一种立式共轴双旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器领域，具体为一种立式共轴双旋翼飞行器。所述立式共轴双旋翼飞行器，所述飞行器包括底座，所述底座上方依次设有油箱、发动机和旋动系统；所述旋动系统经减速箱与所述发动机连接；在所述底座的上方还设有支架；在所述油箱和所述发动机外部设有壳体，所述壳体与所述支架固定连接；所述支架的靠近所述壳体处设有操控装置和尾翼，所述操控装置包括操控手臂，所述操控手臂向第一方向延伸，所述尾翼沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向为相反的方向。本实用新型专利技术所提供的立式共轴双旋翼飞行器结构紧凑、质量轻、占地面积小。

A vertical coaxial double rotor aircraft

The utility model relates to the field of aircraft, in particular a vertical coaxial double rotor aircraft. The vertical coaxial twin rotor aircraft, the aircraft comprises a base, equipped with an oil tank, engine and the system in the upper part of the base; the rotating system is connected with the motor through the gear box; at the top of the base is provided with a rack; in the oil tank and the engine is arranged outside the shell. The shell and the bracket is fixedly connected with the control device; and the tail of the stent is close to the shell, the control device comprises a control arm, the control arm extends to the first direction, the tail extends along the second direction, the first direction and the second direction to the opposite direction. The vertical coaxial double rotor aircraft provided by the utility model is compact in structure, light in quality and small in area.

【技术实现步骤摘要】
一种立式共轴双旋翼飞行器
本技术涉及飞行器领域，具体为一种立式共轴双旋翼飞行器。
技术介绍
由于现有的载人飞行器多采用坐式，从而形成了传统机身样式，在传统载人飞行器中，发动机连接减速器方式如图1所示，所述下锥齿轮53与内旋翼轴54连接，上锥齿轮51与外旋翼轴55连接，发动机输出轴30与减速器的侧锥齿轮52连接，所述侧锥齿轮52使上锥齿轮51和下锥齿轮53等角速度且方向相反的转动。现有发动机布置方式都是通过图1中侧锥齿轮52上传入发动机扭矩的，这种传动方式，使载人飞行器不仅体积很大，还会造成飞行器的重心偏离其中心线。使飞行器飞行稳定性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种立式共轴双旋翼飞行器，从而解决了现有载人飞行器体积过大、过宽的缺点，能够使飞行器结构更加紧凑、小巧。为了达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：通过一种立式共轴双旋翼飞行器，所述飞行器包括底座，所述底座上方依次设有油箱、发动机和旋动系统；所述旋动系统经减速箱与所述发动机连接；在所述底座的上方还设有支架；在所述油箱和所述发动机外部设有壳体，所述壳体与所述支架固定连接；所述支架的靠近所述壳体处设有操控装置和尾翼，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器包括底座，所述底座上方依次设有油箱、发动机和旋动系统；所述旋动系统经减速箱与所述发动机连接；在所述底座的上方还设有支架；在所述油箱和所述发动机外部设有壳体，所述壳体与所述支架固定连接；所述支架的靠近所述壳体处设有操控装置和尾翼，所述操控装置包括操控手臂，所述操控手臂向第一方向延伸，所述尾翼沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向为相反的方向。

【技术特征摘要】
1.一种立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器包括底座，所述底座上方依次设有油箱、发动机和旋动系统；所述旋动系统经减速箱与所述发动机连接；在所述底座的上方还设有支架；在所述油箱和所述发动机外部设有壳体，所述壳体与所述支架固定连接；所述支架的靠近所述壳体处设有操控装置和尾翼，所述操控装置包括操控手臂，所述操控手臂向第一方向延伸，所述尾翼沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向为相反的方向。2.根据权利要求1所述的立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述旋动系统包括上旋翼、下旋翼、内旋翼轴、外旋翼轴、桨毂和倾斜盘；所述减速箱包括上锥齿轮、侧锥齿轮和下锥齿轮，所述侧锥齿轮分别与所述上锥齿轮和所述下锥齿轮啮合，所述发动机的动力输出轴与所述下锥齿轮啮合，所述下锥齿轮的转动方向与所述发动机的动力输出轴的转动方向相同；所述下锥齿轮与所述内旋翼轴固定连接，所述上锥齿轮与所述外旋翼轴固定连接，所述侧锥齿轮使所述上锥齿轮和所述下锥齿轮等角速度且方向相反的转动，所述内旋翼轴和所述外旋翼轴分别带动所述上旋翼、所述下旋翼等速、反方向且同一轴心旋转。3.根据权利要求2所述的立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述桨毂为无铰式桨毂，所述倾斜盘为球心转盘式。4.根据权利要求1所述的立式共轴双旋翼飞行器，其特征在于，所述操控装置还包括总距油门和航向杆以...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，高学勤，吴尚卿，李盎然，高吉忠，
申请(专利权)人：天津京东智联科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12