线性马达的伺服控制装置制造方法及图纸

技术编号:2790015 阅读:247 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种线性马达的伺服控制装置,该伺服控制装置与该线性马达电性连结,该伺服控制装置系由位置回馈器、驱动器及位置补偿器连结而成,如此不仅提高线性马达精确位移,且提升线性马达流畅移动。

Servo control device of linear motor

The invention discloses a linear servo motor control device, the servo control device in electrical connection with the linear motor, the servo control device is composed of position feedback device, drive and position compensator connected together, so that not only improve the precise displacement of the linear motor, and enhance the smooth movement of the linear motor.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种线性马达,具体涉及一种线性马达的伺服控制装置
技术介绍
一般线性马达IO (如图l所示)具有伺服控制装置20,该伺服控制装 置20包括位置回馈器30及驱动器40,位置回馈器30设置于线性马达10 一侧,位置回馈器30相对线性马达10,驱动器40分别与线性马达10及位 置回馈器30电性连接,但进一步分析得知,仍存在下列问题位置回馈器30通过人力组装,但因为施工习惯与施力力道的影响,通 常会出现无法精确相对线性马达10,位置的偏移将影响讯号接收,造成驱 动器40接收误差讯号,使线性马达10受此误差进而影响位移精确度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种线性马达的伺服控制装置,它可 以通过位置补偿器进行讯号修正,不仅可提高线性马达的精确位移,且提 升线性马达流畅移动。为解决上述技术问题,本专利技术线性马达的伺服控制装置的技术解决方案为具有一个伺服控制装置,该伺服控制装置包括位置回馈器、驱动器及 位置补偿器,位置回馈器设于线性马达一侧,位置回馈器相对线性马达位 移,位置补偿器分别与位置回馈器连接及驱动器连接,驱动器与线性马达连接。本专利技术可以达到的技术效果是伺服控制装置的位置回馈器通过位置 补偿器进行讯号修正的动作,以提升线性马达精确位移及流畅移动。 附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明图1是常用线性马达的立体示意图2是本专利技术的立体示意图3是本专利技术的位置补偿器系统示意图。图1中,IO线性马达,20伺服控制装置,30位置回馈器,40驱动器; 图2至图3中,IO线性马达,ll定子,12动子,20伺服控制装置, 30位置回馈器,40测量件,50驱动器,60位置补偿器,61输入埠,62第 一计数器,63换算器,64第二计数器,6 5脉波产生器,66输出埠。 具体实施例方式如图2、图3所示,本专利技术线性马达10具有定子11及动子12,动子 12可滑设组装于定子11上,动子12受动力驱动且顺沿定子11位移;线性马达10的伺服控制装置20包括位置回馈器30、测量件40及驱动 器50,测量件40 —侧组设于线性马达10的定子11侧边上,位置回馈器 30与测量件40相对,且位置回馈器30与测量件40 二者相距形成测量间距, 线性马达10的动子12在定子11上位移时,伺服控制装置20的位置回馈 器30也随着同步位移,使位置回馈器30相对且顺沿测量件40位移感测获 取脉波,驱动器50分别与线性马达10的动子12及伺服控制装置20的位置回馈器30连接,使驱动器50接收位置回馈器30感测的脉波进而控制线性马达10的动子12动作;线性马达10的伺服控制装置20还包括位置补偿器60,位置补偿器60 连接于驱动器50与位置回馈器30间的线路上,位置补偿器60包括输入埠 61、第一计数器62、换算器63、第二计数器64、脉波产生器65及输出埠 66,输入端口 61与位置回馈器30电性连接,第一计数器62与输入埠61 电性连接,换算器63与第一计数器62电性连接,第二计数器64与换算器 63电性连接,脉波产生器65与第二计数器64电性连接,输出埠66与脉波 产生器65电性连接,位置补偿器60谭过输入端口 61接收位置回馈器30 获取的脉波,该脉波由第一计数器62获取第一计数值,该计数值经由换算 器63获取换算值,该换算值再由第二计数器64获取第二计数值,以上过 程系由下列公式导出P =第一计数值m=量测间距<formula>formula see original document page 5</formula> 脉波产生器65接收第二计数器64产生的第二计数值,且通过脉波产生器65产生相应的脉波,再由输出埠66接收此脉波,最后输出埠66将脉 波传输至驱动器50;前述论述再进一步分析,将达到下列功效目的伺服控制装置20的位置回馈器30通过位置补偿器60进行讯号修正的动作,使驱动器50接收修 正讯号后得以精确驱动线性马达IO位移,不仅降低偏移误差且提升位移的 流畅性。综上所述,本专利技术是一种线性马达的伺服控制装置,伺服控制装置与 线性马达电性连接,伺服控制装置由位置回馈器、驱动器及位置补偿器连 接而成,由此不仅提高线性马达精确位移,且提升线性马达流畅移动。权利要求1、一种线性马达的伺服控制装置,包括至少一个位置回馈器及至少一个驱动器,位置回馈器相对线性马达位移,驱动器分别与线性马达及位置回馈器作电性连接,其特征在于该伺服控制装置还包括至少一个位置补偿器,位置补偿器连接于驱动器与位置回馈器间的线路上,伺服控制装置的位置回馈器通过位置补偿器进行讯号修正。2、 根据权利要求1所述的线性马达的伺服控制装置,其特征在于 所述位置补偿器包括输入埠、第一计数器、换算器、第二计数器、脉波产 生器及输出埠;输入端口与位置回馈器电性连接,第一计数器与输入埠电 性连接,换算器与第一计数器电性连接,第二计数器与换算器电性连接, 脉波产生器与第二计数器电性连接,输出埠与脉波产生器电性连接。全文摘要本专利技术公开了一种线性马达的伺服控制装置,该伺服控制装置与该线性马达电性连结,该伺服控制装置系由位置回馈器、驱动器及位置补偿器连结而成,如此不仅提高线性马达精确位移,且提升线性马达流畅移动。文档编号G05D3/12GK101408773SQ20071016204公开日2009年4月15日 申请日期2007年10月9日 优先权日2007年10月9日专利技术者刘吉泰, 施庆隆 申请人:大银微系统股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性马达的伺服控制装置,包括至少一个位置回馈器及至少一个驱动器,位置回馈器相对线性马达位移,驱动器分别与线性马达及位置回馈器作电性连接,其特征在于: 该伺服控制装置还包括至少一个位置补偿器,位置补偿器连接于驱动器与位置回馈器间的线路上,伺服控制装置的位置回馈器通过位置补偿器进行讯号修正。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘吉泰施庆隆
申请(专利权)人:大银微系统股份有限公司
类型:发明
国别省市:71[中国|台湾]

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