The utility model discloses an intelligent robot, the structure comprises a sliding device, a conveying frame, wheels, power supply interface, control panel, sliding device embedded in the carrier, the carrier and power interface composed of integrated structure, set up a power handling interface, the wheel is movably connected on the bottom of the carrier, control board and handling frame structure of integrated control panel mounted on the carrier side sliding device comprises a friction wheel, sliding wheel, round frame, lifting device, friction wheel, sliding wheels are respectively connected with the frame through the riser confining activities, friction wheel, sliding wheel respectively through the riser and confining frame clearance, by a lifting device arm, two arm, a two arm is connected with one arm and arm, two arm with excessive. The beneficial effect of the utility model is that the sliding device is embedded in the carrying rack, and the sliding wheel and the friction wheel are designed on the carrying rack. After placing the carrying objects, the sliding device is very time saving and labor-saving when moving, and it can quickly and easily fetch the movement.
【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机器人
本技术是一种智能搬运机器人,属于搬运机器人领域。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。现有技术公开了申请号03104388.7,一种板状物搬运机器人,其一方面提出了一种对水平轴臂和手的构造作了改进的板状物搬运机器人,以减小板状物搬运机器人的工作半径并提高工作效率。本专利技术的板状物搬运机器人包括用于对板状物搬运机器人的高度进行控制的至少一个垂直轴臂;和水平轴臂,所述水平轴臂的设置应使至少一只手直线运动以实现对物件的抓持。水平轴臂固定连接在头部上。所述头部可旋转地连接在垂直轴臂的上端,实现水平轴臂在垂直方向和水平方向之间的移动。板状物搬运机器人具有两只手,所述手的结构其可以沿在水平轴臂上彼此平行形成的两个导轨实现相互平行运动。但现有技术搬运架上放置搬运物后,拿取移动时很费力,无法快速轻松实现移动拿取。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种智能搬运机器人,其结构包括滑动装置、搬运架、车轮、电源接口、控制板,所述滑动装置内嵌在搬运架上,所述搬运 ...
【技术保护点】
一种智能搬运机器人,其结构包括滑动装置(1)、搬运架(2)、车轮(3)、电源接口(4)、控制板(5),所述滑动装置(1)内嵌在搬运架(2)上,所述搬运架(2)与电源接口(4)组成一体化结构,所述搬运架(2)设有电源接口(4),所述车轮(3)活动连接于搬运架(2)底部,所述控制板(5)与搬运架(2)组成一体化结构,所述控制板(5)安装在搬运架(2)侧面,其特征在于:所述滑动装置(1)由摩擦轮(10)、滑动轮(11)、围架(12)、升降器(13)组成,所述摩擦轮(10)、滑动轮(11)分别通过升降器(13)与围架(12)活动连接,所述摩擦轮(10)、滑动轮(11)分别通过升降器(13)与围架(12)间隙配合;所述升降器(13)由一位臂(130)、二位臂(131)组成,所述一位臂(130)与二位臂(131)活动连接,所述一位臂(130)与二位臂(131)过度配合,所述围架(12)内嵌在搬运架(2)上,所述摩擦轮(10)、滑动轮(11)分别通过一位臂(130)、二位臂(131)与围架(12)活动连接,所述摩擦轮(10)、滑动轮(11)分别通过一位臂(130)、二位臂(131)与围架(12)间隙 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人,其结构包括滑动装置(1)、搬运架(2)、车轮(3)、电源接口(4)、控制板(5),所述滑动装置(1)内嵌在搬运架(2)上,所述搬运架(2)与电源接口(4)组成一体化结构,所述搬运架(2)设有电源接口(4),所述车轮(3)活动连接于搬运架(2)底部,所述控制板(5)与搬运架(2)组成一体化结构,所述控制板(5)安装在搬运架(2)侧面,其特征在于:所述滑动装置(1)由摩擦轮(10)、滑动轮(11)、围架(12)、升降器(13)组成,所述摩擦轮(10)、滑动轮(11)分别通过升降器(13)与围架(12)活动连接,所述摩擦轮(10)、滑动轮(11)分别通过升降器(13)与围架(12)间隙配合;所述升降器(13)由一位臂(130)、二位臂(131)组成,所述一位臂(130)与二位臂(131)活动连接,所述一位臂(130)与二位臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐艳,宁绩,
申请(专利权)人:深圳市丁责电子有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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