The invention provides a rate gyro stabilized platform antenna follow-up tracking system. It includes direction finding device, correcting link, PID controller, PWM drive, torque motor, angle measuring potentiometer, angle rate gyroscope and differential element. PWM driver, torque motor, angular rate gyro and differential link angular acceleration are connected to form a negative feedback loop; PID controller, PWM drive, torque motor and angular rate gyro angular velocity are connected to form a negative feedback loop; direction finding device, preamplifier, correction link and angular velocity negative feedback loop of a negative feedback loop angular position angle; potentiometer, preamplifier, correction link and angular velocity negative feedback circuit angle search circuit. The present invention is a method for motion vector radar, optical imaging and direction device achieve stable tracking, search and isolation of carrier angular motion tracking technology to achieve high precision, weak coupling, anti off, quick and smooth realization of the antenna, proportional guidance servo system.
【技术实现步骤摘要】
速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统(一)
本专利技术涉及的是一种天线随动跟踪技术。(二)
技术介绍
雷达、光学成像等测向装置截获目标信号，实时检测出电轴或光轴与目标视 线误差角信息，须经随动系统控制电轴或光轴实时跟踪目标，并输出与目标视线 角速度成比例的信号，送入飞行器自动驾驶仪系统，用于实现比例导引。采用随 动系统去耦，可以保证天线电轴始终快速跟踪上目标，同时又可以隔离载体姿态 角运动。因此天线随动系统的性能的好坏，对整个测向系统的性能有着重要的影 响。随动系统一般存在颤振现象，其系统稳定性较差。因此高精度、弱耦合、快 速平稳的随动系统设计是必须要解决的实用技术问题。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高精度、弱耦合、抗关机、快速平稳、能实现比 例导引的速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统。 本专利技术的目的是这样实现的它包括测向装置l、校正环节3、 PID控制器4、 P丽驱动5、力矩电机6、 测角电位器7、角速率陀螺12和微分环节10。 PWM驱动5、力矩电机6、角速率 陀螺12、微分环节10和角加速度反馈放大环节11依次连接构成角加速度负反 ...
【技术保护点】
一种速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统，它包括测向装置（１）、校正环节（３）、ＰＩＤ控制器（４）、ＰＷＭ驱动（５）、力矩电机（６）、测角电位器（７）、角速率陀螺（１２）和微分环节（１０）；其特征是：组成角加速度负反馈、角速度负反馈、角位置负反馈三个闭环反馈控制回路；ＰＷＭ驱动（５）、力矩电机（６）、角速率陀螺（１２）、微分环节（１０）和角加速度反馈放大环节（１１）依次连接构成角加速度负反馈回路；ＰＩＤ控制器（４）、ＰＷＭ驱动（５）、力矩电机（６）、角速率陀螺（１２）和角速度反馈放大环节（９）依次连接构成角速度负反馈回路；测向装置（１）、前置放大器（２）、校正环节（３）和角速...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，马澍田，司锡才，郭立民，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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