辅助驾驶在低高度飞行的飞行器的方法和系统技术方案

所述系统（１）包括用于确定对应于飞行器必须飞行的斜度的限定斜度的装置（６），以便能够掩避让轨迹飞过地面，和一些用于在可视屏幕（９）上呈现代表限定斜度的特征符号的装置（８）。

Method and system for auxiliary driving of aircraft flying at low altitude

The system includes means for determining (1) corresponding to the aircraft flight device must limit slope angle (6), in order to be able to cover avoidance through the floor, and some used in the video screen (9) device on behalf of the defining characteristic symbol angle (8).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种辅助驾驶在低高度上飞4亍的飞机的方法和系统。
技术介绍
在本专利技术范围内，低高度飞行是指沿允许飞行器最多靠近被飞过的 地面所遵循的飞行轨迹的飞行，特别是用于避免被发现。这样的低高度飞行轨迹因此位于预定的地面高度处，例如500英尺(大约150米)。尽管非绝对地，本专利技术更特别地用于具有较小推力/重力比和较大惯 性的军用运输机，并且所述军用运输机的控制时间一般相对緩慢。在发 现地对空威胁(可视地或者通过机载对抗电子系统发现)，这样的军用 运输机出于可靠的安全原因必须能够快速进行线路修改，所述线路修改 并没有在最初被程序化。然而，低高度飞行轨迹的确定需要飞行器上的系统具有非常高的计 算能力。因为允许较早地离开邪恶区域的路线改变必须能够几乎没有预 先通知地进行，因此驾驶员并不能手动地重新编制新的路线。事实上， 首先，这样的控制需要一些时间(点对点的重新编制计划)，其次在新 的侧向路线上的低高度轨迹的计算还要求一定的时限。这些不同的时间 大约为数秒，因此可能在某些允许飞行器远离邪恶区域的情况下，特别 是上述的地对空威胁时，过于长。本专利技术用于解决上述的技术问题，涉及了 一种辅助驾驶在低高度上 飞行的飞行器的方法。因此，根据本专利技术，所述方法的特征在于自动和重复地实施了下述 的方法a) 至少在飞行器前面的预先确定的距离上确定至少一个回避轨迹， 所述回避轨迹对应于低高度侧向轨迹并且具有至少 一个侧向转向；b) 确定位于该回避轨迹下面的地面情况；c) 根据该地面情况，确定至少一个对应于该飞行器必须飞行的斜度 的第 一 限定斜度，以便能够沿所述回避轨迹在任何所述预定的距离上飞 过所述地面；和d) 在可视屏幕上向驾驶员显示至少一个代表所述第一限定斜度的特征符号，该特征符号与斜度大小有关，该斜度大小还与说明该飞行器对 地速度矢量的标记有关。因此，根据本专利技术，该驾驶员在任何时间并且其无需任何动作就可 以设置至少 一个允许实现回避飞行控制的回避轨迹，特别是在突发的威 胁，尤其是地对空威胁的情况下。这样的回避轨迹因此允许飞行员远离 所述威胁，即连续低高度飞行(根据所述回避轨迹)，并且这是在完全 安全下进行的，因为飞行员也已经知道了限定的斜度，飞行员使该飞行 器在该斜度下飞行以^使沿该回避轨迹飞过地面。将注意到，所述示出了 对地速度矢量的标记为驾驶员提供了 一种关于该飞行器的瞬时对地斜 度的指示。因此，根据本专利技术，当操纵回避时，飞行器可以与沿初始低高度(沿 初始飞行平面计算的)的4九迹飞行时一样完整地继续在低高度飞4亍。在第一实施例中，所述第一限定斜度对应飞行器必须飞行的最小斜 度，以便能够在沿所述回避轨迹预定的任何所述距离上，与所述飞行器 的表现无关地飞过所述地面。在第一实施例中，最好-在步骤c),还根据所述飞行器的预定飞行条件和有效的表现确定至少一个第二限定斜度，其对应于飞行器可飞行的最大斜度。在这个情况 正常运转有关，而在第二变形实施例中，所述预定飞行条件与该飞行器的发动机的预计的故障有关；和-在步骤d),在可视屏幕上显示了至少一个第二特征符号，其表示 了所述第二限定斜度并且还与所述斜度大小有关。因此，根据所述第一和第二特征符号，驾驶员了解了其要求的用于 沿回避轨迹飞过地面的斜度(第一特征符号)是否与就在任何时刻可获 得的斜度而言的最好的上升表现(第二特征符号)兼容(根据飞行器的 有效的表现)，这样，或者所有的发动机在运转，或者预期，飞行器的 发动机中的一个有故障(该飞行器在这种情况下是多发动机类型)。在第一实施例中，在优选的实施变形中-在步骤a),确定了分别具有不同转向的多个回避轨迹。所述转向可 以是正的或者是负的，即在每个方向中。回避轨迹还可以具有零转向， 飞行器因此直线飞行；画在步骤b),确定了在回避轨迹下面的地面情况；-在步骤c)，确定了多个第一限定斜度，该多个第一限定斜度分别与所述多个回避轨迹有关；和-在步骤d)，在可视屏幕上示出了多个第一特征符号，它们分别代 表了所述多个第一限定斜度，所述斜度大小被垂直显示，所述第一特征另外，这种情况下，最好-在步骤c)，确定多个分别与多个回避轨迹相关的第二限定斜度；和-在步骤d),在可视屏幕上显示多个第二特征符号，分別代表了所 述多个第二限定斜度，所述第二特征符号根据相应的转向方向和值彼此 并列地在水平方向示出使得与同 一回避轨迹相关的第 一和第二特征符 号在同一位置处水平设置。因此为驾驶员提出了多个回避轨迹，每个回避轨迹都联系了第 一限 定斜度和可能的第二限定斜度，从而允许驾驶员在操纵回避时选择最好 的可能回避轨迹，即预期将沿该被选择的回避轨迹遇到的地面的构形。 换句话说，因为本专利技术而给出的帮助特别在于，瞬时地(或者非常短地 时限)提供给驾驶员一种待遵循低高度飞行的回避轨迹的指示，以便保 护其不受刚刚检测的威胁伤害；向其确认所述飞行器的表现是否允许这 样的轨迹或者这样的选择轨迹。最好，确定与具有向左转向的回避轨迹数量相同的具有向右转向的 回避轨迹。另外，最好-考虑 一 些允许获得至少 一 个将所述第 一特征符号连成整体的第一 连续曲线的回避轨迹；和/或者-考虑一些允许获得至少一个将所述第二特征符号连成整体的第二 连续曲线的回避l九迹。另外，在第二实施例中，所述第一限定斜度对应于飞行器的最大俯 冲斜度，在以最大功率满后操纵杆地施加爬升以便飞过地面之前飞行器 可以在该第一限定斜度下下降。另外，最好，代表了所述第一限定斜度 的该第一特征符号通过被所述地面情况(当第一特征符号截获该地面情 况时)限定或者被预定值限定(在没有所述截获时)而适合于地面情况。在第二实施例中，优选地，当所述第一特征符号达到表示了对地速度矢量的标记时，将发出警报信号。另外，优选地-在步骤c),还确定了飞行器能够飞的最大升高斜度；和-在步骤d),在可视屏幕上示出了表示所述最大升高斜度的辅助符另外，在第二实施例中，当飞行器转向时-在步骤c)，还确定了对应于飞行器的最大俯冲斜度的辅助限定斜 度，在进行将机翼回复到平放然后以最大功率实施满后控制杆的回升之 前该飞行器以所述辅助限定斜度下降，以便能够飞越地面；和-在步骤d)，在可视屏幕上示出了代表所述辅助限定斜度的辅助符另外，补充地或者附加地，当飞行器处于转向并且飞行器的机翼不 可能恢复到平放时，发出相应的警报信号。另外，优选地，当飞行器处于转向时，在可视屏幕上示出了横向摆 动的指示，其指示飞行员待控制的横向摆动，以便保持给定的轨迹。另外，在所述第二实施例的特别变形中-在步骤a),确定多个回避轨迹，其分别显示了不同的转向；-在步骤b),确定了在回避轨迹下面的地面情况；-在步骤c)，确定了分别与所述多个回避轨迹相连的多个第 一限定斜 度；和-在步骤d),在可视屏幕上示出了多个第一特征符号，它们分别表 示了所述多个第一限定斜度，所述斜度的大小被垂直示出，所述第一特 征符号根据相应的转向的方向和值并列地在水平上显示。不管所考虑的实施例如何，所述可视屏幕最好是一种高头可视装置 (dispositif de visualisation tgte haute)的一个屏幕。这是非常有利的， 因为在外部威胁的情况下，驾驶员一般尝试通过在驾驶位置之外保持注 视本文档来自技高网...

【技术保护点】
辅助驾驶低高度飞行的飞行器（Ａ）的方法，其特征在于，自动并且重复地实施了下述的操作：ａ）至少在飞行器（Ａ）前面的预定距离（Ｄ）上确定至少一个回避轨迹（Ｔ１－Ｔ５），所述回避轨迹（Ｔ１－Ｔ５）对应于低高度侧向轨迹并且具有至少一个侧向转 向（φ１－φ５）；ｂ）确定在该回避轨迹（Ｔ１－Ｔ５）下面设置的地面情况（５）；ｃ）根据所述地面情况（５）确定至少一个第一限定斜度，其对应于飞行器（Ａ）必须飞的斜度，以便能够沿回避轨迹（Ｔ１－Ｔ５）在任何所述预定距离（Ｄ）上飞 越所述地面；和ｄ）在可视屏幕（９）上向驾驶员显示至少一个第一特征符号（Ｓ１－Ｓ５，Ｓｃ），该特征符号代表了所述第一限定斜度并且与斜度大小（１０）相关，该斜度大小还与表示飞行器（Ａ）的对地速度矢量的标记（１１）相关。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：C鲍彻特，JP德莫蒂尔，F阿蒂尼，
申请(专利权)人：法国空中巴士公司，
类型：发明
国别省市：FR[]