双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备技术方案

本实用新型专利技术提供一种双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，包括用于调整被定向物体方位和俯仰角度的地形模拟器，和设置在所述地形模拟器上的被定向物体；双天线卫星定位导航系统定向仪中的两个天线设置在所述被定向物体两端，所述两个天线中心点之间的距离为所述双天线卫星定位导航系统定向仪的基线长度。本实用新型专利技术提供的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，能够实现对被定向物体进行各种角度的姿态调整，以利于对双天线卫星定位导航系统定向仪的定向精度进行充分测试。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，包括用于调整被定向物体方位和俯仰角度的地形模拟器，和设置在所述地形模拟器上的被定向物体；双天线卫星定位导航系统定向仪中的两个天线设置在所述被定向物体两端，所述两个天线中心点之间的距离为所述双天线卫星定位导航系统定向仪的基线长度。本技术提供的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，能够实现对被定向物体进行各种角度的姿态调整，以利于对双天线卫星定位导航系统定向仪的定向精度进行充分测试。【专利说明】双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备
本技术涉及测量设备技术，尤其涉及一种双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备。
技术介绍
双天线卫星定位导航系统定向技术是定向领域内的一项新技术，采用双天线卫星定位导航系统定向技术开发的定向仪不仅具有响应时间短、动态性能好、稳定可靠、无累计误差的优点，且不受磁场环境的影响，无惯性漂移，并且该定向仪的体积小、重量轻、价格低廉、安装较为方便，在定向领域内得到了大量的应用。定向仪作为一种精密的测量仪器，其精度要求极高，通常对双天线卫星定位导航系统定向仪的定向精度要求是:定向精度小于或等于X密位(I σ，基线长度L米)，其中，I σ代表定向精度取I倍的均方差，L为安装在需要被定向物体上的两个天线中心点之间的距离。在双天线卫星定位导航系统定向仪的使用过程中，将两个天线安装在被定向物体上，两个天线之间的距离(基线长度)需根据该定向仪的定向精度要求设定。在定向过程中，双天线卫星定位导航系统定向仪的定向精度会受被定向物体的倾斜状态的影响，被定向物体的倾斜角度越大，该定位仪的定向精度就越低。因此，需要对该定向仪在被定向物体处于不同方位、不同倾斜角度下的定向精度进行严格的测试。然而现有的测试设备都不能实现将被定向物体在方位0°?360°范围内进行俯仰角的任意调整能力，不能对该定位仪的定向精度进行充分的测试。
技术实现思路
本技术提供一种双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，以产生测试双天线卫星定位导航系统定向仪定向精度所需的姿态。本技术实施例提供一种双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，包括用于调整被定向物体方位和俯仰角度的地形模拟器，和设置在所述地形模拟器上的被定向物体；双天线卫星定位导航系统定向仪中的两个天线设置在所述被定向物体两端，所述两个天线中心点之间的距离为所述双天线卫星定位导航系统定向仪的基线长度。如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述地形模拟器包括:可沿垂直于水平面的转动轴线进行水平转动的水平转动部件，以及可沿平行于水平面的转动轴线进行竖直转动的竖直转动部件；所述竖直转动部件设置在所述水平转动部件上，以与所述水平转动部件进行同步水平转动；所述被定向物体设置在所述竖直转动部件上，以与所述竖直转动部件进行同步竖直转动。如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述水平转动部件为U形的外框，所述外框所在平面与水平面垂直；所述外框的转动轴线经过所述外框的重心。如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述竖直转动部件包括矩形状的内框和所述内框的转动轴，所述转动轴设置在所述外框的两个悬空端上；所述转动轴与所述外框的转动轴线垂直，以使所述内框的转动轴线与所述外框的转动轴线相互正交。如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述内框围设的区域内设置有用于安装被定向物体的安装板。如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述被定向物体设置在所述安装板上，所述被定向物体的基线与所述外框的转动轴线在同一竖直平面内，且与所述内框的转动轴线垂直。如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述被定向物体为条状刚性物体。如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述条状刚性物体的长度大于所述双天线卫星定位导航系统定向仪的基线长度。如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述地形模拟器还包括:至少两个驱动电机，分别与所述水平转动部件和竖直转动部件连接，用于驱动所述水平转动部件和竖直转动部件转动。如上所述的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，所述地形模拟器还包括:用于输入设定方位和俯仰角度的输入设备；用于根据所述设定方位和俯仰角度控制所述驱动电机以调整所述被定向物体的方位和俯仰角度的处理器，所述处理器分别与所述输入设备和驱动电机连接；用于检测所述被定向物体实际方位和俯仰角度的检测设备，所述检测设备分别与所述处理器连接，用于将所述实际方位和俯仰角度发送给所述处理器；以及用于显示所述实际方位和俯仰角度的显示设备，所述显示设备与所述处理器连接。本技术实施例提供的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，其中的地形模拟器能够模拟方位变化以及俯仰角度变化，既能调整被定向物体的方位，又能够调整被定向物体的俯仰角度，实现了对被定向物体进行各种角度的姿态调整，以利于对双天线卫星定位导航系统定向仪的定向精度进行充分测试。【专利附图】【附图说明】图1为本技术实施例提供的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备的结构示意图；图2为本技术实施例提供的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备与定向仪的安装关系示意图。【具体实施方式】本实施例提供一种双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，能够对被定为物体进行各种角度的姿态调整，包括被定为物体的方位角度和俯仰角度的调整，以对该定位仪的定向精度进行充分的测试。该双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，可以包括用于调整被定向物体方位和俯仰角度的地形模拟器，和设置在地形模拟器上的被定向物体。将双天线卫星定位导航系统定向仪中的两个天线设置在被定向物体两端，设置两个天线中心点之间的距离为双天线卫星定位导航系统定向仪的基线长度。上述地形模拟器能够调整被定向物体的方位和俯仰角度，进而调整两个天线的方位和俯仰角度，能够对定向仪的定向精度进行各种姿态下的测试。被定向物体的方位指的是被定向物体的基线方向与真北方向的夹角，在实际测试过程中，通常将水平面上的被定向物体的基线方向作为被定向物体的方位，或者纵向倾斜的被定向物体的基线方向在水平面上的投影与真北方向的夹角作为被定向物体的方位。俯仰角度指的是指纵向倾斜的被定向物体的基线与水平面之间的夹角。被定向物体优选可以为条状刚性物体，条状刚性物体的长度大于定向仪的基线长度。该地形模拟器可以进行水平转动、竖直转动动作，将被定向物体设置在地形模拟器上，可以随着地形模拟器的动作调整被定向物体的方位和俯仰角度。地形模拟器具体可以包括:可沿垂直于水平面的转动轴线进行水平转动的水平转动部件，以及可沿平行于水平面的转动轴线进行竖直转动的竖直转动部件。其中，竖直转动部件设置在水平转动部件上，以与水平转动部件进行同步水平转动，被定向物体设置在竖直转动部件上，以与竖直转动部件进行同步竖直转动，使得被定向物体能够在水平转动部件和竖直转动部件的转动过程中既能够进行水平转动，又能够进行竖直转动，进而改变了被定向物体的方位和俯仰角度。图1为本技术实施例提供的双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备的结构示意图。如图1所示，上述技术方案采用水平转动部件进行水平转动，其转动轴垂直于水平面，也即转动轴为沿竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双天线卫星定位导航系统定向仪的测试设备，其特征在于，包括用于调整被定向物体方位和俯仰角度的地形模拟器，和设置在所述地形模拟器上的被定向物体； 双天线卫星定位导航系统定向仪中的两个天线设置在所述被定向物体两端，所述两个天线中心点之间的距离为所述双天线卫星定位导航系统定向仪的基线长度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任喜录，胡勇，张成伟，
申请(专利权)人：任喜录，胡勇，张成伟，
类型：新型
国别省市：北京;11