一种下桨叶变矩连接件、下桨叶变矩器系统及飞行器技术方案

本实用新型专利技术涉及飞行器领域，具体为一种下桨叶变矩连接件、下桨叶变矩器系统及飞行器。下桨叶变距连接件包括第一折臂和第二折臂，连接件第一端与下桨叶连接，第二端与推拉盘连接，连接处设有第三通孔用于与倾斜盘的外环连接。所述变矩器系统，在倾斜盘外环上连接有至少两个下桨叶变距连接件；在倾斜盘内环上连接有内筒；在内筒外套装有外筒，外筒沿内筒上下滑动，外筒设置在倾斜盘下方；推拉盘内环与外筒连接；在外筒下端的外侧壁上转动连接有摇臂的第一端，摇臂中间段上设有支点通孔，摇臂经支点通孔与支架转动连接。所述飞行器，包括尾翼、双旋翼、机舱和变矩器系统。本实用新型专利技术结构简单，更换成本低。

A torque converter for lower rotor torque link, lower blade torque converter and aircraft

The utility model relates to the field of an aircraft, in particular to a lower rotor torque connecting component, a lower blade torque converter system and an aircraft. The variable pitch connector of the lower blade comprises a first folding arm and a second folding arm, the first end of the connecting piece is connected with the lower blade, and the second end is connected with the push-pull disk, and the connecting part is provided with third through holes to connect with the outer ring of the tilting disk. The torque converter system, the tilt on the outer ring is connected with at least two blade pitch connectors; in the tilting plate is connected with the inner tube; the inner tube is sleeved outside the outer cylinder, the outer cylinder along the inner cylinder on the sliding outer barrel is arranged under the inclined plate; push the inner ring and the outer disc tube connection; outside wall of the outer cylinder on the lower end is rotatably connected to the first end of the rocker arm, rocker middle section is provided with a pivot hole, the through hole and the rocker fulcrum bracket is rotatably connected. The aircraft includes the tail, double rotor, engine room and torque converter system. The utility model has the advantages of simple structure and low replacement cost.

【技术实现步骤摘要】
一种下桨叶变矩连接件、下桨叶变矩器系统及飞行器
本技术涉及飞行器领域，具体为一种下桨叶变矩连接件、下桨叶变矩器系统及飞行器。
技术介绍
共轴双旋翼飞行器主要通过主旋翼完成飞行器转弯，现有的控制飞行器转弯的操控结构十分复杂，在对此操控结构进行维修时，更换成本很高。因此，需要设计一种结构简单的飞行器航向变矩器。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种桨叶变矩连接件、下桨叶变矩器系统及飞行器，从而解决了现有飞行器的航向操控结构结构复杂的问题。为了达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：通过一种下桨叶变距连接件，所述下桨叶变距连接件包括第一折臂和第二折臂，所述第一折臂与所述第二折臂所成的角度为30～70°，在所述第一折臂的第一端上设有第一通孔，所述第一通孔用于与下桨叶连接，所述第二折臂的第二端上设有第二通孔，所述第二通孔用于与推拉盘连接，在所述第一折臂和所述第二折臂的连接处设有第三通孔，所述第三通孔用于与倾斜盘的外环连接。本技术的目的还可以通过以下技术方案来实现。通过一种下桨叶变矩器系统，所述下桨叶变矩器系统包括倾斜盘、推拉盘和至少两个连接件，所述连接件为上述的下桨叶变距连接件；所述倾斜盘包括倾斜盘内环和倾斜盘外环，在所述倾斜盘外环上连接有至少两个所述下桨叶变距连接件；在所述倾斜盘内环上连接有内筒；在所述内筒外套装有外筒，所述外筒沿所述内筒上下滑动，所述外筒设置在所述倾斜盘下方；所述推拉盘包括转动连接的推拉盘外环和推拉盘内环，所述推拉盘内环与所述外筒连接；所述连接件的第一端与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与下桨叶转动连接，所述连接件的第二端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述推拉盘转动连接；在所述外筒下端的外侧壁上转动连接有摇臂的第一端，所述摇臂中间段上设有支点通孔，所述摇臂经支点通孔与支架转动连接。上述的下桨叶变矩器系统中，所述推拉盘内环和所述推拉盘外环经轴承连接。上述的下桨叶变矩器系统中，所述内筒和所述外筒之间的粗糙度Ra＜0.6μm。上述的下桨叶变矩器系统中，所述内筒和所述外筒经滑动轴承连接。上述的下桨叶变矩器系统中，所述摇臂的第二端运动时，带动所述外筒上下运动，所述外筒带动所述推拉盘上下运动。上述的下桨叶变矩器系统中，所述外筒上下运动距离为0.6～1厘米。上述的下桨叶变矩器系统中，所述桨叶变距连接件的个数为两个，两个所述桨叶变距连接件相对设置在所述倾斜盘外环的两侧，每个所述桨叶变距连接件分别与一个下桨叶连接。上述的下桨叶变矩器系统中，所述下桨叶和所述推拉盘分别置于所述倾斜盘的上下两侧。本技术的目的还可以通过以下技术方案来实现。通过一种飞行器，包括尾翼、双旋翼、机舱和变矩器系统，所述变矩器系统为上述的下桨叶变矩器系统，所述下桨叶变矩器系统与所述双旋翼的下桨叶连接。借由上述技术方案，本技术提出的一种下桨叶变矩器至少具有下列优点：1)本技术所提供的下桨叶变矩连接件、下桨叶变矩器系统及飞行器结构简单，更换成本低。2)下桨叶变矩连接件与倾斜盘连接紧凑。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术下桨叶变距连接件的结构示意图；图2为本技术下桨叶变矩器系统的结构示意图；图3为本技术下桨叶变矩器系统运动状态结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种下桨叶变矩器的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。下桨叶变距连接件实施例如图1所示的下桨叶变距连接件1，所述下桨叶变距连接件1包括第一折臂11和第二折臂12，所述第一折臂11与所述第二折臂12所成的角度为60°，在所述第一折臂11的第一端上设有第一通孔，所述第一通孔用于与下桨叶7连接，所述第二折臂12的第二端上设有第二通孔，所述第二通孔用于与推拉盘5连接，在所述第一折臂11和所述第二折臂12的连接处设有第三通孔，所述第三通孔用于与倾斜盘2的外环连接。作为可以变换的实施方式，所述第一折臂11与所述第二折臂12所成的角度可以为30～70°之间的任意值。所述第一折臂11与所述第二折臂12所成的角度的具体大小，并不会影响本实施例的实施。下桨叶变矩器系统如图2所示的下桨叶变矩器系统，所述下桨叶变矩器系统包括倾斜盘2、推拉盘5和两个连接件1，所述连接件1为下桨叶变距连接件实施例中的下桨叶变距连接件1；所述倾斜盘2包括倾斜盘2内环和倾斜盘2外环，在所述倾斜盘2外环上连接有两个所述下桨叶变距连接件1；在所述倾斜盘2内环上连接有内筒3；在所述内筒3外套装有外筒4，所述外筒4沿所述内筒3上下滑动，所述外筒4设置在所述倾斜盘2下方；所述推拉盘5包括转动连接的推拉盘5外环和推拉盘5内环，所述推拉盘5内环与所述外筒4连接；所述连接件1的第一端与第一连杆6的一端转动连接，所述第一连杆6的另一端与下桨叶7转动连接，所述连接件1的第二端与第二连杆60的一端转动连接，所述第二连杆60的另一端与所述推拉盘5转动连接；在所述外筒4下端的外侧壁上转动连接有摇臂8的第一端，所述摇臂8中间段上设有支点通孔，所述摇臂8经支点通孔与支架9转动连接。所述摇臂8与所述支架9转动连接，所述摇臂8的第二端为自由端，在所述摇臂8的第二端上下移动时，所述摇臂8的第一端也通过杠杆向下或向上运动。所述摇臂8的第一端推动所述外筒4上下滑动。所述推拉盘5随所述外筒4上下运动。所述推拉盘5外环与所述推拉盘5内环自由转动，所述倾斜盘2内环和所述倾斜盘2外环自由转动。所述推拉盘5外环随着桨叶和下桨叶变距连接件1一同旋转。所述下桨叶变距连接件1随着第一拉杆发生相对倾斜盘2倾斜，使第一拉杆带动桨叶变距(桨叶攻角改变)。如图3所示，图中实线部分是摇臂8带动第二折臂12向下运动后的示意图例，虚线部分为运动前的示意图例。具体实施时，所述推拉盘5内环和所述推拉盘5外环经轴承连接。具体实施时，所述内筒3和所述外筒4之间的粗糙度Ra＜0.6μm。这样所述内筒3和所述外筒4表面较为光滑，从而可以上下滑动。作为可以变换的实施方式，为了能够使所述外筒4沿所述内筒3上下滑动，还可以在所述内筒3和所述外筒4之间设有滑动轴承。所述摇臂8的第二端运动时，带动所述外筒4上下运动，所述外筒4带动所述推拉盘5上下运动。具体实施时，所述外筒4上下运动距离为0.8厘米。作为可以变换的实施方式，所述外筒4上下运动距离可以为0.6～1厘米之间的任意数值。具体实施时，两个所述桨叶变距连接件1相对设置在所述倾斜盘2外环的两侧，每个所述桨叶变距连接件1分别与一个下桨叶7连接。具体实施时，所述下桨叶7和所述推拉盘5分别置于所述倾斜盘2的上下两侧。飞行器实施例一种飞行器，包括尾翼、双旋翼、机舱和变矩器系统，所述变矩器系统为上述实施例中的下桨叶变矩器系统，所述下桨叶变矩器系统与所述双旋翼的下桨叶7连接。所述飞行器通过舵机控制摇臂8带动所述外筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下桨叶变距连接件，其特征在于，包括第一折臂和第二折臂，所述第一折臂与所述第二折臂所成的角度为30～70°，在所述第一折臂的第一端上设有第一通孔，所述第一通孔用于与下桨叶连接，所述第二折臂的第二端上设有第二通孔，所述第二通孔用于与推拉盘连接，在所述第一折臂和所述第二折臂的连接处设有第三通孔，所述第三通孔用于与倾斜盘的外环连接。

【技术特征摘要】
1.一种下桨叶变距连接件，其特征在于，包括第一折臂和第二折臂，所述第一折臂与所述第二折臂所成的角度为30～70°，在所述第一折臂的第一端上设有第一通孔，所述第一通孔用于与下桨叶连接，所述第二折臂的第二端上设有第二通孔，所述第二通孔用于与推拉盘连接，在所述第一折臂和所述第二折臂的连接处设有第三通孔，所述第三通孔用于与倾斜盘的外环连接。2.一种下桨叶变矩器系统，包括倾斜盘、推拉盘和至少两个连接件，其特征在于，所述连接件为权利要求1中所述的下桨叶变距连接件；所述倾斜盘包括倾斜盘内环和倾斜盘外环，在所述倾斜盘外环上连接有至少两个所述下桨叶变距连接件；在所述倾斜盘内环上连接有内筒；在所述内筒外套装有外筒，所述外筒沿所述内筒上下滑动，所述外筒设置在所述倾斜盘下方；所述推拉盘包括转动连接的推拉盘外环和推拉盘内环，所述推拉盘内环与所述外筒连接；所述连接件的第一端与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与下桨叶转动连接，所述连接件的第二端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述推拉盘转动连接；在所述外筒下端的外侧壁上转动连接有摇臂的第一端，所述摇臂中间段上设有支点通孔，所述摇臂经支...

【专利技术属性】
技术研发人员：高学勤，李杨，李盎然，高吉忠，吴尚卿，
申请(专利权)人：天津京东智联科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12