机器人自动化视觉抓取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了机器人自动化视觉抓取系统，主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。本实用新型专利技术的机器人自动化视觉抓取系统，可以实现机器人自动识别货物、提高效率和节省资源的优点。

Robot automated visual grasping system

The utility model discloses a robot vision system includes automatic capture, robot grasping mechanism and a power supply module, camera, visual identification module, control module and driver module, the camera and the visual recognition module is connected with the visual recognition module, power supply module and the drive module is respectively connected with the control module is connected. The drive module and the robot mechanism is connected. The robot automatic visual grasping system of the utility model can realize the advantages of automatic recognition of goods, improvement of efficiency and saving of resources.

【技术实现步骤摘要】
机器人自动化视觉抓取系统
本技术涉及视觉抓取
，具体地，涉及机器人自动化视觉抓取系统。
技术介绍
轮式移动机器人由自动导航车和机械手组成，可用于自动搬运、牵引、装卸等作业。当机器人用于牵引货架进行物流运送时，工作过程是，机器人与货架接合、机器人牵引着货架行驶、机器人与货架脱开，即在货架待运区机器人与货架接合，然后机器人牵引着货架运送到接货区，在接货区机器人与货架脱开，之后重复上述循环，对多台货架进行运送。因此机器人与各个货架之间都要完成接合、脱开动作。上述轮式移动机器人不能对货物进行具体的识别，存在搬错货物或者重复搬运，无法进行高效率工作，浪费时间。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述问题，提出机器人自动化视觉抓取系统，以实现机器人自动识别货物、提高效率和节省资源的优点。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：机器人自动化视觉抓取系统，所述系统主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块；所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。进一步地，所述机器人抓取机本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人自动化视觉抓取系统，其特征在于，所述系统主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块；所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。

【技术特征摘要】
1.机器人自动化视觉抓取系统，其特征在于，所述系统主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块；所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。2.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉抓取系统，其特征在于，所述机器人抓取机构主要包括齿形爪、弹簧和升降销机构，所述弹簧的两端分别与所述齿形爪的驱动端相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑松刚，
申请(专利权)人：天津玛斯特车身装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12