协助驾驶飞行器的方法和系统技术方案

系统（１）包括引导装置（３），当该引导装置（３）沿着低高度飞行轨迹引导飞行器时，以及在受控爬升期间，继续在水平平面内沿该低高度飞行轨迹的侧向轨迹引导该飞行器，并使该飞行器在垂直平面内服从于根据爬升坡度的爬升，该爬升坡度大于或等于在所述飞行轨迹上的最大坡度。

Method and system for assisting in driving an aircraft

The system (1) includes a guide device (3), when the guide device (3) along the low altitude flight path guided aircraft, and in a controlled climb during the low altitude flight trajectory to lateral trajectory guidance along the aircraft in the horizontal plane, and the aircraft in the vertical plane to climb by the slope of the climb, climb the slope is greater than or equal to the maximum gradient in the flight path.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】协助驾驶飞行器的方法和系统本专利技术涉及协助驾驶飞行器的方法和系统，该飞行器能够实施低 高度飞行。.在本专利技术的范围内，对于低高度飞行，可以理解为沿着低高度轨 迹的飞行使飞行器能够尽可能跟随所飞越的地形，尤其是为了防止被定位。这样的低高度飞行轨迹通常位于预定的地形高度上，例如500 英尺(大约150米)。此外，这样的低高度飞行轨迹对于地形是安全的，这就是说该轨 迹形成为以便于跟随这样的轨迹的飞行器所呈现的与所飞越地形相 撞的风险(这就是说与地面直接相撞，或与位于地面上的建筑物或场所 相撞)几乎为零，并且在任何情况下均呈现低于一个极低预设值(例如 10—9)的概率。因此，如果沿这样的低高度飞行高度轨迹引导飞行器， 与所飞越地形的任何相撞都是非常不可能的。已知在可见度降低的低高度飞行期间，会出现一些紧急情况(例 如故障或操作需要)，对于这些情况，需要中断继续该低高度飞行，并 最终地或临时地将飞行器带至升高的高度，在此高度飞行器被认为是 安全的，以免于与地形(地面、位于地面上的建筑物)相撞。此高度称 为安全高度。根据文献FR-04 05385,已知用于确定该安全高度的方 法。旨在将飞行器从该低高度飞行轨迹带至该安全高度的爬升阶段 并不是没有风险的。事实上，在低可见度条件下实施例如直线爬升并 不是令人满意的过程，因为低高度飞行是对通过山谷底部进行优化 的，其尽可能靠近要飞越的地形，盲目地实施直线爬升非常危险。此外，安全高度通常取决于一定的地理区域，并因此具有局部而受限的有效性。如果该区域较小并取决于该低高度飞行轨迹，这同样是更真实的，正如例如在前述专利申请FR-04 05385中描述的方法所 要求的安全高度那样。因此在飞行过程中安全高度经常变化。此外，尤其是在军事领域，有时在非常紧急的情况下实施低高度 飞行的中断，使得对飞^f亍器机组人员要求的任何附加任务，例如手动 地选择安全高度值，在这样的紧急情况下都会形成过度的工作负担。本专利技术的目的是弥补前述缺陷。本专利技术涉及协助驾-使的方法，该 方法允许以完全安全的方式将沿着低高度飞行轨迹飞行的飞行器(该 轨迹包括侧向轨迹和垂直轨迹，并且该轨迹对于地形是安全的)带至安 全，度。为此，根据本专利技术，所述方法在以下方面是值得注意的，在飞行 器沿着低高度飞行轨迹飞行期间，当飞行器必须被带至安全高度时， 同时实施以下操作a) 在水平平面内，继续沿所述低高度飞行轨迹的侧向轨迹引导该 飞行器；以及b) 在垂直平面内，使该飞行器服从爬升模式，该爬升模式使该 飞行器根据爬升坡度爬升，该爬升坡度大于或等于在所述低高度飞行 轨迹的垂直轨迹中存在的最大坡度。因此，受惠于本专利技术，由于爬升到安全高度的阶段是以始终大于 (或等于)该低高度飞行轨迹中存在的最大坡度的坡度来实施的，所以 该飞行器始终处于该低高度飞行轨迹的上方。既然该低高度飞行轨迹 是形成为对地形是安全的，因此，该飞行器所跟随的该爬升轨迹同样 对于所述地形也是安全的，这就是说对于地面以及对位于地面之上的 任何障碍物也都是安全的。因此，该飞行器能够以完全安全的方式重返安全高度。由于这样的事实，即，在水平平面中，该飞行器始终在爬升期间 沿该侧向轨迹(所述低高度轨迹的)被引导，并且通过限定，只要该飞行器在水平平面内跟随所述侧向轨迹，该低高度飞行轨迹在垂直上就 是安全的，因此会注意到，该爬升轨迹始终在该低高度飞行轨迹的垂 直部分之上。此外，以有利的方式，当该飞行器不再沿着该低高度飞行轨迹被引导时，用安全高度的当前值来实施高度定值(consigned，altitude)的自 动同步，该高度定值的自动同步可由该飞行器的自动驾驶装置利用。 这避免了机组人员在紧急情况下需要管理自动驾马史装置层面上的高 度定值。因此， 一般的工作负担(包括读取安全高度凄t值以及在自动驾 驶装置的人/机交互装置上显示该安全高度数值)都被消除了 ，尤其是 在爬升到安全高度的阶段期间。然而，为了允许机组人员在此情况下保持主导，以有利的方式， 所述自动同步能够通过由该飞行器的飞行员手动选择特定的安全高 度值而纟皮取消。优选的是，在水平平面内，不管所使用的引导模式如何，继续(始 终)沿着所述低高度飞行轨迹的该侧向轨迹引导该飞行器，尤其是在向 安全高度爬升阶段、保持这样的安全高度的阶段或可能的从该安全高 度向该低高度轨迹下降阶段。此特征呈现如以下明确指出的许多优 势，并且尤其允许飞行员预测安全高度的变化。事实上，该安全高度 通常取决于该侧向轨迹，并且因此随着飞行的继续而变化。受惠于本 专利技术，由于始终沿着此侧向轨迹引导该飞行器，因此该飞行器的飞行 员通过显示器而预先了解沿此侧向轨迹的不同的连续的安全高度值。 所以他/她可能预测任何值的变化。除此之外，有利的是，当沿着所述低高度飞行轨迹的侧向轨迹引 导该飞行器时，不管垂直引导如何a) 将该飞行器的当前高度与辅助高度进行比较，该辅助高度基于 该低高度飞行轨迹而限定，且该辅助高度代表所述飞行轨迹在与该飞 行器的当前侧向位置相对应的侧向位置上的高度；以及b) 如果所述当前高度变得小于或等于所述辅助高度，则使该飞行器沿着所述低高度飞行轨迹在所述辅助高度飞行。这种向低高度飞 行的恢复可以是临时的或永久的。这样，获得了一种保护，其包括使该飞行器在更高的高度上飞行， 该高度介于当前高度(一方面)和与低高度飞行轨迹相关的辅助高度 (另 一方面)之间，如前所述该低高度飞行轨迹相对于地形是安全的。 这种保护允许增加飞行的安全性。当沿着所述低高度飞行轨迹的侧向 轨迹引导该飞行器时，不管垂直引导如何，可在任何飞行顺序.(s6quence de vol)中使用该保护。尤其是在跟随安全高度的阶段可以实 施此保护，该阶段包括保持该安全高度或改变该安全高度。在恢复到 低高度飞行以便获得并维持低飞行高度轨迹期间，也可以实施此保 护。本专利技术还涉及协助驾驶飞行器的系统，该类型包括 -数据处理装置，用于确定低高度飞行轨迹 该低高度飞行轨迹包括在水平平面内限定的侧向l九迹和在 垂直平面内限定的垂直轨迹；并且 该低高度飞行轨迹对于地形是安全的；-引导装置，包括例如自动驾驶装置和/或飞行引向仪，该引导装 置能够沿所述飞行轨迹引导该飞行器，并且该引导装置还能够将该飞 行器带至安全高度；以及-定值促动及选择装置，其允许该飞行器的飞行员手动地控制爬 升模式和选择引导目标(例如最终期望高度)中的至少一种模式。根据本专利技术，所述协助驾驶的系统值得注意的是，所述引导装置 以这样的方式形成，当其沿所述低高度飞行轨迹引导该飞行器，且经 由所述促动装置而控制爬升模式时-在水平平面中，继续沿所述低高度飞行轨迹的该侧向轨迹引导 该飞行器；以及，在垂直平面中，'使该飞行器服从使该飞行器按照爬升i皮度爬升 的爬升模式，该爬升坡度大于或等于在所述低高度飞行轨迹的垂直轨迹中存在的最大坡度。在一个具体实施例中，所述引导装置包括自动驾驶装置，且所述 协助驾驶的系统还包括-用于确定安全高度当前值的主要装置；以及-用于允许并随后实施高度定值的自动同步的辅助装置，该高度 定值能够由所述定值促动及选择装置所使用，而该高度定值的自动同 步使用由所述主要装置确定的当前安全高度值，并且该高度定值的自 动同步在不再沿低高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于协助驾驶飞行器的方法，所述飞行器能够沿低高度飞行轨迹飞行，所述飞行轨迹包括侧向轨迹和垂直轨迹，并且对于地形是安全的，而且所述飞行器能够被带至安全高度，其特征在于，当所述飞行器沿着所述低高度飞行轨迹飞行时，在必须将所述飞行器带至安全高度期间，同时地实施如下操作：　ａ）在水平平面中，继续沿所述低高度飞行轨迹的所述侧向轨迹引导所述飞行器；并且　ｂ）在垂直平面中，使所述飞行器服从使所述飞行器按照爬升坡度爬升的爬升模式，所述爬升坡度大于或等于在所述低高度飞行轨迹的所述垂直轨迹中存在的最大坡度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：F西利，P路易斯巴班多，V马基顿，
申请(专利权)人：法国空中巴士公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]