一种载人飞行器自动安全控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种载人飞行器自动安全控制系统及其控制方法，包括中央控制系统，所述中央控制系统与测量风速值的空速计、测量温度湿度的温、湿度传感器、测量位置信息的GPS相连，所述中央控制系统输出端与电机控制器相连，所述电机控制器输出端与电机相连，本实用新型专利技术起飞前对风速和环境湿度检查，在不符合起飞条件情况下，锁定主电机油门，禁止起飞，在飞行过程中对环境进行检查，飞行器不能自动调节平衡或湿度过大时，通过声音和屏幕提醒操作者，并降低速度行驶，提示操作者在附近降速着陆，本实用新型专利技术能够对起飞环境和飞行环境进行准确反馈，保障了操作者的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种载人飞行器自动安全控制系统
本技术属于飞行器的安全防护领域，具体涉及一种载人飞行器自动安全控制系统及其控制方法。
技术介绍
目前国内外通用航空产业方兴未艾，发达国家相继研发了各具特色的单人飞行器，如大家比较熟悉的马丁飞行背包，德国人研制的多旋翼载人飞行器，日本人研制的单人飞行器，以及我国研制的单人飞行器。但是上述飞行器都只考虑飞行，没有对飞行的条件及在特殊环境下，飞行控制系统应该如何控制，才能最大限度的保障人的安全。目前市场上的载人飞行器都没有设计自动禁止起飞功能，即风速检测超过一定数值（大风天气）后飞行器自动禁止起飞；空气湿度超过一定数值（雷雨天气）禁止起飞；及在飞行中突预大风及雷雨天气控制系统的自动安全保护措施，最大限度的保障人的安全。
技术实现思路
本技术为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种载人飞行器自动安全控制系统及其控制方法。本技术的技术方案是：一种载人飞行器自动安全控制系统，包括中央控制系统，所述中央控制系统与测量风速值的空速计、测量温度湿度的温、湿度传感器、测量位置信息的GPS相连，所述中央控制系统输出端与电机控制器相连，所述电机控制器输出端与电机相连。所述中央控制系统的供电端与电源相连。所述中央控制系统与显示屏相连，中央控制系统将风速值、温度湿度值、位置信息输出给显示屏。本技术起飞前对风速和环境湿度检查，在不符合起飞条件情况下，锁定主电机油门，禁止起飞，在飞行过程中对环境进行检查，飞行器不能自动调节平衡或湿度过大时，通过声音和屏幕提醒操作者，并降低速度行驶，提示操作者在附近降速着陆，本技术能够对起飞环境和飞行环境进行准确反馈，保障了操作者的人身安全。附图说明图1是本技术中控制系统的连接示意图；图2是本技术中控制方法中飞行前的方法流程图；图3是本技术中控制方法中飞行中的方法流程图；其中：1中央控制系统2电机控制器3电机4温、湿度传感器5空速计6GPS7显示屏8电源。具体实施方式以下，参照附图和实施例对本技术进行详细说明：如图1所示，一种载人飞行器自动安全控制系统，包括中央控制系统1，所述中央控制系统1与测量风速值的空速计5、测量温度湿度的温、湿度传感器4、测量位置信息的GPS6相连，所述中央控制系统1输出端与电机控制器2相连，所述电机控制器2输出端与电机3相连。所述中央控制系统1的供电端与电源8相连。所述中央控制系统1与显示屏7相连，中央控制系统1将风速值、温度湿度值、位置信息输出给显示屏7。如图2、3所示，上述一种载人飞行器自动安全控制系统的控制方法，包括以下步骤：载人飞行器起飞前，依次对风速值、湿度值进行采集，并判断是否符合起飞条件；载人飞行器飞行过程中，对风速值、湿度值进行采集并实时判断是否具备飞行条件。所述载人飞行器起飞前，依次对风速值、湿度值进行采集，并判断是否符合起飞条件包括以下步骤：（ⅰ）程序初始化初始化并设定安全起飞风速10m/s，设定安全起飞湿度80%；（ⅱ）空速计获取风速信息空速计5对起飞地风速值进行测量；（ⅲ）空速计将获取的风速值传送给中央控制系统；（ⅳ）中央控制系统对风速数据进行分析；（ⅴ）是否小于安全起飞风速10m/s；步骤（ⅱ）中的风速信息小于安全起飞风速10m/s，继续执行步骤（ⅵ）；步骤（ⅱ）中的风速信息大于安全起飞风速10m/s，执行步骤（ⅹⅰ）；（ⅵ）温、湿度计获取湿度信息温、湿度传感器4对起飞地湿度进行测量；（ⅶ）温、湿度计将获取的湿度值传送给中央处理系统；（ⅷ）中央控制系统对湿度数据进行分析；（ⅸ）是否小于安全起飞湿度80%；步骤（ⅵ）中获取的湿度信息小于安全起飞湿度80%，继续执行步骤（ⅹ）；步骤（ⅵ）中获取的湿度信息大于安全起飞湿度80%，继续执行步骤（ⅹⅰ）；（ⅹ）进行飞行前准备（ⅹⅰ）锁定油门，禁止起飞。所述载人飞行器飞行过程中，对风速值、湿度值进行采集并实时判断是否具备飞行条件，包括以下步骤：（ⅰ）程序初始化初始化安全飞行风速信息，安全飞行风速信息为抗风强度10m/s且持续时间构成横风条件小于0.2s；初始化安全飞行湿度信息，安全飞行湿度信息为湿度定值80%且持续时间构成降雨条件1s；（ⅱ）空速计获取风速信息；（ⅲ）空速计将获取的风速值传送给中央控制系统；（ⅳ）中央控制系统对风速数据进行分析；（ⅴ）是否小于安全飞行风速信息步骤（ⅱ）中的风速信息小于安全飞行风速信息，即抗风强度低于10m/s且持续时间构成横风条件小于0.2s，继续执行步骤（ⅵ）；步骤（ⅱ）中的风速信息大于安全飞行风速信息，即抗风强度高于10m/s且持续时间构成横风条件大于0.2s，飞行器进入自稳模式，继续执行步骤（ⅹⅰ）；（ⅵ）温湿度计获取湿度信息；（ⅶ）温湿度计将获取的湿度值床送给中央控制系统；（ⅷ）中央控制系统对湿度数据进行分析；（ⅸ）是否小于安全飞行湿度信息步骤（ⅵ）中的湿度信息小于安全飞行湿度信息，即湿度定值低于80%且持续时间构成降雨条件小于1s，继续执行步骤（ⅹ）；步骤（ⅵ）中的湿度信息大于安全飞行湿度信息，即湿度定值高于80%且持续时间构成降雨条件大于1s，继续执行步骤（ⅹⅱ）；（ⅹ）执行飞行；（ⅹⅰ）中央控制系统检查自稳模式是否可以维持平衡自稳模式可以维持平衡，继续执行步骤（ⅵ）；自稳模式不能够维持平衡，执行步骤（ⅹⅱ）；（ⅹⅱ）降低速度行驶提示操作者附近降落。所述中央控制系统1还与预制的声音报警模块相连。本技术起飞前对风速和环境湿度检查，在不符合起飞条件情况下，锁定主电机油门，禁止起飞，在飞行过程中对环境进行检查，飞行器不能自动调节平衡或湿度过大时，通过声音和屏幕提醒操作者，并降低速度行驶，提示操作者在附近降速着陆，本技术能够对起飞环境和飞行环境进行准确反馈，保障了操作者的人身安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载人飞行器自动安全控制系统，包括中央控制系统（1），其特征在于：所述中央控制系统（1）与测量风速值的空速计（5）、测量温度湿度的温、湿度传感器（4）、测量位置信息的GPS（6）相连，所述中央控制系统（1）输出端与电机控制器（2）相连，所述电机控制器（2）输出端与电机（3）相连。

【技术特征摘要】
1.一种载人飞行器自动安全控制系统，包括中央控制系统（1），其特征在于：所述中央控制系统（1）与测量风速值的空速计（5）、测量温度湿度的温、湿度传感器（4）、测量位置信息的GPS（6）相连，所述中央控制系统（1）输出端与电机控制器（2）相连，所述电机控制器（2）输出端与电机（3）相连。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：高吉忠，吴尚卿，高学勤，李杨，李盎然，
申请(专利权)人：天津京东智联科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12