The invention relates to a self-propelled trolley positioning method, is mainly composed of a sliding contact line is divided into ordinary breakpoints, wire, relay, power line, neutral controller, a relay coil power supply terminal of any sliding contact line from the aluminum rail segment power supply phase in lead to the control cabinet of the neutral line N a relay coil power supply terminal is connected with the electric control cabinet. Then, a set of relays is connected with the input terminal of the controller, which is used as the hardware channel of the positioning signal. The invention has the advantages of simple structure, convenient installation, low cost, no interference, safety and reliability.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是。
技术介绍
在现有自行小车行走定位方法中，应用最为广泛的是采用外加接近开关，作 为检测元件捕捉定位信号，送给控制器进行处理。采用这种方法最主要的是，必 须要用高质量的接近开关和抗干扰屏蔽电缆，否则会因干扰信号而采集误动作的 信号。高质量的产品就会有高位的价格。再加上很多的定位工位，所以就会增加 很多的制造成本。采用这种方法，同时还存在接近开关安装精度要求相当高，接 近开关与检测感应板之间的距离过大，会检测不到信号；距离过小，会撞坏接近 开关。所以采用这种方法，不但制造成本高，而且安全系数差。
技术实现思路
-本专利技术提供，从而克服原有自行小车行走定位方 法的不足。本专利技术的技术解决方案是 由滑触线分断点、普 通导线、继电器、电源中性线、控制器等组成，是从铝轨内滑触线分段供电电源 中的任一相引线至电控柜中的一只继电器线圈电源接线端，继电器线圈另 一 电源 接线端与电控柜中的中性线N相连，再将继电器的一组触头与控制器输入端连 接，作为定位信号硬件通道。本专利技术的特点是结构简单、安装方便、成本低、无千扰、安全可靠。 附图说明下面结合附图及具体实施方式对本专利技术进行详细说明。 图1为本专利技术结构示意图图中1.铝轨，2.滑触线，3.行走电机A相供电装置，4.行走电机B相 供电装置，5.行走电机C相供电装置，6.滑触线分段点，7.前工位，8.行 走小车电机，9.后工位，10.普通导线，11.电控柜，12.控制器，13.继电 器触头，14.继电器线圈，15.中性线排。具体实施例方式在图1中，从铝轨(1)内滑触线(2)分段供电电源中的任一相...
【技术保护点】
一种自行小车行走定位方法，由滑触线分断点、普通导线、继电器、电源中性线、控制器等组成，其特征在于：从铝轨内滑触线分段供电电源中的任一相引线至电控柜中的一只继电器线圈电源接线端，继电器线圈另一电源接线端与电控柜中的中性线Ｎ相连，再将继电器的一组触头与控制器输入端连接，作为定位信号硬件通道。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：仇洪根，仇云杰，
申请(专利权)人：江苏长虹涂装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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