【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于运行用于机动车的纵向引导的驾驶辅助装置的方法，其特征在于下述方法步骤：在第一车道中以相对最高速度实施对机动车的自动化的纵向引导；评估机动车的旁邻车道中的交通状况；基于旁邻车道中的交通状况，在考虑所辨识到的对于机动车而言的风险状况的情况下，在相对最高速度的增高方面进行决策。另外，本专利技术包括一种设立为用于实施所述方法的设备以及一种相应的计算机程序。
技术介绍
1、此外，由现有技术已知自动化的纵向调节，也称作自适应巡航控制(adaptivecruise control，acc)。在acc的情况下，例如机动车的速度匹配于最大速度。例如，当较缓慢的交通参与者在车道中在车辆前方行驶并且低于安全间距时，降低最大速度。在此，由驾驶员接管横向调节。
2、另外，由现有技术已知施工现场辅助装置。例如，博世施工现场辅助装置是车道保持辅助装置的一种扩展方案，并且在此在狭窄的车道引导的情况下支持驾驶员遵守与旁邻车道上的车辆以及护栏的侧向安全间距。此外，视频传感器测量车辆前方的空地。由此，当车辆对于缩窄的车道而言过宽时，施工现场辅助装置可以在高速公路上的施工现场区域中及时地向驾驶员警告狭窄部位。
3、另外，由现有技术例如已知de 10 2005 023 185 a1。该文献描述一种用于机动车的车道变换辅助装置，其具有用于监控本车辆的前部地带和后部空间中的交通状况的监控装置和用于决策是否可能进行无危险的车道变换的决策装置。
4、另外，由现有技术已知专利文献ep 3 044 061 b1。该文献涉及一
5、由现有技术例如已知专利文献ep 1 359 047 b1。该文献涉及一种自动的车辆速度控制设备，其中，能够实现“在车队中行驶”，其中，通过提高在车辆间距控制的情况下存在的车辆速度上限，本车辆以与在前行驶的车辆相同的速度行驶，其中，在控制车辆间距的情况下，车辆速度上限被提高到高于预先调设的速度。
技术实现思路
1、相反，有利地，根据本专利技术的方法能够实现尤其在多车道道路上对机动车的安全的(部分)自动化的引导。在此，尤其降低事故的风险。除此之外，通过所描述的功能，促使驾驶员产生提高的安全感和该驾驶员的(部分)自主行驶的车辆的“共同思考”。这使得用户的接受度提高。这反过来实现更频繁的应用，并进而实现驾驶员放松的增加以及事故概率的降低。
2、根据本专利技术的用于运行用于机动车的纵向引导的驾驶辅助装置的方法的特征在于下述方法步骤：在第一车道中以相对最高速度实施对机动车的自动化的纵向引导；评估机动车的旁邻车道中的交通状况；基于旁邻车道中的交通状况，在考虑所辨识到的对于机动车而言的风险状况的情况下，在相对最高速度的增高/超高方面进行决策。
3、借助术语“交通状况”应描述在当前时间点存在的交通状况。交通状况可以由一个或者多个交通参与者形成。例如，交通状况包括单个的其他车辆的行驶轨迹或行驶概况(fahrprofil)和/或行驶行为。旁邻车道尤其应理解为相邻的车道，即在左侧或者右侧直接与第一车道邻接的另外的车道。术语“风险状况”应理解为如下状况：在该状况中，在第一车道中存在对于机动车(也被称为本机动车)而言的一定的风险。尤其是，在此方面应理解为如下状况：该状况包含一定的事故概率。在此，也可以考虑风险状况的风险等级，该风险等级例如被测量或限定为直到可能的碰撞为止的持续时间(time-to-collision)。在这样的状况中，可以进行决策：将当前所实施的相对最高速度或当前的行驶速度增高。所述增高可以例如在限定的程度内进行，其中，该程度可以限定为超过当前速度的百分比或者绝对值。替代地或者附加地，该增高也可以限定为加速度值，例如限定为在风险状况存在期间该机动车的有限的或者最大可能的加速度。
4、在这种理解下，该方法可以例如这样构造，使得求取并且评价机动车的相邻车道中的另外的车辆的行驶行为，以及基于该另外的车辆的行驶行为求取本机动车的事故概率。接下来，在考虑整体状况的情况下，在提高限定的最高速度方面进行决策以及必要时在所求取的事故概率存在期间有期限地实施该提高。
5、在一种有利的实施方式中，该方法的特征在于，相对最高速度是由驾驶员限定的最大速度，其中，该最大速度可以通过另外的约束来限制。
6、术语“相对最高速度”理解为如下正常速度：机动车在识别出风险状况的时间点借助自动化的纵向引导以该正常速度运动。该速度基本上相应于由驾驶员限定的速度极限。然而，由驾驶员设置为最大的速度通常由于另外的约束而不通过驾驶辅助装置来调设出。因此，例如可以求取并且考虑对于当前道路区段的限速规定(尤其是限速交通标志)。替代地或者附加地，也可以基于当前交通状况(例如在前行驶的缓慢的交通参与者)来限制速度。同样地，能够考虑基于行驶状况(例如天气条件，雨、雪、结冰)通过驾驶辅助装置自动化地限制速度。因此，(部分)自动化的纵向引导包括速度调节。
7、即，本专利技术可以有利地设置将机动车的当前的第一速度(相对最高速度)提高为更高的速度。该提高可以例如借助机动车的最大可能的加速度来实施。如果对于该机动车而言的风险状况被化解，例如已离开可能的碰撞区域，则可以将所达到的第二速度例如再次降低为第一速度(相对最高速度)。
8、在一种可能的构型中，该方法的特征在于，在旁邻车道中，评估如下交通参与者：该交通参与者基本上在与该机动车相同的位置水平/高度上行驶。
9、在此方面理解为，在评估本机动车的旁邻车道中的交通状况时，检查对于本机动车而言是否由于其他车辆而产生风险状况，所述其他车辆在旁邻车道上在与本机动车相似的位置水平上行驶。
10、在一种优选的实施方案中，该方法的特征在于，评估旁邻车道中的交通参与者的行驶概况和/或行驶行为。
11、在此方面理解为，在评估在本机动车的旁邻车道中的交通状况时，检查对于本机动车而言是否由于旁邻车道上的其他车辆的行驶概况和/或行驶轨迹和/或行驶行为而产生风险状况。
12、在一种替代的扩展方案中，该方法的特征在于，当在相对最高速度的增高方面进行决策时，考虑替代的驾驶机动动作是否能够化解风险状况。
13、在此方面理解为，对状况进行如下评估：速度增高是否是一种适合的用于降低风险的可能性。尤其是当不存在替代的可能性或者替代的可能性同样带来明显的缺点(例如增加风险状况或者仅将风险从第一风险状况转移到另外的第二风险状况中)时，速度增高是适合的选项。在这种理解下，该方法也可以有利地包括下述方法步骤：求取并且评价机动车的替代的驾驶机动动作是否也能够消除或者显著地降低事故风险。
14、在一种可能的实施方式中，该方法的特征在于，作为替代的驾驶机动动作评估：制动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运行用于机动车(1)的纵向引导的驾驶辅助装置(2)的方法，其特征在于下述方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述旁邻车道(11b)中评估如下交通参与者(b)：所述交通参与者基本上在与所述机动车(1)相同的位置水平上行驶。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，作为替代的驾驶机动动作评估：制动机动动作是否能够化解所述风险状况。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，作为替代的驾驶机动动作评估：车道变换机动动作是否能够化解所述风险状况。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当在所述相对最高速度的增高方面进行决策时，考虑是否能够实施所述相对最高速度的增高。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，为了检查所述相对最高速度的增高的可实施性，对所述机动车(1)的交通状况进行评估。
9.根据权利要求7或者8所述的方法，其特征在于，为了检查所述相对最高速度的增
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
11.一种设备(1，2，3，4，5，6)，所述设备设立为用于实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
12.一种计算机程序，所述计算机程序设立为用于在通过根据权利要求11所述的设备实施所述程序时实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
13.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.一种用于运行用于机动车(1)的纵向引导的驾驶辅助装置(2)的方法，其特征在于下述方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述旁邻车道(11b)中评估如下交通参与者(b)：所述交通参与者基本上在与所述机动车(1)相同的位置水平上行驶。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，作为替代的驾驶机动动作评估：制动机动动作是否能够化解所述风险状况。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，作为替代的驾驶机动动作评估：车道变换机动动作是否能够化解所述风险状况。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当在所述相对最高速度的增高方面进行决策时，考虑是否...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艺璇，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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