便携式可拼接焊接机器人制造技术
Portable jointed welding robot
The utility model relates to a portable splicing welding robot, including the first movement of the first guide, cooperate with the first sliding rail connections, with the first mobile detachable connecting pieces second mobile connection connector, and second mobile connections with the second guide rail and the sliding guide rail is arranged on the second ends of the first connecting piece, rotation second and can be disassembled and connected with the rotary connecting piece first rotating connector, second connector fixed rotation and rotation joint connection, rotating part and welding torch is connected with the rotary joint, the first guide rail is perpendicular to the second. The portable splice welding robot of the utility model is small in volume, high in automation and easy to assemble.
【技术实现步骤摘要】
便携式可拼接焊接机器人
本技术涉及一种焊接装置，尤其涉及一种便携式可拼接焊接机器人。
技术介绍
现有自动焊接设备，或体积大、不便移动、不适用于大型焊接件上，或不智能、只能手动、不能应用于自动化焊接上，或结构固定、不可重组、难以应用于不同形式的焊接对象上。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的便携式可拼接焊接机器人。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种体积小、自动化程度高且便于组装的便携式可拼接焊接机器人。本技术的便携式可拼接焊接机器人，包括第一导轨、与第一导轨滑动配合的第一移动连接件、与第一移动连接件可拆卸连接的第二移动连接件、与第二移动连接件滑动配合的第二导轨、设置于第二导轨端部的第一转动连接件、与第一转动连接件可拆卸连接的第二转动连接件，所述第二转动连接件与转动关节的固定部连接，所述转动关节的转动部与焊枪连接，所述第一导轨垂直于第二导轨。进一步的，本技术的便携式可拼接焊接机器人，所述第一转动连接件和第二转动连接件均包括连接板、设置于连接板表面的底座，所述底座的表面设有多个卡齿，并且相邻的两个卡齿之间为与所述卡齿适配的...
【技术保护点】
一种便携式可拼接焊接机器人，其特征在于：包括第一导轨、与第一导轨滑动配合的第一移动连接件、与第一移动连接件可拆卸连接的第二移动连接件、与第二移动连接件滑动配合的第二导轨、设置于第二导轨端部的第一转动连接件、与第一转动连接件可拆卸连接的第二转动连接件，所述第二转动连接件与转动关节的固定部连接，所述转动关节的转动部与焊枪连接，所述第一导轨垂直于第二导轨。
【技术特征摘要】
1.一种便携式可拼接焊接机器人，其特征在于：包括第一导轨、与第一导轨滑动配合的第一移动连接件、与第一移动连接件可拆卸连接的第二移动连接件、与第二移动连接件滑动配合的第二导轨、设置于第二导轨端部的第一转动连接件、与第一转动连接件可拆卸连接的第二转动连接件，所述第二转动连接件与转动关节的固定部连接，所述转动关节的转动部与焊枪连接，所述第一导轨垂直于第二导轨。2.根据权利要求1所述的便携式可拼接焊接机器人，其特征在于：所述第一转动连接件和第二转动连接件均包括连接板、设置于连接板表面的底座，所述底座的表面设有多个卡齿，并且相邻的两个卡齿之间为与所述卡齿适配的第一卡槽。3.根据权利要求1所述的便携式可拼接焊接机器人，其特征在于：所述第一移动连接件和第二移动连接件均包括连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，郝清，侍海东，郭振杰，张向锋，
申请(专利权)人：苏州睿牛机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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