端、发光源、电路板、固定件、光敏组件及信号放大器，光敏组件及信号放大器均设置在电路板上；控制终端与发光源连接，用于发出控制信号；发光源用于依据控制信号发出光信号；光敏组件与发光源相对设置，用于依据光信号产生第一电信号；信号放大器与光敏组件连接，用于将第一电信号放大为第二电信号；固定件与电路板远离光敏组件的一端连接，固定件用于固定发光源，固定件具有容置腔，发光源设置在容置腔中。本实用新型专利技术提供的控制装置及机器人系统提高了控制装置的精度。

A control device and a robot system

【技术实现步骤摘要】
一种控制装置及机器人系统
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种控制装置及机器人系统。
技术介绍
目前市面上有许多用于控制机器人系统的控制装置，有通过红外线来实现机器人控制的，有通过无线电波来实现控制的，也有通过光源来实现控制的。但是目前市面上的，通过光源来控制机器人系统的控制装置经常出现控制不准确的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种控制装置，其旨在提高控制装置的精度。本技术的目的在于提供一种机器人系统，其旨在提高机器人系统的精度。本技术提供一种技术方案：一种控制装置，用于控制外设组件，包括控制终端、发光源、电路板、固定件、光敏组件及信号放大器，所述光敏组件及所述信号放大器均设置在所述电路板上；所述控制终端与所述发光源连接，用于发出控制信号；所述发光源用于依据所述控制信号发出光信号；所述光敏组件与所述发光源相对设置，用于依据所述光信号产生第一电信号；所述信号放大器与所述光敏组件连接，用于将所述第一电信号放大为所述第二电信号；所述固定件与所述电路板远离所述光敏组件的一端连接，所述固定件用于固定所述发光源，所述固定件具有容置腔，所述发光源设置在所述容置腔中。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述固定件包括底板、两个第一侧板及两个第二侧板，两个所述第一侧板相对设置，两个所述第二侧板相对设置，所述第一侧板的两端分别与两个所述第二侧板连接，形成环状结构，所述底板均与两个所述第一侧板及两个所述第二侧板连接，两个所述第一侧板、两个所述第二侧板及所述底板形成所述容置腔。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述固定件还包括多个弹性件，所述弹性件设置在其中一个所述第一侧板上，所述弹性件与所述发光源抵持。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述固定件还包括多个弹性件，所述弹性件设置在两个所述第二侧面上。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述弹性件包括固定部、第一抵持部及第二抵持部，所述固定部与所述第一侧板或所述第二侧板连接，所述第一抵持部与所述第二抵持部分别与所述固定部的两端连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述发光源包括信号接收装置及发光体，所述信号接收装置分别与所述发光体及所述控制终端连接；所述信号接收装置用于接收所述控制信号；并将所述控制信号传输至所述发光体；所述发光体接收所述控制信号并产生所述光信号。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述控制装置还包括信号输入装置，所述信号输入装置分别与所述控制终端及所述外设组件连接；所述信号放大装置用于接收所述外设组件的第一输入信号，并将所述第一输入信号放大为第二输入信号；所述信号输入装置用于接收第二输入信号并将所述第二输入信号传输至所述控制终端。所述控制终端还用于依据所述第二输入信号控制所述外设组件。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述信号输入装置包括触摸头及触摸屏；所述触摸头与所述信号放大装置，用于接收所述第二输入信号，并将所述第二输入信号转换为电容信号；所述触摸屏与所述触摸头连接，用于依据所述电容信号产生触摸信号；所述触摸屏与所述控制终端连接，用于将所述触摸信号传输至所述控制终端。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述触摸头为导电硅胶。一种机器人系统，包括机器人本体和控制装置，所述机器人本体与所述信号放大器连接，控制装置用于控制外设组件，包括控制终端、发光源、电路板、固定件、光敏组件及信号放大器，所述光敏组件及所述信号放大器均设置在所述电路板上；所述控制终端与所述发光源连接，用于发出控制信号；所述发光源用于依据所述控制信号发出光信号；所述光敏组件与所述发光源相对设置，用于依据所述光信号产生第一电信号；所述信号放大器与所述光敏组件连接，用于将所述第一电信号放大为所述第二电信号；所述固定件与所述电路板远离所述光敏组件的一端连接，所述固定件用于固定所述发光源，所述固定件具有容置腔，所述发光源设置在所述容置腔中。本技术提供的控制装置及机器人系统的有益效果是：在本技术中，发光源设置在容置腔中，固定件在发光源放到容置腔中后，能够固定发光源，避免了发光源移动，提高了控制装置的控制精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例一提供的控制装置的结构示意图。图2为本技术实施例一提供的控制装置的组成框图。图3为本技术实施例一提供的控制装置的固定件的结构示意图。图4为本技术实施例一提供的控制装置的固定件的弹性件的结构示意图。图5为本技术实施例一提供的控制装置的信号输入装置的结构示意图。图6为本技术实施例一提供的控制装置的信号输入装置的组成框图。图7为本技术实施例二提供的机器人系统的组成框图。图标：10-机器人系统；100-控制装置；110-控制终端；120-发光源；130-电路板；140-固定件；142-底板；144-第一侧板；146-第二侧板；148-弹性件；1482-固定部；1484-第一抵持部；1486-第二抵持部；149-容置腔；150-光敏组件；160-信号放大装置；170-信号输入装置；174-触摸头；176-触摸屏；200-机器人本体。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一请参阅图1和图2，本实施例提供了一种控制装置100，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，用于控制外设组件，其特征在于，包括控制终端、发光源、电路板、固定件、光敏组件及信号放大器，所述光敏组件及所述信号放大器均设置在所述电路板上；所述控制终端与所述发光源连接，用于发出控制信号；所述发光源用于依据所述控制信号发出光信号；所述光敏组件与所述发光源相对设置，用于依据所述光信号产生第一电信号；所述信号放大器与所述光敏组件连接，用于将所述第一电信号放大为第二电信号；所述固定件与所述电路板远离所述光敏组件的一端连接，所述固定件用于固定所述发光源，所述固定件具有容置腔，所述发光源设置在所述容置腔中。

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，用于控制外设组件，其特征在于，包括控制终端、发光源、电路板、固定件、光敏组件及信号放大器，所述光敏组件及所述信号放大器均设置在所述电路板上；所述控制终端与所述发光源连接，用于发出控制信号；所述发光源用于依据所述控制信号发出光信号；所述光敏组件与所述发光源相对设置，用于依据所述光信号产生第一电信号；所述信号放大器与所述光敏组件连接，用于将所述第一电信号放大为第二电信号；所述固定件与所述电路板远离所述光敏组件的一端连接，所述固定件用于固定所述发光源，所述固定件具有容置腔，所述发光源设置在所述容置腔中。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述固定件包括底板、两个第一侧板及两个第二侧板，两个所述第一侧板相对设置，两个所述第二侧板相对设置，所述第一侧板的两端分别与两个所述第二侧板连接，形成环状结构，所述底板均与两个所述第一侧板及两个所述第二侧板连接，两个所述第一侧板、两个所述第二侧板及所述底板形成所述容置腔。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述固定件还包括多个弹性件，所述弹性件设置在其中一个所述第一侧板上，所述弹性件与所述发光源抵持。4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述固定件还包括多个弹性件，所述弹性件设置在两个所述第二侧面上。5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其特征在于，所述弹性件包括固定部、第一抵持部及第二抵持部，所述固定部与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建盟，黄伟刚，韩强，
申请(专利权)人：深圳欧沃机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44