用于确定车辆的驾驶员的危急状态的持续时间的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于确定车辆（100）的驾驶员（104）的危急状态的持续时间的方法。在此读入状态信号（108），所述状态信号代表着所述驾驶员（104）的在使用所述车辆（100）的传感器机构（106）的情况下所检测到的状态。随后检查：所述状态信号（108）代表着所述驾驶员（104）的危急状态还是非危急状态。如果所述状态信号（108）代表着所述危急状态，那么就提高计数器的代表着所述危急状态的持续时间的计数器数值。如果所述状态信号（108）代表着所述非危急状态，那么将所述计数器数值保持恒定。如果所述状态信号（108）在参考保持时间（th）结束之后代表着所述非危急状态，那么减小所述计数器数值。

A method and device for determining the duration of the critical state of a vehicle driver

The present invention relates to a method for determining the duration of the critical state of a driver (100) of a vehicle (104). The status signal (108) is read in here, and the status signal represents the state detected by the driver (104) in the case of the sensor mechanism (106) of the vehicle (100). Subsequent examination: the state signal (108) represents the critical state of the driver (104) or the non critical state. If the state signal (108) represents the critical state, the counter value representing the duration of the critical state is increased. If the state signal (108) represents the non critical state, the number of the counter is kept constant. If the state signal (108) is represented by the non critical state after the end of the reference holding time (th), then the number of the counter is reduced.

【技术实现步骤摘要】
用于确定车辆的驾驶员的危急状态的持续时间的方法和装置
本专利技术涉及按独立权利要求所述类型的装置或者种方法。计算机程序也是本专利技术的主题。
技术介绍
车辆能够配备警报系统，该警报系统用于警告驾驶员以提防疲劳或者微睡。
技术实现思路
面对这种背景，用这里所介绍的方案来介绍按独立权利要求所述的、用于确定车辆的驾驶员的危急状态的持续时间的方法、还有使用这种方法的装置以及最后还有相应的计算机程序。通过在从属权利要求中所列举的措施能够实现在独立权利要求中所说明的装置的有利的拓展方案和改进方案。介绍用于确定车辆的驾驶员的危急状态的持续时间的方法，其中所述方法包括以下步骤：-读入状态信号，所述状态信号代表着驾驶员的在使用车辆的传感器机构的情况下所检测到的状态；-检查：所述状态信号代表着所述驾驶员的危急状态还是非危急状态；-如果所述状态信号代表着所述危急状态，那么提高计数器的代表着所述危急状态的持续时间的计数器数值；-如果所述状态信号代表着所述非危急状态，那么将所述计数器数值保持恒定；并且-如果所述状态信号在参考保持时间结束之后代表着所述非危急状态，那么减小所述计数器数值。“危急状态”能够是指驾驶员的一种状态，通过该状态对驾驶员的驾驶能力产生不好的影响。尤其所述危急状态比如能够是下述状态，在该状态中驾驶员的眼睛闭合了更长的持续时间、比如比眨眼的持续时间更长的时间。与此相对应，“非危急状态”能够是指驾驶员的下述状态，在该状态中驾驶员的驾驶能力没有受到不好的影响。所述车辆能够配备用于对驾驶员进行监控的传感器机构。所述传感器机构、比如摄像设备或者红外传感器能够构造用于：对驾驶员的头部区域、尤其是驾驶员的眼睛部分进行监控。“状态信号”能够是指在使用所述传感器机构的情况下所产生的信号。“计数器”比如能够是数字的计数机构或者软件计数器。“参考保持时间”能够是预先给定的最高持续时间，在所述最高持续时间期间能够将所述计数器数值保持恒定。所述参考保持时间比如能够处于0.1s与0.5s之间。这里所介绍的方案基于以下认识：能够延迟地使用于确定驾驶员的危急状态的所累积的持续时间的计数器复位。这具有以下优点：能够克服代表着所述危急状态的输入信号的短暂的振荡，而没有每次使所述计数器复位。由此对于仅仅短时间地睁开眼睛并且而后重又将眼睛闭合的驾驶员来说能够提早地识别微睡。此外，能够克服输入信号的不足，从而在输入信号短时间停止时也能够识别所述微睡。这里所介绍的方案由此也能够在存在短时间的传感器故障时有效地并且稳健地识别所述危急状态的持续时间。按照一种实施方式，在所述检查的步骤中检查：所述状态信号作为所述危急状态代表着驾驶员的眼睛的闭合状态，还是作为所述非危急状态代表着眼睛的睁开状态。由此能够检查：驾驶员以睁开的眼睛还是闭合的眼睛驾驶。按照另一种实施方式，如果在检查时表明：所述状态信号紧接在所述保持恒定之后或者作为补充方案或者替代方案紧接在所述减小之后重新代表着所述危急状态，那么能够在所述提高的步骤中进一步提高所述计数器数值。由此能够将所述危急状态的持续时间累积。此外有利的是，在所述提高的步骤中基本上线性地提高所述计数器数值。由此能够以少的计算开销来求得所述危急状态的持续时间。此外，所述方法能够包括求取保持时间的步骤，在所述保持时间期间将所述计数器数值保持恒定。在比较的步骤中，能够将所述保持时间和所述参考保持时间彼此进行比较，用于求得所述保持时间与所述参考保持时间之间的偏差。如果在比较时表明：所述保持时间大于所述参考保持时间，那么在所述减小的步骤中能够减小所述计数器数值。相应地，如果在比较时表明：所述保持时间小于所述参考保持时间，那么能够在所述检查的步骤中重新检查所述状态信号。通过这种实施方式，能够快速并且以小的存储需求来求得所述危急状态的持续时间。此外有利的是，在所述确定的步骤中确定所述计数器数值与极限值之间的偏差。在此，能够在输出的步骤中根据所述计数器数值与所述极限值之间的偏差来输出用于警告驾驶员的警告信号。“极限值”比如能够是指代表着微睡的阈值。通过这种实施方式，能够提早地警告驾驶员以提防所述危急状态。按照另一种实施方式，能够在所述减小的步骤中将所述计数器数值置于零。由此能够容易地使所述计数器复位。这种方法比如能够以软件形式或者硬件形式或者以由软件与硬件构成的混合形式比如在控制器中来实现。此外，这里所介绍的方案提供一种装置，该装置构造用于在相应的机构中实施、操控或者实现在这里所介绍的方法的变型方案的步骤。通过本专利技术的这种以装置的形式实现的实施变型方案，也能够快速而有效地解决本专利技术的任务。为此，所述装置能够具有至少一个用于对信号或者数据进行处理的计算单元、至少一个用于存储信号或者数据的存储单元、至少一个通往传感器或者执行器以用于从所述传感器读入传感器信号或者用于将数据信号或者控制信号输出给所述执行器的接口和/或至少一个用于读入或者输出数据的通信接口，所述数据被嵌入到通信协议中。所述计算单元比如能够是信号处理器、微型控制器或者类似器件，其中所述存储单元能够是闪存存储器、EPROM或者磁性存储单元。所述通信接口能够构造用于：无线地和/或有线地读入或者输出数据，其中能够读入或者输出有线的数据的接口能够比如以电或者光学的方式从相应的数据传输线路中读入这些数据或者将其输出到相应的数据传输线路中。“装置”在此能够是一种电器件，该电器件处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号。所述装置能够具有接口，该接口能够以硬件方式并且/或者以软件方式来构成。在以硬件方式构成时，所述接口比如能够是所谓的系统ASIC的部分，这部分包含所述装置的不同功能。但是也能够这样安排：所述接口是自身的所集成的开关电路或者至少部分地由离散的结构元件所构成。在以软件方式构成时，所述接口能够是软件模块，所述软件模块比如除了其它的软件模块之外也存在于微型控制器上。在一种有利的设计方案中，通过所述装置来对车辆进行控制。为此，所述装置比如能够读取传感器信号、比如加速度传感器信号、压力传感器信号、转向角传感器信号或者环境传感器信号。所述操控通过执行器、比如车辆的制动执行器或者转向执行器或者马达控制器来进行。也有利的是一种具有程序代码的计算机程序产品或者计算机程序，所述程序代码比如能够被存储在机器可读的载体或者存储介质、比如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器上，并且尤其在所述程序产品或者程序在计算机或者装置上被执行时用于实施、实现并且/或者操控按前面所描述的实施方式之一所述的方法的步骤。附图说明本专利技术的实施例在附图中示出并且在以下说明中进行详细解释。附图中：图1示出了具有按照一种实施例的装置的车辆的示意图；图2示出了按照一种实施例的装置的示意图；图3示出了按照一种实施例的方法的示意图；并且图4示出了用于对危急状态的所累积的持续时间进行示范性的描绘的图表。在以下对本专利技术的有利的实施例所作的描述中，为在不同的附图中示出的并且类似地起作用的元件使用相同的或者类似的附图标记，其中放弃对于这些元件的重复的描述。具体实施方式图1示出了具有按照一种实施例的装置102的车辆100的示意图。所述装置102用于确定车辆100的驾驶员104的危急状态的持续时间。为此，所述装置102与传感器机构106、这里是用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于确定车辆（100）的驾驶员（104）的危急状态的持续时间的方法（300），其中所述方法（300）包括以下步骤：读入（305）状态信号（108），所述状态信号代表着所述驾驶员（104）的在使用所述车辆（100）的传感器机构（106）的情况下所检测到的状态；检查（310）：所述状态信号（108）代表着所述驾驶员（104）的危急状态还是非危急状态；如果所述状态信号（108）代表着所述危急状态，那么提高（320）计数器的代表着所述危急状态的持续时间的计数器数值（225）；如果所述状态信号（108）代表着所述非危急状态，那么将所述计数器数值（225）保持恒定（330）；并且如果所述状态信号（108）在参考保持时间（th）结束之后代表着所述非危急状态，那么减小（350）所述计数器数值（225）。

【技术特征摘要】
2016.07.26 DE 102016213671.21.用于确定车辆（100）的驾驶员（104）的危急状态的持续时间的方法（300），其中所述方法（300）包括以下步骤：读入（305）状态信号（108），所述状态信号代表着所述驾驶员（104）的在使用所述车辆（100）的传感器机构（106）的情况下所检测到的状态；检查（310）：所述状态信号（108）代表着所述驾驶员（104）的危急状态还是非危急状态；如果所述状态信号（108）代表着所述危急状态，那么提高（320）计数器的代表着所述危急状态的持续时间的计数器数值（225）；如果所述状态信号（108）代表着所述非危急状态，那么将所述计数器数值（225）保持恒定（330）；并且如果所述状态信号（108）在参考保持时间（th）结束之后代表着所述非危急状态，那么减小（350）所述计数器数值（225）。2.按权利要求1所述的方法（300），其中在所述检查（310）的步骤中检查：所述状态信号（108）作为所述危急状态代表着所述驾驶员（104）的眼睛的闭合状态，还是作为所述非危急状态代表眼睛的睁开状态。3.按前述权利要求中任一项所述的方法（300），其中，如果在所述检查（310）时表明：所述状态信号（108）紧接在所述保持恒定（330）之后和/或所述减小（350）之后重新代表着所述危急状态，那么在所述提高（320）的步骤中进一步提高所述计数器数值（225）。4.按前述权利要求中任一项所述的方法（300），其中在所述提高（320...

【专利技术属性】
技术研发人员：F武尔夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE