室内全球定位系统技术方案

在一个方面中，接收并存储多个锚点的信息。每个锚点的信息包括特定位置的全球定位系统(GPS)数据和在处于该特定位置的装置获得的射频(RF)数据。基于在室内位置获得的RF数据和锚点的信息对于室内位置确定地理坐标。各种实施例属于关于锚点和/或位置的地理坐标的获得的软件、系统、装置和方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于确定位置的技术。更具体地，本专利技术的各种实施例涉及确定室内位置的地理坐标。
技术介绍
许多现代的智能电话和移动装置可以使用全球定位系统(GPS)确定它们自己的位置。在典型的实现中，智能电话从多个GPS卫星接收信号。GPS信号帮助指示智能电话和卫星之间的距离。智能电话然后使用该GPS信号以确定它的位置，该位置典型地表示为地理坐标或者GPS坐标(例如，一对经度和纬度坐标)。GPS坐标系的优点在于其被广泛地采用并与大批的位置感知应用兼容。但是，GPS系统的一个缺点在于因为建筑物的墙壁和天花板可能阻挡卫星信号，所以其在室内环境中无效或者实质上效果差。因此，已经存在开发室内GPS系统的各种努力。
技术实现思路
将描述用于确定室内位置的地理坐标的方法。接收并存储多个锚点的信息。每个锚点的信息包括特定位置的全球定位系统(GPS)数据和在处于特定位置的(移动)装置获得的射频(RF)数据。基于在室内位置获得的RF数据和多个锚点的信息来对于室内位置确定地理坐标(例如，GPS坐标)。附图说明可以通过参考结合附图进行的以下描述最好地理解本专利技术及其优点，在附图中：图1是图示根据本专利技术的特定实施例的通信系统的框图。图2是根据本专利技术的特定实施例的用于获得锚点和GPS坐标的方法的流程图。图3是根据本专利技术的特定实施例的用于选择锚点的子集的方法的流程图。图4是根据本专利技术的特定实施例的用于限制或者控制GPS坐标的获得的方法的流程图。图5是根据本专利技术的特定实施例的建筑物和各种锚点的顶视图。图6是图示根据本专利技术的特定实施例的RF数据相似性和物理距离之间的关系的曲线图。图7是图示根据本专利技术的特定实施例的锚点可以怎样用于确定室内位置的GPS坐标的图。图8是根据本专利技术的另一实施例的建筑物和各种锚点的顶视图。图9A-图9D是根据本专利技术的各种实施例的锚点和室内RF信号点的图。图10是根据本专利技术的特定实施例的装置的框图。图11是根据本专利技术的特定实施例的服务器的框图。在图中，类似的附图标记有时用于指定类似的结构元件。此外应该理解图中的描绘是图解的而并非按比例的。具体实施方式在一个方面中，将描述一种用于确定室内位置的地理坐标的方法。接收并存储多个锚点的信息。每个锚点的信息包括特定位置的全球定位系统(GPS)数据和在处于特定位置的(移动)装置获得的射频(RF)数据。基于在室内位置获得的RF数据和多个锚点的信息来对于室内位置确定地理坐标(例如，GPS坐标)。在各种实施例中，执行以上方法以提供用于多个室内位置的新锚点。这些新锚点然后被用于生成更多的室内锚点。因此，即使在那些位置难以或者不可能从GPS卫星直接接收GPS信号，也可以确定多个室内位置的地理坐标。在另一方面中，将描述一种装置。在各种实施例中，该装置被布置为调节或者控制地理坐标的获得以减小功耗。该装置可以是移动电话、智能手表、智能眼镜、可穿戴装置、计算机平板或者任何其他适当的计算装置。该装置包括一个或多个处理器和一个或多个存储器单元。一个或多个存储器单元包括包含计算机代码的计算机可读存储介质。当计算机代码由一个或多个处理器执行时，该代码使得装置获得指示从封闭空间(例如，诸如建筑物、购物中心或者其他结构)中的一个或多个RF信号发射装置(例如，WiFi接入点)接收到的RF信号的RF数据。该装置然后基于RF数据确定是否获得地理坐标。在各种实施例中，该装置被布置为当条件适当时获得地理坐标，例如，当装置处于或者接近封闭空间的周界时，当装置处于从GPS卫星接收GPS信号的位置时，等等。举例来说，装置的一些实现仅当装置已经运动了一时间段时获得地理坐标。这可以有助于防止装置在相同位置两次获得地理坐标。各种其他实施例属于执行以上操作的装置、软件、方法和系统。实施方式各种实施例涉及用于确定室内位置或者不能可靠地接收GPS信号的任何位置的地理坐标(例如，GPS坐标)的方法、系统和装置。在一些实现中，装置在建筑物或者其他结构周围的各种位置收集GPS和射频(例如，WiFi)信号。对于每个位置，关联地理坐标和射频(RF)数据以形成在这里所称为的锚点。在一些实现中，多个锚点由一个装置收集或者从多个装置众包(crowdsource)。锚点然后被用于确定建筑物或者任何(部分)封闭空间内部的位置的地理坐标。以该方式确定的锚点然后可以用于产生深入穿透建筑物中的额外锚点。室内位置的地理坐标或者GPS坐标的了解对于广泛的多种导航、地图和定位应用是有用的。地理坐标是帮助标识或者指向特定位置的一个或多个代码、序列、坐标、符号或者机制。在各种实现中，地理坐标是映射或者覆盖目标区域的较大坐标/映射系统的一部分。例如，纬度-经度坐标是覆盖整个世界的地理坐标系的一部分。在该系统中，每个特定地理坐标精确定点世界上的特定点或者位置，且可以基于从GPS卫星接收到的数据而确定。GPS坐标系是用于跨越全球映射几乎任何位置、地标或者结构的相对位置的广泛使用的可靠系统。本专利技术的各种实现帮助将GPS坐标系扩展到室内位置，以使得它们可以被容易地集成到大批的新的和现有的位置感知技术中。最初参考图1，将描述根据本专利技术的特定实施例的通信系统100。该系统包括多个装置104a-104d和服务器110。装置104a-104d和服务器110使用一个或多个网络108彼此通信。装置104a-104d还配置为从GPS卫星112接收GPS信号。任何适当的网络108可以用于连接装置104a-104d和服务器110。在各种实施例中，网络108涉及但不限于基于CDMA或者GSM的蜂窝网络、因特网或者任何其他适当的协议或者任何其他通信网络。如图1所示的实施例示出以下实示例情景。装置104a的用户正在访问特定的建筑物116。该装置104a可以是任何适当的计算装置，包括但不限于智能电话、智能眼镜、智能手表、计算机平板和膝上型电脑。该建筑物116可以是难以和/或不可能从GPS卫星直接接收GPS信号的任何结构、(部分)封闭空间或者区域。总的来说，这是由于建筑物的墙壁和结构阻挡GPS信号。举例来说，建筑物116可以是购物中心、购物区、办公楼或者任何其他适当的结构。在建筑物116中存在多个射频(RF)信号发射装置114。每个装置114可以是适于发射任何已知类型的RF信号(例如，蓝牙、WiFi等)的任何装置。在图示的实施例中，例如，RF信号发射装置114是WiFi接入点。虽然图1中仅示出三个这种装置114，但是建筑物可以包含几打甚至几百个装置114。位于建筑物116内或者建筑物116附近(例如，紧挨着建筑物外部)的装置104a应该能够从一个或多个发射装置114接收RF信号。因此，在建筑物116附近的某些点(例如，在建筑物的边界或者边界附近，紧挨着建筑物外部，在窗户或者开口附近的室内位置)，装置104a可以获得对从建筑物116发出的RF信号和从GPS卫星112发射的GPS信号两者的访问。在本专利技术的各种实现中，在这种位置接收的信号用于帮助确定不能直接接收GPS信号的建筑物内的室内位置的地理坐标。特定位置的RF和地理坐标/GPS数据之间的关联在这里被称为锚点。一些实现涉及众包技术。也就是，当用户围绕建筑物116的周界走动、接近和离开建筑物116的周界时，多个用户的装置104a-104d自动地发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定室内位置的地理坐标的方法，所述方法包括：接收和存储多个锚点的信息，其中，每个锚点的信息包括特定位置的全球定位系统(GPS)数据和在处于所述特定位置的装置获得的射频(RF)数据；和基于在第一室内位置获得的第一RF数据和多个锚点的信息来确定第一室内位置的第一地理坐标。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.29 US 61/985,669;2014.08.29 US 62/043,934;1.一种用于确定室内位置的地理坐标的方法，所述方法包括：接收和存储多个锚点的信息，其中，每个锚点的信息包括特定位置的全球定位系统(GPS)数据和在处于所述特定位置的装置获得的射频(RF)数据；和基于在第一室内位置获得的第一RF数据和多个锚点的信息来确定第一室内位置的第一地理坐标。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：提供第一室内锚点的信息，其中，所述第一室内锚点的信息包括第一地理坐标和在第一室内位置获得的第一RF数据；和至少部分地基于第一室内锚点的信息确定第二室内位置的第二地理坐标。3.如权利要求2所述的方法，其中：第二室内位置比第一室内位置更深地位于封闭空间内。4.如权利要求1所述的方法，其中：所述GPS数据包括指示装置的地理地点的地理坐标；和所述RF数据指示在装置从一个或多个RF信号发射装置接收的信号的强度。5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：接收和存储许多锚点的信息，其中，所述许多锚点中的每一个的信息包括特定位置的全球定位系统(GPS)数据和在处于所述特定位置的装置获得的射频(RF)数据，其中，所述许多锚点包括所述多个锚点；和从所述许多锚点选择所述多个锚点。6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：确定所述许多锚点中的每一个的RF数据和对于第一室内位置获得的第一RF数据之间的相似性，其中，所述多个锚点的选择至少部分地基于相似性确定。7.如权利要求6所述的方法，其中：所述许多锚点之一的RF数据指示在锚点之一从第一组一个或多个RF信号发射装置接收信号；在第一室内位置获得的第一RF数据指示在第一室内位置从第二组一个或多个RF信号发射装置接收信号；和相似性确定涉及确定第一组和第二组之间的RF信号发射装置的重叠量。8.如权利要求5所述的方法，其中：所选的多个锚点包括至少三个锚点；选择所述至少三个锚点，以使得当与所述至少三个锚点相关联的位置由基准线链接以形成基准几何结构时，所述基准几何结构围绕所述第一室内位置。9.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋一飞，杨军，V斯里尼瓦桑，SS西杜，DR班尼特，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR