飞行器定位系统及其定位方法技术方案

技术编号:16426327 阅读:32 留言:0更新日期:2017-10-21 19:22
一种飞行器定位系统及其定位方法,系统包括光信号发射装置,该光信号发射装置包括扫描光发射单元,包括以角速度ω进行360°旋转的、位于不同位置的两个线性激光源,分别用于发射带有第一调制信号的第一扫描光和带有第二调制信号的第二扫描光;光信号捕获装置位于飞行器上,用于分别捕获第一扫描光和第二扫描光,以及分别解调第一调制信号和第二解调信号并将其发射至控制装置;控制装置,用于发送控制信号至扫描光发射单元,以控制其发射第一扫描光和第二扫描光,同时记录发送时间t0;还用于记录接收第一调制信号的时间t1和接收第二调制信号的时间t2;控制装置根据角速度ω、时间t0、t1和t2完成所述飞行器的定位。本发明专利技术可实现对飞行器的精确定位。

【技术实现步骤摘要】
飞行器定位系统及其定位方法
本专利技术属于可见光通信
,更具体地涉及一种飞行器定位系统及其定位方法。
技术介绍
随着科技的不断发展,LED以其节能、发光效率高等诸多优点正在逐步取代其他照明光源,成为市面上的主流照明光源。同时,激光具有极好的时间相干性和空间相干性,它与无线电波相似,易于调制,且光波的频率极高,能传递信息的容量很大,再者激光束的发散角小、光能高度集中,既能传输较远距离,又易于保密。LED以及激光的的高速调制特性使得它们可以应用于通信技术,形成可见光通信技术(VLC)。目前,飞行器的定位系统或方法包括惯性导航系统和GPS导航系统,其中惯性导航系统具有短时精度高,可以连续的输出位置、速度、姿态信息,以及完全自主等突出优点,但它也存在本身不可克服的缺点,即误差会随时间积累,这严重影响其长时间的定位需求。GPS定位系统虽然抗干扰性强,但是在一些复杂的环境中很难提供稳定、精准的定位服务。
技术实现思路
基于以上问题,本专利技术的主要目的在于提出一种飞行器定位系统及其定位方法,用于解决以上技术问题的至少之一。为了实现上述目的,作为本专利技术的一个方面,本专利技术提出一种飞行器定位本文档来自技高网...
飞行器定位系统及其定位方法

【技术保护点】
一种飞行器定位系统,包括:光信号发射装置,该光信号发射装置包括:扫描光发射单元,包括以角速度ω进行360°旋转的、位于不同位置的两个线性激光源,分别用于发射带有第一调制信号的第一扫描光和带有第二调制信号的第二扫描光;光信号捕获装置,位于所述飞行器上,用于分别捕获所述第一扫描光和第二扫描光,以及分别解调所述第一调制信号和第二解调信号并将其发射至控制装置;控制装置,用于发送控制信号至所述扫描光发射单元,以控制其发射所述第一扫描光和第二扫描光,同时记录发送时间t0;还用于记录接收所述第一调制信号的时间t1和接收第二调制信号的时间t2;所述控制装置根据所述角速度ω、时间t0、t1和t2完成所述飞行器的...

【技术特征摘要】
1.一种飞行器定位系统,包括:光信号发射装置,该光信号发射装置包括:扫描光发射单元,包括以角速度ω进行360°旋转的、位于不同位置的两个线性激光源,分别用于发射带有第一调制信号的第一扫描光和带有第二调制信号的第二扫描光;光信号捕获装置,位于所述飞行器上,用于分别捕获所述第一扫描光和第二扫描光,以及分别解调所述第一调制信号和第二解调信号并将其发射至控制装置;控制装置,用于发送控制信号至所述扫描光发射单元,以控制其发射所述第一扫描光和第二扫描光,同时记录发送时间t0;还用于记录接收所述第一调制信号的时间t1和接收第二调制信号的时间t2;所述控制装置根据所述角速度ω、时间t0、t1和t2完成所述飞行器的定位。2.如权利要求1所述的飞行器定位系统,其中,所述控制装置根据所述角速度ω及t1-t0得到所述第一扫描光的传播方向;根据所述角速度ω及t2-t0得到所述第二扫描光的传播方向,根据所述第一扫描光的传播方向和第二扫描光的传播方向确定所述飞行器的位置。3.如权利要求1所述的飞行器定位系统,其中,所述光信号发射装置还包括:基准光发射单元,用于发射带有基准调制信号的基准光;以及所述光信号捕获装置还用于捕获所述基准光,以及解调所述基准调制信号并将其发射至所述控制装置;所述控制装置在接收到所述基准调制信号的同时发送控制信号至所述扫描光发射单元。4.如权利要求3所述的飞行器定位系统,其中,所述基准光发射单元包括:LED光源,用于发射带有基准调制信号的所述基准光;调制电路,用于向所述LED光源施加所述基准调制信号;驱动电路,用于驱动所述LED光源。5.如权利要求1所述的飞行器定位系统,其中,所述扫描光发射单元还包括:两个驱动平台,分别用于承载所述两个线性激光源;该两个驱动平台均以角速度ω旋转,以带动所述两个线性激光源以角速度ω旋转;两个步进电机,分别用于驱动所述两个驱动平台以角速度ω旋转;驱动电路,用于驱动所述两个线性激光源;调制电路,用于向所述两个线性激光源分别施加第一调制信号和第二调制信号。6.如权利要求1所述的飞行器定位系统,其中,所述光信号捕获装置包括:光信号捕获单元...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹方元施安存乔磊曹家胜王一航
申请(专利权)人:中国科学院半导体研究所
类型:发明
国别省市:北京,11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1