一种气动翻盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种气动翻盖装置，壳体内四分之三的环状封闭空腔一端为竖向端面、另一端为水平端面；在壳体顶面上开设有贯穿水平端面的竖向通道，竖向通道在壳体顶面上形成第一开口；在壳体顶面上开设有贯穿竖向端面的L形通道，L形通道在壳体顶面上形成第二开口；在壳体上开设有左右贯通的圆形通道，圆形通道中段部分与环状封闭空腔连通构成工作空腔；连接轴两端密封支撑于圆形通道中，翻盖通过安装架固定安装于连接轴两端；在位于工作空腔中的连接轴上设置有带矩形板状隔气片的轴套，隔气片贴于水平端面时、翻盖处于壳体内侧水平位置，轴套和隔气片将工作空腔分隔成两个独立的空腔。该装置用于激光传感器上后起到防尘、防飞溅效果。溅效果。溅效果。

【技术实现步骤摘要】
一种气动翻盖装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种气动翻盖装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人通过固定设置于其上的激光传感器来寻找焊缝轨迹并将寻找到的焊缝轨迹信息反馈给焊接机器人的控制系统，通过控制系统操控焊接机器人上的焊枪完成焊接任务。
[0003]对于较浅、窄的焊缝，通常选用小量程的激光传感器安装于焊接机器人上，此时小量程的激光传感器距离工件及焊头的距离较近。对于较深、宽的焊缝，通常选用大量程的激光传感器安装于焊接机器人上，此时大量程的激光传感器距离工件及焊头的距离较远，通常在半米左右。
[0004]焊接过程中，焊枪焊接产生的熔融液体易飞溅到激光传感器底部的射光窗口处的玻璃窗口上，在玻璃窗口上形成阻碍光线通过的粘着、瑕疵。对于采用小量程的激光传感器的焊接机器人，只需在激光传感器上安装遮挡于焊枪与激光传感器之间的挡板就能阻挡大部分飞溅物。但对于采用大量程的激光传感器的焊接机器人，由于大量程的激光传感器与焊头距离通常在半米左右，安装挡板意义不大，无法实现防飞溅目的。

技术实现思路

[0005]本技术所需解决的技术问题是：提供一种用于大量程的激光传感器上、起防飞溅作用的一种气动翻盖装置。
[0006]为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：所述的一种气动翻盖装置，其特征在于：包括：壳体，在壳体中设置有四分之三的环状封闭空腔，环状封闭空腔的轴线呈左右水平位置放置，环状封闭空腔一端端面为竖向放置的竖向端面，环状封闭空腔另一端端面为水平放置的水平端面，竖向端面位于水平端面的上方外侧；在壳体左半部分的顶面上向下开设有竖向通道，竖向通道底部贯穿水平端面后与环状封闭空腔连通，竖向通道顶部在壳体左半部分的顶面上形成第一开口；在壳体右半部分的顶面上向下开设有L形通道，L形通道底部贯穿竖向端面后与环状封闭空腔连通，L形通道顶部在壳体右半部分的顶面上形成第二开口；在壳体上开设有左右贯通的圆形通道，圆形通道的轴线与环状封闭空腔的轴线重叠，且圆形通道的孔径与环状封闭空腔的内圈孔径相等，从而使圆形通道中段部分与环状封闭空腔连通构成工作空腔；连接轴穿插于圆形通道中，且连接轴两端分别通过轴承及密封结构密封支撑于工作空腔左右两侧的圆形通道中，翻盖通过安装架固定安装于伸出圆形通道外的连接轴的左右两端；在位于工作空腔中的连接轴上设置有轴套，轴套的外径大于或等于圆形通道的孔径，且轴套的外径小于环状封闭空腔的外圈孔径，在轴套上固定设置有矩形板状隔气片，隔气片贴于水平端面时、翻盖处于壳体内侧水平位置，轴套和隔气片将工作空腔分隔成两个独立的空腔；第一开口处于进气状态、第二开口处于非进气状态的过程中，气体推动贴于水平端面上的隔气片相对于连接轴的轴线转动至贴于竖向端面
上，翻盖同步同向由壳体内侧水平位置相对于连接轴的轴线转动四分之三圈至竖直位置；第二开口处于进气状态、第一开口处于非进气状态的过程中，气体推动贴于竖向端面上的隔气片相对于连接轴的轴线转动至贴于水平端面上，翻盖同步同向由竖向位置相对于连接轴的轴线转动四分之三圈至壳体内侧水平位置。
[0007]进一步地，前述的一种气动翻盖装置，其中，在环状封闭空腔的水平端面处的左右两侧的壳体中分别设置有一个第一弹簧球头柱塞，在隔气片的左右两端面上分别设置有向内凹进的、供第一弹簧球头柱塞的球头卡嵌的卡槽；第二开口处于进气状态、第一开口处于非进气状态的过程中，气体推动贴于竖向端面上的隔气片相对于连接轴的轴线转动至贴于水平端面上后，二个第一弹簧球头柱塞上的球头分别卡嵌于对应卡槽中。
[0008]进一步地，前述的一种气动翻盖装置，其中，在环状封闭空腔的竖向端面处的左右两侧的壳体中分别设置有一个第二弹簧球头柱塞，在隔气片的左右两端面上分别设置有向内凹进的卡槽；第一开口处于进气状态、第二开口处于非进气状态的过程中，气体推动贴于水平端面上的隔气片相对于连接轴的轴线转动至贴于竖向端面上后，二个第二弹簧球头柱塞上的球头分别卡嵌于对应卡槽中。
[0009]进一步地，前述的一种气动翻盖装置，其中，翻盖的四侧边缘中、与壳体内侧面相对侧的边缘通过安装架固定安装于伸出圆形通道外的连接轴的左右两端，翻盖的四侧边缘中的另外三侧边缘均向上弯折形成竖向的挡板。
[0010]进一步地，前述的一种气动翻盖装置，其中，壳体由左壳体的右侧阶台面和右壳体的左侧阶台面相互卡接、并固定连接构成。
[0011]本技术的有益效果是：该装置结构简单、成本低廉，适用于采用大量程的激光传感器的焊接机器人上，起到防尘、防飞溅目的。
附图说明
[0012]图1是本技术所述的一种气动翻盖装置安装于焊接机器人上的大量程的激光传感器上的结构示意图。
[0013]图2是图1右视方向气动翻盖装置安装于大量程的激光传感器上的结构示意图。
[0014]图3是图1中气动翻盖装置的结构示意图。
[0015]图4是图3中A
‑
A剖视方向的结构示意图。
[0016]图5是图3中B
‑
B剖视方向的结构示意图。
[0017]图6是图3中C
‑
C剖视方向的壳体的结构示意图。
[0018]图7是图3右视方向的结构示意图。
[0019]图8是图7中D
‑
D剖视方向的结构示意图。
[0020]图9是图7中翻盖翻转四分之三圈后所处位置的结构示意图。
[0021]图10是图9中E
‑
E剖视方向的结构示意图。
[0022]图11是图10中F部分的局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及优选实施例对本技术所述的技术方案作进一步详细的说明。
[0024]如图1所示，对于较深、宽的焊缝，通常选用大量程的激光传感器2安装于焊接机器
人1上，此时大量程的激光传感器2距离工件及焊头11的距离较远，通常在半米左右。对于采用大量程的激光传感器2的焊接机器人1，由于大量程的激光传感器2与焊头11的距离通常在半米左右，安装挡板意义不大，无法实现防飞溅目的。本技术创造性地专利技术了一种气动翻盖装置，将该气动翻盖装置安装于大量程的激光传感器2上能很好地起到防尘、防飞溅目的。
[0025]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例所述的一种气动翻盖装置，包括：壳体3，在壳体3中设置有四分之三的环状封闭空腔31，环状封闭空腔31的轴线呈左右水平位置放置，环状封闭空腔31的一端端面为竖向放置的竖向端面32，环状封闭空腔31的另一端端面为水平放置的水平端面33。为方便描述，将壳体3上与大量程的激光传感器2相对的面定位为壳体3的内侧面，气动翻盖装置安装于大量程的激光传感器2上时，壳体3的内侧面贴于大量程的激光传感器2上，此时，竖向端面32位于水平端面33的上方外侧。在壳体3的左半部分的顶面上向下开设有竖向通道34，竖向通道34的底部贯穿水平端面33后与环状封闭空腔31连通，竖向通道34的顶部在壳体3的左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动翻盖装置，其特征在于：包括：壳体，在壳体中设置有四分之三的环状封闭空腔，环状封闭空腔的轴线呈左右水平位置放置，环状封闭空腔一端端面为竖向放置的竖向端面，环状封闭空腔另一端端面为水平放置的水平端面，竖向端面位于水平端面的上方外侧；在壳体左半部分的顶面上向下开设有竖向通道，竖向通道底部贯穿水平端面后与环状封闭空腔连通，竖向通道顶部在壳体左半部分的顶面上形成第一开口；在壳体右半部分的顶面上向下开设有L形通道，L形通道底部贯穿竖向端面后与环状封闭空腔连通，L形通道顶部在壳体右半部分的顶面上形成第二开口；在壳体上开设有左右贯通的圆形通道，圆形通道的轴线与环状封闭空腔的轴线重叠，且圆形通道的孔径与环状封闭空腔的内圈孔径相等，从而使圆形通道中段部分与环状封闭空腔连通构成工作空腔；连接轴穿插于圆形通道中，且连接轴两端分别通过轴承及密封结构密封支撑于工作空腔左右两侧的圆形通道中，翻盖通过安装架固定安装于伸出圆形通道外的连接轴的左右两端；在位于工作空腔中的连接轴上设置有轴套，轴套的外径大于或等于圆形通道的孔径，且轴套的外径小于环状封闭空腔的外圈孔径，在轴套上固定设置有矩形板状隔气片，隔气片贴于水平端面时、翻盖处于壳体内侧水平位置，轴套和隔气片将工作空腔分隔成两个独立的空腔；第一开口处于进气状态、第二开口处于非进气状态的过程中，气体推动贴于水平端面上的隔气片相对于连接轴的轴线转动至贴于竖向端面上，翻盖同步同向由壳体内侧水平位置相对于连接轴的轴线转动四分之三圈至竖直位置；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇，
申请(专利权)人：苏州睿牛机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：