本发明专利技术涉及一种用于获取驾驶员的负荷状态的方法，其中获取车辆的规定轨迹并且将其与实际轨迹进行比较。利用所述实际轨迹与所述规定轨迹的偏差的增大的频率和/或大小推断出更高的负荷状态。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
在文献DE 10 2004 027 085 Al中描述了一种用于车辆的车道保持的方法，其中 按照客观的和主观的标准获取当前的潜在危险并且按照所面临的危险的程度采取分等级 的措施。所述客观的危险情况能够借助车辆中的环境传感装置通过识别位于行驶车道中的 物体来获取。对于主观的危险情况而言重要的是驾驶员的行为、尤其当前的疲劳状态，所述 疲劳状态由转向活动性和/或在行驶车道中对车辆的操控来获取。在仅仅进行最小的转向 动作和踏板动作时推断出疲劳状态，相反由较高的转向活动性应当能够推断出主动参与行 驶。根据总潜在危险，分等级地施加影响，其中首先仅仅告、随后警告并且最后例如通过操 纵转向致动器主动对车辆进行干预。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，通过获取当前的负荷状态来改善车辆中的驾驶安全性。 该任务根据本专利技术通过权利要求1的特征来解决。从属权利要求说明了有利的改 进方案。 借助根据本专利技术的方法能够获取车辆驾驶员的当前的负荷状态。根据负荷状态能 够采取导致负荷状态降低的措施。由此总体上显著地提高驾驶安全性。 用于获取负荷状态的方法基于车辆的规定轨迹、也就是车辆在其上至少部分部段 运动的行驶车道曲线与实际轨迹、也就是车辆的实际的行驶车道曲线的比较。作为车辆的 规定轨迹与实际轨迹之间的比较的替代方案，也能够观察与此相关的状态参量、例如转向 角，其方式为对转向角的规定曲线和实际曲线进行比较。不仅在观察轨迹时而且在观察转 向角时均涉及直接归因于驾驶员活动性的车辆状态。 规定轨迹和实际轨迹也能够沿横向和沿纵向结合地描述车辆运动，从而附加地对 这段时间经过的路段的规定值和实际值进行比较。作为替代方案，能够观察与此相关的状 态参量、例如对油门踏板和制动踏板的操纵。 由实际曲线和规定曲线的偏差确定负荷状态。在此获取所述偏差的频率和/或大 小，其中利用偏差的增大的频率或者说大小能够推断出提高的负荷状态。所述偏差的大小 或者说频率由此是用于负荷状态的量度。通过考虑直接影响车辆行驶的驾驶员活动性能够 确定实际曲线，所述实际曲线是与规定曲线进行比较的基础。 根据所获取的负荷状态能够采取降低负荷的措施。在此例如能够采取分等级的 措施，其方式为：对于仅仅小幅提高的、超出平均值的负荷状态仅仅采取具有微小效果的措 施，并且对于提高的负荷状态采用相应的具有更强效果的措施。例如能够首先仅仅进行告 知或者警告，其方式为：为驾驶员显示当前的负荷状态并且要求改变行为、例如安排短暂休 息。作为下一步措施能够间接地对车辆状态进行干预，其方式为：例如修正机组或者驾驶员 辅助系统中的特征曲线。作为最强的干预手段能够直接对车辆状态进行干预，其方式为：操 纵机组或者驾驶员辅助系统、例如自主地触发制动过程或者转向过程。 负荷状态或者压力水平会引起过度的驾驶员反应，由此提升了主观的危险情况并 且相应地增大了事故危险。在压力下驾驶员会实施不冷静的驾驶行为，所述驾驶行为能够 表现为额外的或者过度的转向动作，然而也能够表现为增强的踏板操纵。与此相比，放松的 驾驶员则会展现出冷静的稳定的驾驶方式，所述驾驶方式表现为规定轨迹相对于实际轨迹 的偏差或者相关的状态参量的偏差较小。 所述负荷状态能够由规定轨迹和实际轨迹的比较或者与此相关的状态参量的比 较确定。为此例如获取方差或者标准偏差，所述方差或者标准偏差的大小是用于负荷状态 的量度。所述方差能够由与平均值的偏差的平方之和来确定：【主权项】1. 用于获取车辆驾驶员的负荷状态的方法，其中确定车辆的规定轨迹或者与此相关的 状态参量，并且将其与实际轨迹或者与此相关的状态参量进行比较，其中利用所述实际轨 迹与所述规定轨迹的偏差或者所述相关的状态参量的偏差的、增大的频率和/或大小推断 出更高的负荷状态，并且根据所述负荷状态采取降低负荷的措施。2. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，沿横向和纵向结合地确定所述规定轨迹 和所述实际轨迹或者所述与此相关的状态参量，并且对其进行比较。3. 按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述实际轨迹与所述规定轨迹的差 或者所述与此相关的状态参量的差获取方差，考虑将所述方差作为用于所述负荷状态的量 度。4. 按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，考虑将多个状态参量的方差 的加权总和作为用于所述负荷状态的量度。5. 按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，对转向角的规定曲线和实际 曲线进行比较。6. 按照权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，由车辆中的环境传感装置的 测量数据确定所述规定轨迹或者所述与此相关的状态参量。7. 按照权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述规定轨迹表示利用最小 的转向消耗所行驶的行驶路线。8. 按照权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，作为降低负荷的措施，以程 度减小的方式实现驾驶员输入、例如转向输入或者踏板操纵。9. 按照权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，作为降低负荷的措施，修正 车辆机组或者驾驶员辅助系统中、例如制动助力器中的特征曲线。10. 按照权利要求9所述的方法，其特征在于，作为降低负荷的措施，对更好的驾驶舒 适性有利地改变特征曲线。11. 按照权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，为了评估所述负荷状态， 补充地分析通过所述驾驶员进行的踏板操纵。12. 用于实施按照权利要求1至11中任一项所述方法的调节器或者控制器。13. 车辆中具有按照权利要求12所述的调节器或者控制器的驾驶员辅助系统。【专利摘要】本专利技术涉及一种，其中获取车辆的规定轨迹并且将其与实际轨迹进行比较。利用所述实际轨迹与所述规定轨迹的偏差的增大的频率和/或大小推断出更高的负荷状态。【IPC分类】B60W40-09【公开号】CN104724123【申请号】CN201410785681【专利技术人】F.弗莱米希, C.马贝格尔, T.古斯纳 【申请人】罗伯特·博世有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2014年12月18日【公告号】DE102014201650A1, US20150175169本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于获取车辆驾驶员的负荷状态的方法，其中确定车辆的规定轨迹或者与此相关的状态参量，并且将其与实际轨迹或者与此相关的状态参量进行比较，其中利用所述实际轨迹与所述规定轨迹的偏差或者所述相关的状态参量的偏差的、增大的频率和/或大小推断出更高的负荷状态，并且根据所述负荷状态采取降低负荷的措施。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F弗莱米希，C马贝格尔，T古斯纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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