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本发明提供的是一种速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统。它包括测向装置、校正环节、ＰＩＤ控制器、ＰＷＭ驱动、力矩电机、测角电位器、角速率陀螺和微分环节。ＰＷＭ驱动、力矩电机、角速率陀螺和微分环节依次连接构成角加速度负反馈回路；ＰＩＤ控制器、Ｐ...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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