测量组件以及定位系统技术方案

本公开是关于一种测量组件，包括：第一光发射器组，包括在第一方向上等间距设置的多个光发射器，且各光发射器出射光的频率互不相同；光接收器，设于待测对象，用于接收来自所述光发射器的入射光；位置确定单元，用于根据所述光接收器当前接收的来自所述第一光发射器组的入射光的频率，确定所述待测对象的第一当前位置。本公开同时还公开了一种定位系统。本公开可以通过出射光的频率互不相同的多个光发射器实现对待测对象较为精确的位置定位，且该测量组件结构简单，成本低，可以应用于多种测量场景下，灵活方便，具有广阔的应用前景。

Measuring module and positioning system

The public is a measurement unit, includes a first light emitter group, including a plurality of light emitters in the first direction equal spacing is set, and the light emitter emits light frequencies are not the same; in the optical receiver, an object to be measured, for receiving incident light from the light emitting device; position determination for the unit, according to the current optical receiver receiving incident light from the first light transmitter group frequency, determine the object of the first current position. The present disclosure also discloses a positioning system. The public can achieve a position of tested object more accurately a plurality of light emitter light frequencies are different from each other, and the measurement module has the advantages of simple structure, low cost, can be applied to a variety of measurement scenarios, flexible and convenient, and has broad application prospects.

【技术实现步骤摘要】
测量组件以及定位系统
本公开涉及光学测量
，尤其涉及一种测量组件以及包含所述测量组件的定位系统。
技术介绍
随着科学技术的进步，现今常见的定位技术如汽车定位技术大多是采用卫星导航定位系统进行如汽车的位置定位。然而，目前普通的卫星导航定位系统定位精度较差，通常误差一般在10米左右。另外，目前的卫星导航定位系统一般仅限于单一的物体定位功能，功能较为单一，不够灵活方便，应用范围有限。因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种测量组件以及包含所述测量组件的定位系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开实施例的第一方面，提供一种测量组件，包括：第一光发射器组，包括在第一方向上等间距设置的多个光发射器，且各光发射器出射光的频率互不相同；光接收器，设于待测对象，用于接收来自所述光发射器组的入射光；位置确定单元，用于根据所述光接收器当前接收的来自所述第一光发射器组的入射光的频率，确定所述待测对象的第一当前位置。本公开的一种示例性实施例中，所述测量组件包括在所述第一方向上间隔设置的多个所述第一光发射器组。本公开的一种示例性实施例中，来自各所述光发射器的出射光均能够在所述光接收器形成光环；所述测量组件还包括：长度确定单元，用于根据同一时刻在光接收器形成的光环的数量确定所述待测对象在所述第一方向上的长度。本公开的一种示例性实施例中，所述测量组件还包括：第二光发射器组，包括在第二方向上等间距设置的多个光发射器，且各光发射器出射光的频率互不相同；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述位置确定单元，还用于根据所述光接收器当前接收的来自所述第二光发射器组的入射光的频率，确定所述待测对象的第二当前位置。本公开的一种示例性实施例中，所述测量组件包括在所述第二方向上间隔设置的多个所述第二光发射器组。本公开的一种示例性实施例中，每一所述光发射器的出射光包括单一频率的光或者多个频率的光。本公开的一种示例性实施例中，每个所述光发射器均包括光源以及位于所述光源的出射光光路上的锥透镜。本公开的一种示例性实施例中，各所述光发射器均设置于所述待测对象所在平面之上。本公开的一种示例性实施例中，各所述光发射器均设置于路灯上。根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位系统，包括上述任意一实施例所述的测量组件。本公开的一种示例性实施例中，所述定位系统还包括：全球定位组件，用于确定所述待测对象的位置范围；所述位置确定单元还用于根据所述位置范围以及所述第一位置对所述待测对象进行定位。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开的一种实施例中，通过上述测量组件以及定位系统，通过所述第一光发射器组与设于待测对象的光接收器的配合，再利用位置确定单元，根据所述光接收器当前接收的来自所述第一光发射器组的入射光的频率，确定待测对象如汽车的当前位置；这样，一方面，本公开提供了一种新的定位技术手段，其可以实现对待测对象的较为精确的定位，另一方面，该测量组件结构简单易实施，成本低廉，可以应用于多种测量场景下，灵活方便，具有广阔的应用前景。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示意性示出本公开示例性实施例中一测量组件示意图；图2示意性示出本公开示例性实施例中锥透镜光线折射示意图；图3示意性示出本公开示例性实施例中又一锥透镜光线折射示意图；图4示意性示出本公开示例性实施例中光发射器组形成的光环示意图；图5示意性示出本公开示例性实施例中光发射器组形成的另一光环流程图；图6示意性示出本公开示例性实施例中测量组件汽车定位场景示意图；图7示意性示出本公开示例性实施例中另一测量组件示意图；图8示意性示出本公开示例性实施例中又一测量组件示意图；图9示意性示出本公开示例性实施例中测量组件二维测量示意图；图10示意性示出本公开示例性实施例中一定位系统示意图。各附图标记如下：101第一光发射器组1011光发射器102光接收器103位置确定单元701长度确定单元801第二光发射器组1000全球定位组件。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体。本示例实施方式中首先提供了一种测量组件。参考图1中所示，该测量组件可以包括第一光发射器组101、光接收器102和位置确定单元103。其中：所述第一光发射器组101可以包括在第一方向A上等间距设置的多个光发射器1011，且各光发射器1011出射光的频率互不相同。所述光接收器102设于待测对象，用于接收来自所述光发射器组101的入射光。所述位置确定单元103用于根据所述光接收器102当前接收的来自所述第一光发射器组101的入射光的频率，确定所述待测对象的第一当前位置。通过上述测量组件，一方面，本公开提供了一种新的定位技术手段，其可以实现对待测对象的较为精确的定位，另一方面，该测量组件结构简单易实施，成本低廉，可以应用于多种测量场景下，灵活方便，具有广阔的应用前景。下面，将参考图1至图9对本示例实施方式中的上述测量组件的各个部分进行更详细的说明。参考图1中所示，所述第一光发射器组101可以包括在第一方向A上等间距设置的多个光发射器1011，且各光发射器1011出射光的频率互不相同。示例性的，可以按照出射不同色系的光的多个光发射器1011为一组形成所述第一光发射器组101，不同色系也即对应不同出射光的频率，所述不同色系的光可以是红光、绿光、蓝光等等，对此不作限制。所述第一光发射器组101中的多个光发射器1011可以布置在例如公路道路边缘，沿道路延伸方向等间距设置，具体间距可以根据测量需求设置，对此不作特殊限制。在本公开的一种示例性实施例中，每个所述光发射器1011均可以包括光源以及位于所述光源的出射光光路上的锥透镜(图未示)。所述第一光发射器组101中各个光源发出不同颜色的光。如图2～3中所示，所述锥透镜通常也被称作轴对称棱镜，它是一种带一个圆锥面和一个平面的透镜。锥透镜常用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量组件，其特征在于，包括：第一光发射器组，包括在第一方向上等间距设置的多个光发射器，且各光发射器出射光的频率互不相同；光接收器，设于待测对象，用于接收来自所述光发射器组的入射光；位置确定单元，用于根据所述光接收器当前接收的来自所述第一光发射器组的入射光的频率，确定所述待测对象的第一当前位置。

【技术特征摘要】
1.一种测量组件，其特征在于，包括：第一光发射器组，包括在第一方向上等间距设置的多个光发射器，且各光发射器出射光的频率互不相同；光接收器，设于待测对象，用于接收来自所述光发射器组的入射光；位置确定单元，用于根据所述光接收器当前接收的来自所述第一光发射器组的入射光的频率，确定所述待测对象的第一当前位置。2.根据权利要求1所述测量组件，其特征在于，所述测量组件包括在所述第一方向上间隔设置的多个所述第一光发射器组。3.根据权利要求1所述测量组件，其特征在于，来自各所述光发射器的出射光均能够在所述光接收器形成光环；所述测量组件还包括：长度确定单元，用于根据同一时刻在光接收器形成的光环的数量确定所述待测对象在所述第一方向上的长度。4.根据权利要求1～3任意一项所述测量组件，其特征在于，还包括：第二光发射器组，包括在第二方向上等间距设置的多个光发射器，且各光发射器出射光的频率互不相同；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述位置确定单元，还用于根据所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟青，王红，杨凡，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11