一种多功能便携式多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，提供一种多功能便携式多旋翼无人机，包括机架、脚架和至少4个旋翼组件；机架包括上中心板和下中心板，上中心板上部为飞控安装层，里面设置有控制系统，上中心板和下中心板之间为电池安装层，里面安装有电池，电池通过隔板可快速定位和固定，下中心板下部设置有任务荷载安装层，荷载设备可通过快换装置与下中心板实现快速连接与拆除；旋翼组件设置在机架四周，并通过快速水平折叠装置与机架连接；脚架设置在机架四周，与机架通过楔形管夹实现快速连接与拆除。本发明专利技术提供一种可折叠、多层布置、长续航、体积小、多功能、拆装快捷、安全、模块式的多旋翼遥控飞行器，是一种快速扩展适用不同工况的工业级无人机解决方案。

A versatile and portable multi rotor UAV

The invention belongs to the field of UAV technology, provides a multifunctional portable multi rotor UAV, which comprises a frame, a tripod and at least 4 rotor components; the frame comprises a center plate and a lower center plate, upper center plate is installed on the flight control layer is arranged inside the control system between the upper plate and the lower plate as the center center the batteries are installed inside the layer, is provided with a battery, the battery can be fixed and fast positioning of the partition board is arranged at the lower part of the central task load installation layer, load equipment through the quick change device and a lower center plate is connected with the rapid demolition; the rotor assembly is mounted on the frame around, and through the fast level folding device is connected with the machine frame; tripod set in the frame and the frame around the wedge through the pipe clamp is connected with the rapid removal of. The invention provides a folding, multi-layer arrangement, long endurance, small volume, multi-function, quick and safe disassembly and assembly, and modular multi rotor remote control vehicle, which is a rapid expansion of industrial grade UAV solution applicable to different conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能便携式多旋翼无人机
本专利技术属于无人机
，更具体的，涉及一种多功能便携式多旋翼无人机。
技术介绍
目前，在无人机领域，多旋翼无人机具有机动灵活、反应快速、无人行驶、操作要求低等特点，无人机装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。多旋翼无人飞行器的机身结构中，机臂通常为竖直方向折叠结构，折叠后所占空间仍然有些大，给包装运输带来了不便。目前市面上的多旋翼航拍无人机，多为固定式布局结构，对不同载荷进行拆装的时候很不方便，且功能单一，难以满足同一个客户不同时期、不同场合、不同用途的使用要求，同时，飞行器在空中飞行，如果没有导航灯和警示灯，凭肉眼很难判断飞机在飞行及飞行方向，容易引发事故。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可水平折叠、多层布置、长续航、体积小、多功能、拆装快捷、安全、模块式的多功能便携式多旋翼遥控飞行器，是一种快速扩展适用不同工况的工业级无人机解决方案。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种多功能便携式便携式多旋翼无人机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能便携式多旋翼无人机，其特征在于，包括机架、脚架和至少4个旋翼组件；所述机架包括上中心板和下中心板，采用多层布局，所述上中心板上部为飞控安装层，所述飞控安装层设置有控制系统，所述上中心板和下中心板之间为电池安装层，所述电池安装层设置有电池和隔板，所述电池通过隔板可快速定位和固定，所述下中心板下部设置有任务荷载安装层，所述任务荷载安装层设置有无人机需要安装的荷载设备，所述荷载设备通过快换装置与下中心板实现快速连接与拆除；所述旋翼组件设置在机架四周，并通过快速水平折叠装置与机架连接；所述脚架设置在机架四周，与机架通过楔形管夹实现快速连接与拆除。

【技术特征摘要】
1.一种多功能便携式多旋翼无人机，其特征在于，包括机架、脚架和至少4个旋翼组件；所述机架包括上中心板和下中心板，采用多层布局，所述上中心板上部为飞控安装层，所述飞控安装层设置有控制系统，所述上中心板和下中心板之间为电池安装层，所述电池安装层设置有电池和隔板，所述电池通过隔板可快速定位和固定，所述下中心板下部设置有任务荷载安装层，所述任务荷载安装层设置有无人机需要安装的荷载设备，所述荷载设备通过快换装置与下中心板实现快速连接与拆除；所述旋翼组件设置在机架四周，并通过快速水平折叠装置与机架连接；所述脚架设置在机架四周，与机架通过楔形管夹实现快速连接与拆除。2.根据权利要求1所述的多功能便携式多旋翼无人机，其特征在于，所述快换装置包括快拆板和至少3个连接柱，所述连接柱固定在机架底部，所述快拆板上设有与连接柱相对应的变径快拆孔或变径快拆槽，实现与连接柱的快速连接及拆除，所述快拆板上设置有安装载荷的安装孔。3.根据权利要求2所述的多功能便携式多旋翼无人机，其特征在于，所述快换装置还包括弹簧快速定位销，所述快速定位销安装在快拆板上，所述机架下中心板底部安装有定位销座，所述定位销座上设置有定位孔，所述快速定位销在弹簧作用下卡入定位销座的定位孔，防止快拆板移动。4.根据权利要求1~3任一项所述的多功能便携式多旋翼无人机，其特征在于，所述下中心板和任务荷载安装层之间设置有辅助设备安装层，所述辅助设备安装层设置有图像传输组件，所述图像传输组件包括图传盒和设置在图传盒内的图像传输设备。5.根据权利要求1~3任一项所述的多功能便携式多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机还包括防雨罩，飞行控制系统设置在防雨罩内；优选地，所述防雨罩为非屏蔽材料，所述飞行控制系统的GPS天线设置在防雨罩内。6.根据权利要求1~3任一项所述的多功能便携式多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼组件包括主轴；主轴一端的电机座；安装在电机座上、下各一个的电机；安装在电机座内的电机电子调速器；安装在电机上的折叠式螺旋桨，所述主轴另一端通过快速水平折叠装置与机架连接。7.根据权利要求6所述的多功能便携式多旋翼无人机，其特征在于，所述电机座包括上壳体、下壳体，所述上、下壳体固定后形成一箱体，所述箱体中部设有可固定电机电子调速器的内腔，所述箱体的外侧设有方便固定在主轴上的固定件，所述上壳体的上侧面和/或下壳体下侧面设有方便安装旋翼电机的电机安装孔，所述电机安装孔与内腔连通；所述上壳体的上侧面和/或下壳体下侧面设有方便线缆穿过的线缆孔，所述电机安装孔和线缆孔均与内腔连通；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宇，雷传辉，谢习华，彭礼，王辉，
申请(专利权)人：湖南山河科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43