一种光敏矩阵定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种光敏矩阵定位方法及装置，涉及自动化领域。其中，光敏矩阵定位方法用于定位光敏矩阵，光敏矩阵由多个光敏元件成矩阵排布形成，光敏矩阵定位方法包括：分别采集其中两个光敏元件的位置信息；依据两个光敏元件的位置信息计算出每个光敏元件的中心点位置及两个相邻光敏矩阵之间的距离。本发明专利技术提供的光敏矩阵定位方法及装置提高了光敏矩阵的定位精度。

Method and device for positioning photosensitive matrix

The invention provides a photosensitive matrix positioning method and device, which relates to the field of automation. The positioning method for positioning the photosensitive photosensitive matrix matrix, photosensitive matrix composed of a plurality of photosensitive elements are arranged to form the matrix, including the photosensitive matrix positioning method: the location information of which two photosensitive components were collected; based on the location information of the two photosensitive element calculated between each photosensitive element of the center position and two adjacent photosensitive the distance matrix. The photosensitive matrix positioning method and device provided by the invention improve the positioning accuracy of the photosensitive matrix.

【技术实现步骤摘要】
一种光敏矩阵定位方法及装置
本专利技术涉及自动化领域，具体而言，涉及一种光敏矩阵定位方法及装置。
技术介绍
目前市面上有许多用于控制机器人系统的控制装置，有通过红外线来实现机器人控制的，有通过无线电波来实现控制的，也有通过光源来实现控制的。通过光源来控制机器人的控制装置是通过光源来触发光敏元件，光敏元件再去触发其他的结构从而实现对机器人的控制。在进行控制机器人之前需要对光敏元件的定位，或者进行校准。但是目前市面上的对光敏元件的定位精度都不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种光敏矩阵定位方法，其旨在提高光敏矩阵的定位精度。本专利技术的目的在于提供一种光敏矩阵定位装置，其旨在提高光敏矩阵的定位精度。本专利技术提供一种技术方案：一种光敏矩阵定位方法，用于定位光敏矩阵，所述光敏矩阵由多个光敏元件成矩阵排布形成，所述光敏矩阵定位方法包括：分别采集其中两个所述光敏元件的位置信息；依据两个所述光敏元件的所述位置信息计算出每个所述光敏元件的中心点位置及两个相邻所述光敏矩阵之间的距离。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，两个所述光敏元件为两个相邻的所述光敏元件，所述光敏元件的其中一条对角线的两端分别为第一定位点及第二定位点，所述采集其中两个所述光敏元件的位置信息的步骤包括：发出光信号，所述第一定位点接收所述光信号，所述第二定位点接收所述光信号；依据所述光信号产生第一定位信号；依据所述第一定位信号产生第一位置信息；依据所述光信号产生第二定位信号；依据所述第二定位信号产生第二位置信息；进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述依据所述第一定位信号产生第一位置信息的步骤包括：所述第一定位点接收所述光信号，并产生第一电信号；依据所述第一电信号产生第一定位信号。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述依据所述第一定位信号产生所述第一位置信息的步骤包括：依据所述第一定位信号的位置生成第一横坐标值及第一纵坐标值，所述第一横坐标值及所述第一纵坐标值构成所述第一位置信息。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述依据所述光信号产生第二定位信号的步骤包括：所述第二定位点接收所述光信号，并产生第二电信号；依据所述第二电信号产生第二定位信号。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述依据所述第二定位信号产生第二位置信息的步骤包括：依据所述第二定位信号的位置生成第二横坐标值及第二纵坐标值，所述第二横坐标值及所述第二纵坐标值构成所述第二位置信息。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述依据两个所述光敏元件的所述位置信息计算出每个所述光敏元件的中心点位置及两个相邻所述光敏矩阵之间的距离的步骤包括：依据所述第一位置信息及所述第二位置信息计算所述光敏矩阵的长度或者宽度；依据所述第一位置信息或所述第二位置信息及所述光敏矩阵的长度和宽度计算出所述中心点位置；依据相邻的两个所述光敏元件的所述第一位置信息或所述第二位置信息及所述长度或所述宽度计算出两个相邻所述光敏元件之间的距离。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述光敏矩阵包括第一光敏元件及第二光敏元件，所述第一光敏元件与所述第二光敏元件位于所述光敏矩阵的同一侧边的两端，所述分别采集其中两个所述光敏元件的位置信息的步骤包括：采集第一光敏元件的第一位置信号及第二光敏元件的第二位置信号。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述依据两个所述光敏元件的所述位置信息计算出每个所述光敏元件的中心点位置及两个相邻所述光敏矩阵之间的距离的步骤包括：依据所述第一位置信号及所述第二位置信号计算出每个所述光敏元件的中心点位置及两个相邻所述光敏矩阵之间的距离。一种光敏矩阵定位装置，包括光带、第一触发装置、第二触发装置及处理器，所述第一触发装置与所述第一定位点连接，所述第二触发装置与所述第二定位点连接，所述处理器与所述第一触发装置及所述第二触发装置通信连接；所述光带用于发出光信号，所述第一定位点接收所述光信号，所述第二定位点接收所述光信号；所述第一触发装置用于依据所述光信号产生第一定位信号；所述处理器用于依据所述第一定位信号产生第一位置信息；所述第二触发装置用于依据所述光信号产生第二定位信号；所述处理器用于依据所述第二定位信号产生第二位置信息；所述处理器用于依据所述第一位置信息及所述第二位置信息计算该光敏矩阵的中心点位置及两个相邻的所述光敏元件之间的位置。本专利技术提供的光敏矩阵定位方法及装置的有益效果是：分别采集其中两个光敏元件的位置信息；依据两个光敏元件的位置信息计算出每个光敏元件的中心点位置及两个相邻光敏矩阵之间的距离。本专利技术提供的光敏矩阵定位方法提高了光敏矩阵的定位精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例一提供的光敏矩阵定位装置的组成框图。图2为本专利技术实施例一提供的光敏矩阵定位装置的处理器的组成框图。图3为本专利技术实施例二提供的光敏矩阵定位方法的流程图。图4为本专利技术实施例三提供的光敏矩阵定位方法的流程图。图5为本专利技术实施例三提供的光敏矩阵定位方法的步骤S200的子步骤的流程图。图6为本专利技术实施例三提供的光敏矩阵定位方法的步骤S400的子步骤的流程图。图7为本专利技术实施例三提供的光敏矩阵定位方法的步骤S600的子步骤的流程图。图8为本专利技术实施例四提供的光敏矩阵定位方法的流程图。图9为本专利技术实施例四提供的光敏矩阵定位方法的步骤S210的流程图。图标：100-光敏矩阵定位装置；110-光带；120-第一触发装置；130-第二触发装置；140-处理器；142-信号采集模块；144-转换模块；146-计算器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光敏矩阵定位方法，用于定位光敏矩阵，所述光敏矩阵由多个光敏元件成矩阵排布形成，其特征在于，所述光敏矩阵定位方法包括：分别采集其中两个所述光敏元件的位置信息；依据两个所述光敏元件的所述位置信息计算出每个所述光敏元件的中心点位置及两个相邻所述光敏矩阵之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种光敏矩阵定位方法，用于定位光敏矩阵，所述光敏矩阵由多个光敏元件成矩阵排布形成，其特征在于，所述光敏矩阵定位方法包括：分别采集其中两个所述光敏元件的位置信息；依据两个所述光敏元件的所述位置信息计算出每个所述光敏元件的中心点位置及两个相邻所述光敏矩阵之间的距离。2.根据权利要求1所述的光敏矩阵定位方法，其特征在于，两个所述光敏元件为两个相邻的所述光敏元件，所述光敏元件的其中一条对角线的两端分别为第一定位点及第二定位点，所述采集其中两个所述光敏元件的位置信息的步骤包括：发出光信号，所述第一定位点接收所述光信号，所述第二定位点接收所述光信号；依据所述光信号产生第一定位信号；依据所述第一定位信号产生第一位置信息；依据所述光信号产生第二定位信号；依据所述第二定位信号产生第二位置信息。3.根据权利要求2所述的光敏矩阵定位方法，其特征在于，所述依据所述第一定位信号产生第一位置信息的步骤包括：所述第一定位点接收所述光信号，并产生第一电信号；依据所述第一电信号产生第一定位信号。4.根据权利要求2所述的光敏矩阵定位方法，其特征在于，所述依据所述第一定位信号产生所述第一位置信息的步骤包括：依据所述第一定位信号的位置生成第一横坐标值及第一纵坐标值，所述第一横坐标值及所述第一纵坐标值构成所述第一位置信息。5.根据权利要求2所述的光敏矩阵定位方法，其特征在于，所述依据所述光信号产生第二定位信号的步骤包括：所述第二定位点接收所述光信号，并产生第二电信号；依据所述第二电信号产生第二定位信号。6.根据权利要求5所述的光敏矩阵定位方法，其特征在于，所述依据所述第二定位信号产生第二位置信息的步骤包括：依据所述第二定位信号的位置生成第二横坐标值及第二纵坐标值，所述第二横坐标值及所述第二纵坐标值构成所述第二位置信息。7.根据权利要求2所述的光敏矩阵定位方法，其特征在于，所述依...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建盟，黄伟刚，韩强，
申请(专利权)人：深圳欧沃机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44